الدعم الفني
تم النشر 2026-03-15
هل اشتريت للتو عددًا قليلًا من برج Pro الصغيرمضاعفاتs وتخطط لتثبيتها على الروبوت الخاص بك أو سيارة التحكم عن بعد، ولكن بمجرد توصيل الأسلاك وإرسال الكود، فإنه إما يظل بلا حراك أو يهتز مثل التشنج؟ لا تقلق، أنا على دراية بهذا. تقريبًا كل صديق جديد في هذه اللعبة سوف يعلق عليها. في الواقع، طالما أنك تفهم الطريق الداخلي، فليس من الصعب جعل هذا الشيء الصغير مطيعًا. سنجلس اليوم ونتحدث عن كيفية استخدام Tower Pro microمضاعفاتخطوة بخطوة، من توصيل الأسلاك إلى البرمجة، إلى الاختيار واستكشاف الأخطاء وإصلاحها، سأرشدك خلال كل ذلك.
عندما حصلت علىمضاعفات، الشيء الأكثر إرباكًا هو الأسلاك الثلاثة الرفيعة. الألوان ثابتة بشكل أساسي، فقط تذكر الصيغة: البني (أو الأسود) هو القطب السالب، المتصل بـ GND لمصدر الطاقة؛ الأحمر هو القطب الموجب، وعادة ما يتم توصيله بمصدر الطاقة 5 فولت؛ البرتقالي (أو الأصفر) هو خط الإشارة، الذي يجب أن يكون متصلاً بمنفذ إخراج PWM بلوحة التحكم (الصورة).
تذكير خاص هنا: لا تقم بتوصيل مصدر الطاقة الخاص بالسيرفو مباشرة بمنفذ 5 فولت، خاصة عند حمل عدة سيرفو في نفس الوقت. عند بدء تشغيل المؤازرة، يكون التيار كبيرًا جدًا، ومن السهل إعادة تشغيل اللوحة. الطريقة الآمنة هي إعداد مصدر طاقة منفصل للمؤازرة، مثل عدة بطاريات AA أو بطارية ليثيوم، ثم توصيل القطب السالب لمصدر الطاقة بـ GND. وهذا ما يسمى "الأرضية المشتركة"، والتي يمكن أن تضمن نقل إشارة مستقر.
في الواقع، الأمر بسيط جدًا. فقط تخيله كجندي مطيع جدًا يستمع فقط إلى "رمز" خاص. هذه الإشارة عبارة عن إشارة كهربائية تسمى PWM (تعديل عرض النبض). وبعبارة صريحة، كل 20 مللي ثانية، يتم إرسال نبضة متغيرة عالية ومنخفضة إليها. تحدد مدة هذه النبضة (أي عرض المستوى العالي) الزاوية التي يدور بها عمود الخرج للمؤازرة.
على سبيل المثال، سوف تفهم: إذا استمر هذا المستوى العالي لمدة 0.5 مللي ثانية، فسوف يتحول ذراع المؤازرة إلى وضع 0 درجة؛ وإذا استمرت لمدة 1.5 مللي ثانية، فسوف تتحول إلى الوضع الأوسط وهو 90 درجة؛ وإذا استمرت لمدة 2.5 مللي ثانية، فسوف تتحول إلى 180 درجة. وحدة التحكم الدقيقة الخاصة بك تشبه القائد. طالما أن إشارات النبض ذات الأطوال المختلفة يتم إرسالها بدقة من خط الإشارة، فإن الدائرة الموجودة داخل المؤازرة ستقود المحرك وتنتقل إلى الموضع الذي حددته.
إنه مناسب جدًا للاستخدام للتحكم، لأنه يأتي مزودًا بمكتبة مؤازرة جاهزة يمكنها مساعدتك في تجميع إشارات النبض المعقدة تلك. الكود عبارة عن بضعة أسطر فقط:
# // تقديم مكتبة المؤازرة Servo؛ // إنشاء كائن مؤازر void setup() { .(9); // أخبر البرنامج أن خط إشارة المؤازرة متصل بالدبوس 9 } void Loop() { .write(0); // أمر المؤازرة بالتحول إلى 0 درجة تأخير (1000)؛ // انتظر ثانية واحدة .write(90); // اتجه إلى 90 درجة تأخير (1000)؛ .كتابة(180); // بدوره إلى 180 درجة تأخير (1000)؛ } انسخ الكود أعلاه في IDE، وحدد اللوحة والمنفذ الصحيحين، ثم قم بالتحميل! طالما أن الأسلاك صحيحة وإمدادات الطاقة كافية، ستلاحظ أن ذراع الماكينة المتأرجحة تبدأ في التأرجح ذهابًا وإيابًا. هذا هو إجراء "التلويح باليد" الأكثر كلاسيكية، وهو أيضًا خطوتك الأولى للسيطرة على عجلة القيادة. ألا يمنحك هذا إحساسًا فريدًا بالإنجاز؟
المخدمان الصغيران الأكثر استخدامًا في Tower Pro هما SG90 وMG90S. إنها تبدو متشابهة، لكن قلوبها مختلفة. يستخدم SG90 التروس البلاستيكية المصنوعة من النايلون، والتي تتميز بكونها رخيصة الثمن وهادئة. العيب هو أن الأسنان هشة نسبيًا ويمكن أن تنهار بسهولة تحت تأثير قوي. أما بالنسبة لـ MG90S، فقد تم استبدال الترس الأساسي بالمعدن، وعزم الدوران أكبر قليلاً، وأكثر متانة. وبطبيعة الحال، فإن السعر أيضا أكثر تكلفة.
