رسم تخطيطي وظيفي لكيفية توصيل الأسلاك الحمراء والسوداء بين المؤازرة وسلك طاقة المتحكم الدقيق

أكبر صداع عند اللعبمضاعفاتs هو الأسلاك، وخاصة جزء إمدادات الطاقة. أخيرًا قام العديد من الأصدقاء بكتابة البرنامج، لكن النتيجة هي أنمضاعفاتإما أنه لا يتحرك أو يهتز بشكل عشوائي. تسع مرات من أصل عشرة، لم يتم توصيل مصدر الطاقة بشكل صحيح. سنتحدث اليوم عن ما يجب فعله بمصدر الطاقة عند حدوث ذلكمضاعفاتيتم توصيله إلى متحكم.

كيفية التمييز بين سلك الطاقة المؤازر

When you get a servo, the first thing you need to figure out is which wire has what purpose. في السوق، معظم الماكينات مجهزة بثلاثة أسلاك، وألوانها ثابتة بشكل أساسي: يمثل اللون البني أو الأسود القطب السالب (GND)، ويمثل اللون الأحمر القطب الموجب (VCC)، ويمثل اللون البرتقالي أو الأصفر خط الإشارة. The meanings represented by these three lines are like the identity card of the steering gear, which can be clearly identified at a glance.

يعد هذا التطابق بين اللون والوظيفة مهمًا جدًا للأشخاص الجدد في الماكينات. إنه يوفر إرشادات واضحة للاتصال الصحيح اللاحق للمؤازرة بالدائرة، مما يمنع المؤازرة من التعطل بسبب أخطاء الاتصال. طالما أنك تتذكر الوظائف المقابلة لهذه الأسلاك الثلاثة، يمكنك تنفيذ العمليات المتعلقة بمعدات التوجيه بسلاسة أكبر. سواء كان ذلك اختبارًا بسيطًا أو تطبيق مشروع معقد، يمكنك وضع أساس جيد.

ومع ذلك، في المواقف الفعلية، هناك بعض الماكينات التي لا تتبع طريقة إعداد الخط التقليدية. على سبيل المثال، تستخدم بعض أجهزة طراز الطائرات أسلاكًا بيضاء أو زرقاء لنقل الإشارات. من أجل ضمان السلامة والتشغيل الصحيح، من الأفضل التحقق بعناية من الملصق الموجود على المؤازرة أو دليل التعليمات الذي يأتي مع المنتج. إذا لم تتمكن حقًا من العثور على التعليمات ذات الصلة، فإن استخدام مقياس متعدد للقياس يعد أيضًا طريقة مجدية. عادةً، يمكن قياس جهد يبلغ حوالي 5 فولت بين السلك الأحمر والسلك الأسود.

كم فولت يجب أن أختار لجهد مصدر الطاقة المؤازر؟

غالبًا ما يخطئ الناس في فهم هذا السؤال. لا يتم تحديد جهد التشغيل للمؤازرة بشكل تعسفي، بل يعتمد على النموذج. الماكينات الشائعة لها مواصفاتان: 4.8 فولت و6.0 فولت. هناك أيضًا بعض الماكينات عالية الجهد التي يمكنها دعم 7.4 فولت أو أعلى. إذا كان الجهد الكهربي مرتفعًا جدًا، فسوف يسخن المؤازرة ويحترق؛ إذا كان الجهد منخفضًا جدًا، فلن يكون لديه طاقة ولن يتمكن من الدوران.

على سبيل المثال، إذا قمت بشراء جهاز مؤازر وكان نطاق مصدر الطاقة المحدد به هو 4.8 فولت إلى 6.6 فولت، فمن الممكن استخدام جهد 5 فولت أو 6 فولت. ومع ذلك، إذا كنت تستخدم طريقة إمداد الطاقة بجهد 5 فولت على اللوحة، فيجب عليك التفكير فيها بعناية. نظرًا لأن التيار الذي توفره شريحة منظم الجهد الصغيرة العادية غير كافٍ، فمن الصعب جدًا قيادة المؤازرة. ولذلك، فمن الأفضل تشغيل المؤازرة بشكل منفصل، أو استخدام ESC مع BEC.

كيفية حل مشكلة التيار الزائد في جهاز التوجيه

التيار عند بدء تشغيل المؤازرة يمكن أن يخيف الناس. عندما يتم حظر جهاز مؤازر قياسي، فإنه يمكن أن يستهلك تيارًا يبلغ 1 أمبير أو أكثر. إذا تم تشغيله مباشرة بواسطة وحدة تحكم دقيقة، فسيتم حرق اللوحة في دقائق. هذا ليس بيانا مثيرا للقلق. لقد أحرقت بعض القطع عندما بدأت اللعب لأول مرة.

حل هذه المشكلة ليس بالأمر الصعب في الواقع، وأبسط طريقة هي توصيل مصدر طاقة خارجي. يمكنك اختيار بطارية 18650 أو 4 بطاريات AA لتشغيل المؤازرة بشكل مستقل، ثم السماح لها بمشاركة الأرض مع وحدة التحكم الدقيقة. ما يجب أن نتذكره بشكل خاص هو أنه يجب تقاسم الأرض! الطريقة المحددة هي توصيل القطب السالب لمصدر الطاقة المؤازر والقطب السالب لمصدر طاقة المتحكم الدقيق معًا. بهذه الطريقة فقط يمكن إرسال الإشارة بشكل طبيعي.

