برنامج تعليمي حول توصيل الأسلاك المؤازرة واللوحة الأم: كيفية توصيل السلك الأرضي وسلك إشارة مصدر الطاقة والقيام بذلك في بضع خطوات بسيطة

ما هو أكبر صداع عند اللعب بهمضاعفاتق؟ هذا صحيح، إنه الاتصال. في كثير من الأحيان، نكتب الكود بسعادة، فقط لنجد أنمضاعفاتبلا حراك. بعد وقت طويل من استكشاف الأخطاء وإصلاحها، اتضح أن الأسلاك خاطئة أو الاتصال ضعيف. ولذلك، فإن فهم كيفية "يدا بيد" بشكل صحيح بينمضاعفاتواللوحة الأم هي الخطوة الأولى والأكثر أهمية لتحريك العمل.

كيفية توصيل السيرفو واللوحة الرئيسية

الأسلاك في الواقع أبسط مما تعتقد. عادة ما يكون هناك ثلاثة خطوط خلف المؤازرة، وهي البني (أو الأسود)، والأحمر والبرتقالي (أو الأصفر). تأكد من تذكر رمز اللون هذا: يمثل اللون البني السلك الأرضي (GND)، والأحمر هو سلك الطاقة (VCC، عادةً 5 فولت)، والبرتقالي هو سلك الإشارة. كل ما عليك فعله هو توصيل هذه الأسلاك الثلاثة بالدبابيس المقابلة لها على اللوحة الأم. عادةً ما يتم وضع علامة واضحة على أرقام GND و5V وأرقام الدبوس الرقمية على اللوحة الأم. كل ما عليك فعله هو توصيل السلك البني بـ GND، والسلك الأحمر بجهد 5 فولت، والسلك البرتقالي بطرف رقمي (مثل الطرف 9)، وبذلك تكون قد انتهيت فعليًا. الأمر بهذه البساطة، طالما أن اللون صحيح، فلن يكون هناك إدخال خاطئ.

لاحقًا، بعد إكمال الاتصال الفعلي أعلاه، لا تزال بحاجة إلى إجراء بعض الإعدادات الضرورية. على سبيل المثال، في برنامج التحكم ذي الصلة، يجب تهيئة الأطراف المتصلة بالمؤازرة وتكوينها بحيث يمكن إرسال إشارة التحكم بدقة إلى المؤازرة. اعتمادًا على النموذج المحدد ومتطلبات الاستخدام الخاصة بالمؤازرة، قد يلزم تعديل بعض المعلمات، مثل تردد الإشارة ودورة التشغيل وما إلى ذلك، لضمان إمكانية تدوير المؤازرة بالزاوية والسرعة المتوقعة. على الرغم من أن هذه الإعدادات ليست معقدة، إلا أنها تلعب دورًا حيويًا في التشغيل العادي للسيرفو. فقط بعد الانتهاء من كل هذه الخطوات يمكن للمؤازرة أن تعمل كما ينبغي في مشروعك.

لماذا لا يستجيب السيرفر الخاص بي؟

عندما لا يستجيب الخادم، لا تشك في الكود على الفور. في الواقع، أكثر من نصف الحالات ناتجة عن مشكلات في الاتصال.

️أولاً، تحقق من مصدر الطاقة. تأتي العديد من اللوحات الأم بتيار إخراج محدود يبلغ 5 فولت. إذا لم يتمكنوا من تحريك مؤازرة كبيرة، فلن يتحرك المؤازرة على الإطلاق. في هذا الوقت، يلزم وجود مصدر طاقة خارجي، ولكن كن حذرًا من توصيل السلك الأحمر للمؤازرة والسلك الأرضي للوحة الأم والسلك الأرضي لمصدر الطاقة الخارجي معًا، أي "أرضية مشتركة"، وإلا فلن يمكن إرسال الإشارة.

️ثانيا يجب فحص خط الإشارة. للتأكد من أي طرف على اللوحة الأم تم توصيله به، يجب أن يكون رقم الدبوس هو نفسه تمامًا كما هو محدد في الكود. على سبيل المثال، إذا كان الكود يقول الرقم 9، لكنك قمت بتوصيله بالرقم 10، فلن يستجيب السيرفو بالتأكيد.

ما هو الطرف الذي يجب توصيل خط الإشارة به؟

لا يهم أي طرف تختاره، ولكن ليست كل الأطراف مناسبة للتوصيل المباشر بالمؤازرة. في معظم اللوحات الأم، لا تستطيع جميع الأطراف إخراج إشارات PWM (تعديل عرض النبضة) المستقرة للتحكم في المؤازرة. عادةً ما تكون الأطراف التي تحمل علامة التلدة "~" هي أطراف PWM، مثل 3 و5 و6 و9 و10 و11. للتحكم في الماكينات العادية، يُفضل استخدام هذه الأطراف ذات وظيفة PWM. بعد توصيله يمكنك التحكم بدقة في زاوية دوران السيرفو من خلال البرنامج. إذا لم تكن متأكدًا، يمكنك التحقق من مخطط وصف الدبوس الخاص باللوحة الأم لديك، أو البحث مباشرة عن "طراز اللوحة الأم + مخطط الدبوس"، وهو أمر مريح للغاية.

