يجب قراءته للمبتدئين: كيفية استخدام الماكينات لصنع الروبوتات يدويًا من التحديد إلى التثبيت.

غالبًا ما يشعر العديد من الأصدقاء الذين بدأوا للتو في التعامل مع الروبوتات أنهم لا يعرفون من أين يبدأون عندما يواجهون كومة من الروبوتاتمضاعفاتق والأجزاء والأسلاك. كان من الواضح أن الروبوتات التي صنعها الآخرون كانت مرنة ورائعة، ولكن عندما جاء دوري للقيام بذلك، لم أكن متأكدًا مما يجب فعله في الخطوة الأولى. أنا أفهم بشكل خاص هذا الشعور "بالرغبة في القيام بعمل جيد ولكن الخوف من الفشل". في الواقع، باستخداممضاعفاتإن صنع الروبوتات اليدوية يشبه لبنات البناء. طالما أنك تتقن منطق البناء الأساسي، يمكنك بسهولة البدء وإنشاء أعمالك الخاصة.

ما هو نوع جهاز التوجيه الأفضل لصنع الروبوتات؟

هناك جميع أنواعمضاعفاتفي السوق، بأسعار تتراوح من عشرات إلى عدة مئات من اليوانات، لذلك من السهل حقًا أن تكون مدللًا للاختيار. بالنسبة للمبتدئين الذين يبدأون في صنع الروبوتات المصنوعة يدويًا، أقترح عليك أن تبدأ بمؤازرة تروس بلاستيكية صغيرة بوزن 9 جرام. هذا النوع من المؤازرة رخيص الثمن وخفيف الوزن، والأهم من ذلك أنه يكفينا أن نصنع أبسط روبوت ذو قدمين أو أربعة أرجل. حتى لو تم حرقه عن طريق الخطأ، فإن تكلفة الاستبدال منخفضة جدًا.

بمجرد أن يكون لديك مفهوم أساسي لهيكل الروبوت والتحكم فيه وترغب في صنع روبوت أكبر وأقوى، يمكنك التفكير في ترس توجيه معدني. تعتبر التروس المعدنية أكثر مقاومة للتآكل، ولها عزم دوران أكبر، ويمكن أن تدعم الهياكل الميكانيكية الأثقل. ومع ذلك، تجدر الإشارة إلى أن الماكينات المعدنية عادة ما تكون أكثر تكلفة وأثقل، ولها متطلبات أعلى على مصدر الطاقة ولوحة القيادة، لذلك يجب إجراء التخطيط الشامل مسبقًا.

كيفية إصلاح المؤازرة على القوس

تعد كيفية توصيل جسم المؤازرة بجسم الروبوت وأطرافه أول مشكلة جسدية يواجهها الكثير من الأشخاص. تأتي معظم الماكينات مزودة بـ "لوحة الدفة" من المصنع، وهي عبارة عن قرص صغير أو شوكة مثبتة على عمود الإخراج. يمكنك استخدام البراغي لقفل عجلة القيادة بإحكام على الدعامة أو الأجزاء التي تصنعها بنفسك، بحيث يمكن أن تدفع الدعامة للتحرك عندما تدور المؤازرة.

إذا كان الروبوت الخاص بك مصنوعًا من صفائح الأكريليك أو المطبوعات ثلاثية الأبعاد، فستكون الأمور أبسط. تحتوي العديد من رسومات التصميم على فتحات لولبية مخصصة لنماذج محددة من الماكينات. ما عليك سوى محاذاة الماكينات ووضعها، ثم تثبيتها باستخدام البراغي المطابقة. تذكر أن تستخدم قوة معتدلة عند ربط البراغي. يجب أن تكون ثابتة ولا تسمح للأجزاء البلاستيكية بالانزلاق.

كيفية استخدام السيرفو للتحكم في الروبوت أثناء المشي

إن جعل الروبوت يمشي يبدو غامضًا، لكن المبدأ الفعلي هو تحليل حركات المشي المعقدة. أنت بحاجة إلى مراقبة شخص أو حيوان يمشي ثم تقسيمه إلى تغييرات زاوية بسيطة ومستمرة. على سبيل المثال، يتم رفع الساق بزاوية واحدة، وتمتد للأمام بزاوية أخرى، ثم تهبط وتتراجع. ما عليك سوى برمجة تغييرات الزوايا هذه بالتسلسل وإرسالها إلى جهاز التوجيه.

الحيلة الصغيرة هنا هي جعل الانتقال بين الإجراءات المتجاورة سلسًا. إذا قمت بالتغيير من زاوية إلى أخرى على الفور، فسوف يتأرجح المؤازرة بـ "فرقعة"، وهي ليست قبيحة فحسب، بل من السهل أيضًا إتلاف التروس. ولذلك يجب إضافة "تأخير" إلى البرنامج حتى يتمكن السيرفو من الوصول إلى الزاوية المحددة ببطء وخطوة بخطوة. وبهذه الطريقة، سوف يمشي الروبوت وكأنه شيء حقيقي، بإيقاع متماسك وأنيق.

