كيفية اختيار جهاز التوجيه لطائرة بدون طيار وكيفية مطابقته مع واحد؟ سيعلمك الطيارون ذوو الخبرة كيفية تجنب المخاطر والتحليق بثبات.

ربما تكون قد مررت بهذه التجربة - حيث تقوم بتجميع الطائرة بدون طيار بفرحة كبيرة، فقط لتجدها تنثني أو تتدحرج أو حتى تنفجر بمجرد أن تطير بها. من المحتمل أن تكمن المشكلة في تلك القيادة المتواضعة. بصفتها "عجلة القيادة" للطائرة بدون طيار، فإن اختيار الدفة وتركيبها وتصحيح أخطائها يحدد بشكل مباشر تجربة الطيران الخاصة بك. سنتحدث اليوم عن كيفية إزالة العظم الصلب للدفة وجعل طائرتك بدون طيار تطير بثبات مثل كلب عجوز.

كيفية اختيار المواد السطحية للدفة

توجد حاليًا ثلاث مواد رئيسية لسطح الدفة في السوق: البلاستيك الرغوي، والبلاستيك الهندسي، والمواد المركبة من ألياف الكربون. البلاستيك الرغوي هو الأخف وزنا ومناسب للطائرات الصغيرة التي يقل وزنها عن 250 جرام، ولكن قوتها متوسطة والطائرة عرضة للكسر. تتمتع المواد البلاستيكية الهندسية بصلابة جيدة ومقاومة قوية للصدمات، وهي الخيار الأول لمعظم الطائرات بدون طيار الاستهلاكية. تتمتع مواد ألياف الكربون بصلابة ممتازة ومناسبة لآلات العبور عالية السرعة أو الطائرات بدون طيار التي تحمل الأحمال، ولكنها أكثر تكلفة وصعبة المعالجة.

عند اختيار مادة ما، لا يمكنك مجرد إلقاء نظرة على المعلمات، بل يجب دمجها مع استخدامك الفعلي. إذا كان الأمر مخصصًا للتصوير الجوي اليومي فقط، فإن البلاستيك الهندسي كافٍ تمامًا ويتمتع بأفضل توازن بين الوزن والقوة. إذا كنت ترغب في لعب السباق، يمكن لسطح التوجيه المصنوع من ألياف الكربون أن يضمن التحكم الدقيق عند السرعات العالية. تذكر مبدأ واحدا: طالما تم استيفاء القوة، يمكن أن تكون خفيفة قدر الإمكان. بعد كل شيء، كل 1 جرام أخف على سطح التحكم سيزيد من قدرة الطائرة على المناورة.

كيفية مطابقة قوة ناقل الحركة

جهاز التوجيه يشبه محرك سطح الدفة. إذا كانت الطاقة غير كافية، فلا يمكن دفع سطح الدفة، وسوف تستجيب الطائرة ببطء. الطاقة المفرطة لا تهدر الكهرباء فحسب، بل قد تلحق الضرر أيضًا ببنية سطح الدفة. العديد من المبتدئين يشترون عزم الدوران العالي مباشرةمضاعفاتق، ولكن النتيجة هي أن سطح الدفة يهتز بعنف عند الطيران. وذلك لأن عزم الدوران الزائد يسبب تذبذب الإشارة. مطابقةمضاعفاتيعتمد على ثلاث عوامل: مساحة سطح التوجيه، وسرعة الطيران، وجهد التشغيل.

اسمحوا لي أن أقدم لكم معادلة حسابية بسيطة: عزم الدوران المطلوب (كجم · سم) = مساحة سطح الدفة (dm²) × سرعة الرياح ومعامل الضغط. معامل الآلات العادية ذات السرعة البطيئة هو 0.5، ومعامل الآلات عالية السرعة هو 1.0-1.5. على سبيل المثال، إذا تم استخدام سطح توجيه مساحته 2 ديسيمتر مربع في آلة تصوير جوي عادية، فإن جهاز توجيه بوزن 1 كجم · سم يكون كافيًا. تذكر أن تترك هامشًا بنسبة 20%، لكن لا تبالغ فيه. إنه مثل شراء سيارة. إذا كان عليك تركيب محرك 3.0T مع محرك 1.5 لتر، فلن يتم القيادة بسلاسة.

ما هي النصائح لتثبيت الدفة؟

️الخطوة الأولى هي التأكد من النقطة المحايدة للمضاعفات. بعد التشغيل، اضبط ذراع المؤازرة على 90 درجة. في هذا الوقت، يجب أن يكون سطح التوجيه في المنتصف بالكامل. يتخطى العديد من الأشخاص هذه الخطوة من أجل توفير المتاعب، ونتيجة لذلك، يتعين عليهم دائمًا استخدام القضيب لإجراء التصحيحات عند الطيران. في الخطوة الثانية، يجب إيلاء اهتمام خاص للزاوية عند تثبيت زاوية الدفة. يجب أن يظل قضيب جهاز التوجيه وسطح الدفة في وضع عمودي، وإلا سيتم تشكيل منطقة ميتة.

هناك تفاصيل أخرى أثناء التثبيت الفعلي: يتم التحكم بشكل مثالي في فجوة المفصلة عند 0.3-0.5 مم. إذا كانت المؤازرة ضيقة جدًا، فسيكون الحمل ثقيلًا؛ إذا كان فضفاضًا جدًا، فسيكون المؤازرة فارغًا. لقد اعتدت على استخدام الشريط اللاصق على الوجهين لإصلاحه مؤقتًا، ثم وضع الغراء لإصلاحه بشكل دائم بعد اختبار الحركة بسلاسة. تذكر أن سطحي الدفة الأيسر والأيمن يجب أن يكونا متماثلين تمامًا. إذا تجاوز فرق الارتفاع 1 مم، فسوف تدور أثناء الطيران.