كيفية توصيل مصدر الطاقة الخارجي عندما يكون مصدر الطاقة غير كاف؟

إذا كان المؤازرة تهتز أو لا توجد بها طاقة، فمن المحتمل أن يكون ذلك بسبب "الجوع" وإمدادات الطاقة غير كافية. في هذا الوقت، تحتاج إلى إعطائه "وجبة إضافية" منفصلة. العملية المحددة هي: العثور على بطارية مناسبة أو محول طاقة، وتوصيل القطب الموجب بالسلك الأحمر للمؤازرة، وتوصيل القطب السالب بالسلك البني للمؤازرة وGND (السلك الأرضي) للوحة الأم. بهذه الطريقة، يتم أخذ التيار الضخم للدوران المؤازر مباشرة من مصدر الطاقة الخارجي، ولم يعد يستهلك التيار الضعيف للوحة الأم، مما يضمن التشغيل المستقر للوحة الأم. وفي الوقت نفسه، يمكن للأرضية المشتركة أن تضمن أن الإشارات المرسلة عبر خط الإشارة لها نقطة مرجعية موحدة للجهد. تمامًا مثل شخصين يجريان مكالمة هاتفية، على الرغم من أن كل منهما يستخدم قوته الخاصة، إلا أنه يجب أن يكونا على نفس قناة الإشارة.

كيفية توصيل أجهزة متعددة باستخدام اللوح

عندما يتطلب مشروعك استخدام أكثر من سيرفرين، سيكون من غير المناسب توصيلهما مباشرة باللوحة الأم. في هذه الحالة، تصبح اللوح مساعدك الكبير. يمكنك توصيل جميع الأسلاك الحمراء للمؤازرة بالتوازي مع صف من المقابس الموجبة على اللوحة (بمساعدة وصلة عبور حمراء)، وتوصيل جميع الأسلاك البنية بالتوازي مع المقابس السالبة (بواسطة وصلة عبور سوداء)، ثم ارسم خطًا من صف الأقطاب الموجبة والسالبة للاتصال بـ 5V وGND للوحة الأم.

أما بالنسبة لكل خط إشارة برتقالي، فيجب توصيله بمنافذ رقمية مختلفة 2 و3 و4 على اللوحة الأم. لن يبدو توجيه الأسلاك بهذه الطريقة أنيقًا ومنظمًا فحسب، بل سيضمن أيضًا أن كل أجهزة يمكنها الحصول على الطاقة بشكل ثابت من اللوحة الأم (شريطة عدم وجود العديد من الماكينات والتيار ليس كبيرًا)، أو يمكنها الحصول على الطاقة من مصدر طاقة خارجي.

كيفية استخدام لوحة التوسعة لتبسيط اتصال المؤازرة

إذا كنت تقوم في كثير من الأحيان بمشاريع روبوت، فستجد أنه من الصعب جدًا توصيل كابل المؤازرة وفصله في كل مرة. في هذا الوقت، يمكن للوحة توسيع محرك المؤازرة (مثل لوحة محرك PWM ذات 16 قناة) أن تعزز إحساسك بالسعادة بشكل كبير. كل ما عليك فعله هو توصيله باللوحة الأم، ثم توصيل الأسلاك الثلاثة للمؤازرة بالواجهة المقابلة للوحة التوسيع. لوحة التوسيع لها عنوان خاص بها وتخبر اللوحة الرئيسية بكيفية التحكم بها من خلال اتصال I2C (طريقة اتصال بسيطة بسلكين). علاوة على ذلك، تأتي لوحة التوسيع عادةً مع أطراف الأسلاك الخاصة بها، والتي يمكن توصيلها مباشرة بمصدر طاقة خارجي عالي الطاقة وتشغيل أكثر من عشرة أجهزة مؤازرة بسهولة، مما يحرر اللوحة الأم تمامًا.

حسنًا، فيما يتعلق بالاتصال بين المؤازرة واللوحة الأم، فإن النقاط الأساسية هي في الواقع ما يلي: تحديد لون السلك، واختيار الدبوس الصحيح، والتأكد من إمداد الطاقة الكافي. آمل أن تساعدك هذه المقالة على تجنب بعض الانعطافات. ما هي أغرب مشكلة في اتصال السيرفو واجهتها أثناء العمل في مشروع من قبل؟ مرحبًا بك لمشاركة تجاربك في منطقة التعليقات وتجنب الأخطاء معًا! إذا وجدت أنه مفيد، فلا تنس الإعجاب به ومشاركته مع أصدقائك الذين يلعبون بالإلكترونيات من حولك.