مفتاح التشغيل العادي للمؤازرة هو مصدر طاقة مستقر وطريقة التأريض الصحيحة. عند تشغيل المؤازرة من خلال مصدر طاقة خارجي، قم بتشغيله بدقة وفقًا للمتطلبات. على سبيل المثال، اختر نوع البطارية المناسب، مثل بطاريات 18650 أو 4 بطاريات AA، للتأكد من قدرتها على توفير طاقة ثابتة للسيرفو. أثناء عملية الاتصال، قم بتوصيل القطب السالب لمصدر الطاقة المؤازر بالقطب السالب لمصدر طاقة المتحكم الدقيق لتشكيل اتصال أرضي مشترك. تلعب هذه الخطوة دورًا حاسمًا في النقل الطبيعي للإشارات. بمجرد أن يكون الاتصال الأرضي المشترك غير صحيح، سيتأثر إرسال الإشارة، مما يتسبب في عدم عمل المؤازرة بشكل صحيح.

هل يشترك السيرفو والميكروكونترولر في نفس مصدر الطاقة؟

هذا السؤال يعتمد على النتيجة. إذا كنت تستخدم مصدر طاقة USB الموجود على لوحة التطوير، فهو عديم الفائدة في الأساس. الحد الأقصى لـ 5 فولت من USB هو 500 مللي أمبير، وهو ما لا يمكنه تشغيل المؤازرة. إذا كنت تستخدم مصدر طاقة 12 فولت لتشغيل وحدة التحكم الدقيقة، فإن ذلك يعتمد على قدرة إخراج اللوحة بعد تثبيت الجهد، وهو ما لا يكفي بشكل عام.

النهج الآمن هو فصل مصادر الطاقة. يستخدم جهاز التحكم الدقيق USB للكمبيوتر أو مصدر طاقة منخفض الطاقة، ويستخدم المؤازرة بطارية أو مصدر طاقة عالي الطاقة. يتم توصيل خطوط الإشارة والخطوط الأرضية المشتركة بينهما فقط. هذا يشبه تمامًا عدم توصيل الثلاجة والتلفزيون بنفس المقبس. على الرغم من كونهما جهازين كهربائيين، إلا أن انخفاض الجهد عند تشغيل الثلاجة يكون كبيرًا جدًا، وسوف تومض شاشة التلفزيون.

ما مقدار السعة التي يجب إضافتها إلى مصدر الطاقة المؤازر؟

عندما يعمل جهاز التوجيه، يكون التقلب الحالي كبيرًا بشكل خاص، مما سيؤدي إلى نتوءات على خط الطاقة ويؤثر على تشغيل وحدة التحكم الدقيقة. لحل هذه المشكلة، يجب توصيل مكثف كبير على طرفي مصدر الطاقة المؤازر. أما بالنسبة للسعة فيمكن أن تتراوح من 470 ميكروفاراد إلى 1000 ميكروفاراد، ويجب أن يكون جهد التحمل أعلى من جهد الإمداد.

تشبه وظيفة المكثف إضافة تجمع عازل إلى مصدر الطاقة. عندما يحتاج المؤازرة فجأة إلى الطاقة، سيتم شحن المكثف أولاً لمنع انخفاض الجهد. من الأفضل إضافة مكثف سيراميكي بسعة 0.1 ميكروفاراد لتصفية التداخل عالي التردد. ضع المكثف بالقرب من محطة المؤازرة قدر الإمكان. كلما اقترب المكثف، كلما كان التأثير أفضل.

كيفية اختيار وحدة تزويد الطاقة لعتاد التوجيه

هناك العديد من حلول إمدادات الطاقة المؤازرة المتاحة في السوق، لذلك لا تنبهر عند اختيار أحدها. واحدة من أبسط الطرق هي استخدام هذا النوع من وحدات التنحي، والتي يمكن أن تقلل الجهد من 12 فولت أو أعلى إلى 5 فولت أو 6 فولت. ومع ذلك، عند الاختيار، يجب عليك اختيار نموذج بتيار أكبر، على الأقل 3A أو أكثر أكثر أمانًا.

بالإضافة إلى ذلك، يمكنك أيضًا استخدام بطاريات الطائرات النموذجية مباشرة مع UBEC. تم تصميم UBEC نفسها خصيصًا للماكينات، وتأثير مصدر الطاقة الخاص بها مستقر جدًا.

هناك طريقة أخرى كسولة وهي شراء شريط طاقة مخصص للمؤازرة. هناك الكثير منها على تاوباو، ما عليك سوى البحث عن "لوحة إمداد الطاقة المؤازرة"، فهي تحتوي على العديد من منافذ الإخراج، وبعضها يتمتع أيضًا بحماية من التيار الزائد، مما يجعل استخدامه خاليًا من القلق. تذكر التحقق من نطاق جهد الإدخال وتيار الإخراج بوضوح عند الاختيار، وحساب عدد الماكينات التي تستخدمها، وترك هامش.

ما هي المشاكل الغريبة التي واجهتها عند توصيل السيرفو؟ مرحبًا بك لمشاركة تجربتك المتعثرة في منطقة التعليقات، قم بالإعجاب بهذه المقالة ووضع إشارة مرجعية عليها، وقراءتها مباشرة في المرة القادمة التي تلعب فيها مع الماكينات. إذا كنت تريد معرفة المزيد عن تقنيات التحكم في جهاز التوجيه، يمكنك البحث في الموقع الرسمي لشركتنا، والذي يحتوي على مجموعة كاملة من البرامج التعليمية ورموز الحالات.