ما الذي يجب الانتباه إليه عند تصحيح أخطاء الدفة؟

عند تصحيح الأخطاء، اتبع الترتيب "الميكانيكي أولاً، ثم الإلكتروني". ميكانيكيًا، تحقق مما إذا كان سطح الدفة يتحرك بسلاسة وما إذا كان قضيب الربط مثنيًا. فيما يتعلق بالإلكترونيات، قم أولاً بتعيين حجم الدفة بنسبة 100% على جهاز التحكم عن بعد ولاحظ ما إذا كانت زاوية الانحراف القصوى لسطح الدفة تصل إلى المستوى القياسي. عادة ما تكون زاوية انحراف المصعد 25-30 درجة، وزاوية الجنيح 20-25 درجة. إذا كان كبيرًا جدًا، فسيؤدي ذلك إلى المماطلة.

لا تتعجل في تغيير المؤازرة إذا واجهت اهتزازًا على سطح الدفة. قد يكون طول قضيب التوصيل غير مناسب، مما يتسبب في كبح المؤازرة لقوتها. قم بإزالة ذراع المؤازرة وأعد ضبط طول قضيب التوصيل لتوسيط سطح الدفة، ويمكن حل 90% من مشكلات الاهتزاز. هناك مشكلة شائعة أخرى وهي عدم إرجاع سطح الدفة إلى المركز بدقة. تحقق مما إذا كان مقياس الجهد المؤازر متربًا، أو قم بإضافة القليل من التشحيم إلى رأس الكرة لقضيب الربط.

ما هي المشاكل الشائعة مع أسطح الدفة؟

غالبًا ما يحدث فقدان التحكم المفاجئ أثناء الطيران بسبب مشكلة في سطح التحكم. فحص سطح الدفة للتأكد من عدم وجود شقوق، وخاصة المفصلات، التي هي الأكثر عرضة للكسر الكلال. إذا كان سطح الدفة عالقًا، فقد يكون سبب ذلك هو التصاق الأجسام الغريبة أو صدأ المحامل. قبل كل رحلة، حرك سطح الدفة بيديك لتشعر بالمقاومة. إذا كانت الاستجابة بطيئة، قم أولاً بقياس جهد المؤازرة. إذا كان أقل من 4.8 فولت، استبدل البطارية.

لقد تعرضت لخسارة ذات مرة: استخدمت شريطًا لاصقًا لإصلاح صدع في سطح الدفة، لكن الشريط سقط في الهواء وفقدت السيطرة. لاحقًا، تعلمت درسًا واحتفظت بمجموعة من أسطح التوجيه الأصلية لاستبدالها في أي وقت. يوصى أيضًا بإعداد "مجموعة الإسعافات الأولية للدفة" التي تحتوي على عدة قضبان ربط احتياطية، وزوايا الدفة بمواصفات مختلفة، ومفكات دقيقة، والتي يمكن أن توفر الكثير من المتاعب في صيانة مجال الطيران.

أفكار تصميمية مبتكرة لأسطح الدفة

في الوقت الحاضر، بدأت العديد من الطائرات بدون طيار في استخدام أسطح الدفة المرنة، والتي تكون قابلة للتشوه مثل أجنحة الطيور، وقد تحسنت قدرتها على المناورة بشكل كبير. هناك أيضًا شركات مصنعة تقوم بتضمين أجهزة استشعار من الألياف الضوئية على سطح الدفة لمراقبة الضغط في الوقت الفعلي والتنبيه تلقائيًا عند حدوث حمل زائد. إذا كنت تقوم بابتكار منتج، فيمكنك أيضًا تجربة تصميم الدفة المعياري واستبدال الجنيحات المختلفة بسرعة مثل Lego.

من وجهة النظر الديناميكية الهوائية، يمكن لسطح الدفة المشقوق أن يحسن بشكل كبير إمكانية التحكم في السرعة المنخفضة. على الرغم من أن المعالجة معقدة، إلا أنه من المفيد استخدامها على الطائرات بدون طيار ذات الأغراض الخاصة. إذا كنت تقوم بتطوير نموذج جديد، فمن المستحسن استخدام الطباعة ثلاثية الأبعاد لإنشاء عدة نماذج أولية للدفة. تعد بيانات اختبار نفق الرياح أكثر دقة من محاكاة البرامج. لا تخافوا من التجربة والخطأ. يوجد في الواقع مجال كبير للتحسين في تصميم الدفة.

ما هي المشكلة الأكثر إزعاجًا التي واجهتها عند تصحيح أخطاء سطح التحكم في الطائرة بدون طيار؟ هل من الصعب إزالة الوضع الافتراضي أم أن المؤازرة تحترق بشكل متكرر؟ مرحبًا بك لمشاركة تجربتك في منطقة التعليق. إذا واجهت مشاكل شائعة، سأقوم بعمل فيديو لشرحها. إذا وجدت المقال مفيدًا، فيرجى الإعجاب به حتى يتمكن المزيد من أصدقاء الطيران من رؤيته. سنتحدث عن مهارات المطابقة لدى المجالس الاقتصادية والاجتماعية في العدد القادم.