كيف تختار يعتمد على مشروعك. إذا كنت تريد فقط صنع محور للكاميرا أو مروحة ذات رأس هزاز، فإن SG90 كافٍ تمامًا. ولكن إذا كنت ترغب في صنع ذراع روبوتية صغيرة لالتقاط الأشياء، أو استخدامها في الأماكن التي تتطلب القوة، فمن الآمن إنفاق بضعة دولارات إضافية على MG90S، حتى لا تضطر إلى إعادة العمل بعد استخدام الأسنان. للحصول على معلمات عزم الدوران المحددة، يوصى بالبحث مباشرة في الموقع الرسمي لـ Tower Pro وتنزيل ورقة البيانات الخاصة بالنموذج المقابل لإلقاء نظرة. مكتوب عليه بوضوح.
هذه هي ظاهرة "ضرب الشبح بالحائط" التي يواجهها المبتدئون بشكل شائع. تسع مرات من أصل عشرة، المشكلة تكمن في مصدر الطاقة. إذا اهتز المؤازرة، أو صدر صوتًا غير طبيعي، أو لم يعمل على الإطلاق، فإن أول ما يجب الشك فيه هو مصدر الطاقة. فكر في الأمر، عندما يدور المؤازرة، فإنه يتطلب تيارًا لحظيًا كبيرًا. إذا لم يتمكن مصدر الطاقة من توفيره، فسيتم سحب الجهد الكهربي على الفور، مما يتسبب في إعادة تشغيل لوحة التحكم أو حدوث ارتباك. ثم يتعافى الجهد ويريد المؤازرة التحرك مرة أخرى. مرارا وتكرارا، يصبح غضب.
الحل هو التغيير إلى مصدر طاقة "قوي". لا تعتمد على منفذ 5 فولت، عليك استخدام مصدر طاقة خارجي. على سبيل المثال، صندوق بطارية AA مكون من 4 خلايا، أو وحدة منظم جهد 5 فولت يمكنها إخراج أكثر من 2 أمبير. تذكر أنه يجب توصيل القطب السالب لمصدر الطاقة الخارجي بـ GND. إذا كان لا يزال يهتز بعد تغيير مصدر الطاقة، فتحقق مرة أخرى مما إذا كان خط الإشارة متصلاً بمنفذ PWM الحقيقي (المميز بـ ~ على Uno)، وما إذا كانيكتبتمت الكتابة فوق القيمة الموجودة في الكود عن طريق الخطأ (وهي صالحة فقط بين 0 و180).
عندما تتعلم التحكم في المؤازرة، فهذا يفتح الباب أمام عالم جديد. باستخدام اثنين من الماكينات جنبًا إلى جنب، يمكنك إنشاء روبوت يمشي على قدمين؛ واحد لأعلى ولأسفل والآخر لليسار ولليمين، وهو عبارة عن انحراف ثنائي الأبعاد يمكنه تتبع الأهداف؛ ثلاثة أو أربعة أو أكثر، يمكنك بناء ذراع آلية صغيرة متعددة المفاصل للإمساك والحمل.
الآن بعد أن أتقنت عناصر التحكم الأساسية، كل ما تبقى هو استخدام خيالك. ابحث في الإنترنت عن "micro servo" أو انتقل إلى موقع Tower Pro الرسمي لإلقاء نظرة على الحالات التي يعرضونها. ستجد أن هناك عددًا لا يحصى من الرسومات والأكواد الجاهزة التي يمكنك التعلم منها. إنه شعور رائع للغاية أن تدرك إبداعك بيديك!
ما هو الشيء الممتع الذي نجحت في صنعه باستخدام المؤازرة لأول مرة؟ أو هل واجهت أي مشاكل غريبة عند التعامل مع السيرفو؟ تعال وشاركها في منطقة التعليقات حتى يتمكن الجميع من الاستمتاع بها. أيضًا، قم بإعجاب هذه المقالة وشاركها مع المزيد من الأصدقاء الذين يحتاجون إليها!
وقت التحديث: 15-03-2026