كيفية تنسيق الماكينات المتعددة دون قتال

هناك ستة أو سبعة أو حتى اثنتي عشرة من الماكينات على الروبوت. إذا تحرك بطريقته الخاصة، فمن المؤكد أنه لن يتمكن من المشي. في هذا الوقت، هناك حاجة إلى "العقل" لتوفير أمر موحد، أي لوحة التحكم في جهاز التوجيه أو وحدة التحكم الدقيقة. تحتاج إلى توصيل خطوط الإشارة لكل سيرفو بالقنوات المخصصة على لوحة التحكم، ومن ثم ترقيمها في البرنامج. على سبيل المثال، القناة 1 مسؤولة عن الساق اليسرى، والقناة 2 مسؤولة عن الساق اليمنى.

عند كتابة البرنامج يجب إيلاء اهتمام خاص لمشكلة إصدار التعليمات في نفس الوقت. على سبيل المثال، إذا كنت تريد أن يقف الروبوت، عليك إرسال الأوامر إلى الماكينات الموجودة على الساقين والخصر في نفس الوقت. إذا تم إرسال الرسائل واحدة تلو الأخرى، فقد يقف الروبوت أولاً ثم يعدل خصره، مما يتسبب في تفكك الحركات. سيسمح برنامج التحكم الجيد لجميع الماكينات ذات الصلة بإكمال الزوايا المستهدفة الخاصة بها بشكل منسق خلال نفس الفترة الزمنية، بحيث يمكن إجراء حركات شاملة سلسة.

ما الأدوات اللازمة لصنع روبوت باستخدام جهاز التوجيه؟

إذا أراد العامل أن يؤدي عمله بشكل جيد، فعليه أولاً أن يشحذ أدواته. بالإضافة إلى المؤازرة نفسها، تحتاج أيضًا إلى مجموعة سهلة الاستخدام من الأدوات. الأول هو مفك براغي جيد، ويفضل أن يكون مفكًا يحتوي على مجموعة متنوعة من القطع، لأن البراغي الموجودة على المؤازرة والقوس عادة ما تكون صغيرة جدًا، بما في ذلك البراغي ذات الرأس المتقاطع والسداسي. تعتبر الكماشة ذات الأنف الإبرة ضرورية أيضًا، ويمكن استخدامها لالتقاط المكسرات الصغيرة التي سقطت في الفجوات، أو لضبط الأقواس المشوهة قليلاً.

بالإضافة إلى ذلك، يمكن لمسدس الغراء المصهور الساخن أن يحل العديد من مشاكل التثبيت والعزل المؤقتة. على سبيل المثال، يمكنك استخدامه للصق لوحة التحكم في جسم الروبوت، أو لتنظيم ولصق مجموعة الأسلاك الفوضوية، مما يجعلها تبدو جديدة وآمنة. وأخيرًا، لا تنس المقياس المتعدد. عندما يتوقف الروبوت عن الحركة فجأة، استخدمه للتحقق من جهد البطارية واستمرارية الدائرة. يمكن أن يساعدك في تحديد ما إذا كان هناك انقطاع في الطاقة أو اتصال ضعيف بسرعة.

الأسباب الشائعة لفشل الروبوتات التوجيهية

️غير كافيةإمدادات الطاقة هي القاتل رقم واحد.لقد قام العديد من الأصدقاء أخيرًا بتثبيت الروبوت. بمجرد تشغيل الطاقة، تصدر المؤازرة صوت طنين فقط ولكنها لا تعمل، أو تتوقف بعد التحرك. 90٪ من هذا يرجع إلى عدم قدرة طاقة البطارية على الاستمرار. عندما تعمل أجهزة متعددة في نفس الوقت، يكون التيار اللحظي كبيرًا جدًا، ولا تستطيع البطاريات الجافة العادية أو البطاريات ذات السعة الصغيرة حملها على الإطلاق. يوصى باستبدالها ببطارية ليثيوم أو بطارية هيدريد معدن النيكل ذات معدل تفريغ مرتفع.

️ميكانيكيةتدخل الهيكلفي بعض الأحيان يتم كتابة البرنامج بشكل صحيح، ولكن الروبوت عالق في حركة واحدة ولا يمكنه المرور. يحدث هذا عادة بسبب تشديد البراغي الموجودة في الوصلات أكثر من اللازم، مما يسبب احتكاكًا مفرطًا بين الجزأين ويمنع السيرفو من الحركة. أو أن هناك براغي أو أسلاك بارزة على جسم الروبوت، مما يعيق الأجزاء المتحركة الأخرى أثناء الحركة. تحقق للتأكد من وجود فجوات طفيفة في جميع الوصلات المتحركة وطول كافٍ لمجموعة الأسلاك.

بعد قراءة هذا، هل أنت متحمس لتجربته؟ فكر مرة أخرى في الروبوت الذي أردت صنعه في الأصل. ما هي الخطوة الأولى التي أزعجتك أكثر: اختيار الأجزاء، أو بناء الهيكل، أو كتابة البرنامج؟ لا تتردد في ترك رسالة في منطقة التعليق لمشاركة حيرتك أو عملك، ولا تنس الإعجاب بها للسماح لمزيد من الأصدقاء برؤية هذا الدليل التمهيدي!