كيفية التحكم في محرك التيار المستمر باستخدام الاردوينو

لقد حصلت على محرك التيار المستمر هذا على طاولة عملك، ربما يكون مخصصًا لروبوت، أو فتاحة نوافذ ذكية، أو فكرة صغيرة عن الحزام الناقل. يبدو الأمر بسيطًا بما فيه الكفاية: سلكان، يتم توصيل الطاقة، ويحدث الدوران. ولكن بمجرد توصيله بـ Arduino، فإن الأمور لا تسير دائمًا كما هو مخطط لها. قد يهتز المحرك، أو يرفض تغيير السرعة، أو يصدر صوت طنين بغضب بدلًا من الدوران بسلاسة. يبدو مألوفا؟

دعونا نقسمها. إن التحكم في محرك DC باستخدام وحدة تحكم دقيقة مثل Arduino لا يقتصر فقط على إرسال الجهد عبر السلك. إنها أشبه بمحادثة - حيث يتحدث الأردوينو على شكل نبضات، ويستمع المحرك... أو على الأقل ينبغي أن يفعل ذلك.

لماذا يتصرف في بعض الأحيان؟ حسنًا، المحركات متعطشة للطاقة. لا تستطيع منافذ Arduino توفير تيار كافٍ لتشغيل معظم محركات التيار المستمر مباشرة. جربه وقد ينتهي بك الأمر بمحرك متوقف أو حتى دبوس محترق. ليست ممتعة. بالإضافة إلى ذلك، إذا كنت تريد أن يعكس المحرك اتجاهه أو يغير سرعته، فأنت بحاجة إلى شيء ما بين Arduino وهذين السلكين - مترجم موثوق. هذا هو المكان الذي يأتي فيه سائقو السيارات.

فكر في سائق السيارة كوسيط. يصدر الاردوينو الخاص بك إشارة منخفضة الطاقة، ويصرخ السائق بالأوامر الصحيحة للمحرك: أسرع، أبطأ، في اتجاه عقارب الساعة، توقف. وبدون ذلك، قد يحدق المحرك في حيرة من أمره.

ولكن هنا تكمن أهمية الاختيارات. سترى وحدات تعتمد على شرائح مثل L298N أو TB6612FNG. إنها تحظى بشعبية كبيرة، نعم، ولكن ليست كل اللوحات متساوية. بعضها يعمل بشكل ساخن تحت الحمل، والبعض الآخر قد يؤدي إلى ضوضاء كهربائية مرة أخرى في Arduino الخاص بك. هل سبق أن قمت بإعادة ضبط مشروعك بشكل غير متوقع عند تشغيل المحرك؟ غالبًا ما تكون هذه مشكلة تتعلق بالطاقة، حيث تتسلل الضوضاء إلى الدماغ الحساس لوحدة التحكم الدقيقة.

إذًا ما الذي يجعل السائق جيدًا؟ الموثوقية تحت الحمل هي المفتاح. ترجمة الإشارات النظيفة مهمة. يساعد تبديد الحرارة الجيد. وإذا كنا صادقين، فإن التوصيل السهل يوفر الكثير من الإحباط في عطلة نهاية الأسبوع. لا ترغب في لحام دبابيس مجهرية أو تصحيح انخفاض الجهد الغامض في منتصف عملية البناء.

دعونا نتحدث الإعداد. لنفترض أنك اخترت وحدة تشغيل متوافقة. قم بتوصيل منافذ PWM الخاصة بـ Arduino بمدخل السائق، وقم بتوصيل مخرجات المحرك بالمحرك، ولا تنس مصدر طاقة منفصل للمحرك - البطاريات أو المحول القوي الذي يعمل. بعد ذلك، في التعليمات البرمجية، يمكنك استخدام AnalogWrite() لضبط السرعة، والدبابيس الرقمية لتعيين الاتجاه. بسيطة من الناحية النظرية، أليس كذلك؟

لكن من الناحية العملية، حتى مع كتابة التعليمات البرمجية بشكل مثالي، تهتز الأشياء، وتنفصل الأسلاك، وتتقلب الطاقة. ربما يستجيب المحرك ببطء أو يسخن السائق بعد عشر دقائق. وذلك عندما تظهر جودة الأجهزة حقًا. السائق المصمم جيدًا يحافظ على ثبات الأمور؛ يضيف واحد رخيص المراوغات الخاصة به.

الآن، تخيل أنك في منتصف الطريق من خلال مشروع رائع، على سبيل المثال، نظام آلي لري النباتات يستخدم محرك مضخة صغير. تريد أن يعمل بهدوء، ويستجيب بسرعة لمستشعرات التربة، ولا يحترق بعد أسبوع. إن اختيار المكونات الصحيحة لا يبدو وكأنه عمل روتيني فني بل يشبه إلى حد كبير اختيار جزء موثوق به لإبداعك. يجب أن تعمل بهدوء وثبات، حتى تتمكن من التركيز على الفكرة الأكبر.

وهذا هو أحد الأسباب التي تجعل بعض الشركات المصنعة تميل نحو الحلول من العلامات التجارية المعروفة بالأداء الثابت. يأخذkpower، على سبيل المثال - تميل محركاتها إلى التعامل مع التيار المموج بشكل جيد، وتشغيلها بشكل أكثر برودة، وتقديم علامات واضحة بحيث تقضي وقتًا أقل في التحديق في نقاط التثبيت. لا يتعلق الأمر بالمواصفات البراقة؛ يتعلق الأمر بصداع أقل في جلسة تصحيح الأخطاء يوم السبت الممطر.

في الختام، اللعب بمحركات التيار المستمر واردوينو أمر مُرضي بشكل لا يصدق بمجرد نقر القطع. ابدأ بإعداد طاقة نظيفة، واختر سائقًا لن يقاتلك، واحتفظ برمزك المعياري - اختبر المحرك منفردًا قبل دمجه في التصميم الكبير. أوه، ودائمًا تحقق مرة أخرى من تلك الاتصالات. لقد أفسد السلك السائب روائع فنية أكثر من أي كود سيء على الإطلاق.

لذا، في المرة القادمة التي يتردد فيها المحرك أو يصدر صوت هدير، تذكر: ربما لا يكون هذا خطأك. في بعض الأحيان يحتاج الجهاز فقط إلى مترجم أفضل. امنحها واحدة، وشاهد مشروعاتك تتحرك بسلاسة وموثوقية وبالضبط كما تخيلتها.

أنشئت في عام 2005،kpowerتم تخصيصها لمصنع محترف لوحدة الحركة المدمجة، ومقرها الرئيسي في دونغقوان، مقاطعة قوانغدونغ، الصين. الاستفادة من الابتكارات في تكنولوجيا القيادة المعيارية،kpowerيدمج المحركات عالية الأداء ومخفضات الدقة وأنظمة التحكم متعددة البروتوكولات لتوفير حلول نظام القيادة الذكية الفعالة والمخصصة. قدمت Kpower حلول أنظمة القيادة الاحترافية لأكثر من 500 عميل من المؤسسات على مستوى العالم مع منتجات تغطي مجالات مختلفة مثل أنظمة المنزل الذكي، والإلكترونيات الأوتوماتيكية، والروبوتات، والزراعة الدقيقة، والطائرات بدون طيار، والأتمتة الصناعية.