الحصول على الخاص بكمضاعفاتالتحرك مع اردوينو: دليل عملي

إذًا لديك لوحة Arduino على مكتبك، بضع منهامضاعفاتإنها في انتظار الارتعاش، وربما فكرة رائعة لذراع روبوت صغير أو ستارة آلية. ولكن عندما تقوم بتوصيل الأسلاك، لا يحدث شيء، أو ربما يهتز بشكل غير متوقع. يبدو مألوفا؟ إنها نقطة انطلاق مشتركة. السيطرةمضاعفاتيبدو الأمر واضحًا ومباشرًا حتى تحدق في حركات متوترة وزوايا غير متناسقة. دعونا نتعرف على كيفية جعل الأمر يعمل بسلاسة، دون الصداع.

لماذا تسيء الماكينات التصرف (وكيفية إصلاحها)

فكر في محرك سيرفو مثل كلب مدرب جيدًا ويتوقع أوامر واضحة. أعطه تعليمات غامضة، وسيشعر بالارتباك. تعتمد معظم الماكينات على إشارة نبضية محددة لتحديد موضعها. إذا كانت الإشارة الصادرة من الأردوينو لديك مزعجة أو غير مستقرة، فلن يظل السيرفو ثابتًا. في دقيقة تريد 90 درجة، وفي الدقيقة التالية تنجرف إلى 85. محبط، أليس كذلك؟

هذا هو الأمر: غالبًا ما يكون مصدر الطاقة هو السبب الصامت. حاول تشغيل كل من Arduino والمؤازرة من منفذ USB بجهاز الكمبيوتر الخاص بك، وقد تلاحظ صعوبة في المؤازرة أو إعادة ضبط اللوحة. وذلك لأن الماكينات يمكنها أن تسحب دفعة من التيار عندما تتحرك، خاصة تحت الحمل. قد لا يوفر منفذ USB الخاص بك كمية كافية من العصير. إن الأمر يشبه محاولة تشغيل الميكروويف والمحمصة على نفس المنفذ، فلا بد أن يحدث شيء ما.

الفواق الآخر هو توقيت الإشارة. تتوقع الماكينات القياسية نبضًا كل 20 مللي ثانية. إذا تعثرت التعليمات البرمجية الخاصة بك في مهام أخرى، فقد يتأخر هذا التوقيت. النتيجة؟ حركة متشنجة. إذًا، كيف نبقي الأمور سلسة؟

تكوين صداقات مع اردوينو والمؤازرات الخاصة بك

أولاً، دعونا نتحدث عن الأسلاك. الأمر بسيط: عادةً ما تحتوي الماكينات على ثلاثة أسلاك. اللونان الأحمر والأسود مخصصان للطاقة — عادةً 5 فولت والأرضي. اللون الأصفر أو الأبيض مخصص لإشارة التحكم. قم بتوصيل سلك الإشارة بمنفذ رقمي في Arduino (مثل المنفذ 9)، وللحصول على استقرار أفضل، قم بتشغيل المؤازرة بشكل منفصل. يمكن لمصدر طاقة مخصص 5V أو 6V للماكينات أن يعمل العجائب. فقط تذكر أن تقوم بتوصيل الأسباب معًا بحيث يشترك كل شيء في نفس النقطة المرجعية.

الآن، الجانب التعليمات البرمجية. مكتبة Arduino Servo تجعل الحياة أسهل. مع بضعة أسطر فقط، يمكنك تحديد موقف. لكن لا تقم بالضبط والنسيان فحسب، بل فكر في إضافة تأخيرات صغيرة بين الحركات للسماح للمؤازرة بالاستقرار. فكر في الأمر على أنه يمنحه لحظة لالتقاط أنفاسه. هل تريد حركة كاسحة؟ استخدم حلقة لزيادة الزاوية تدريجيًا. يبدو أكثر طبيعية ويقلل الضغط على المحرك.

ماذا لو كنت بحاجة للتحكم في العديد من الماكينات؟ لا عرق. تدعم المكتبة ما يصل إلى 12 سيرفو في معظم اللوحات. ما عليك سوى تحديد كل واحد وتعيين دبوس مختلف. شاهد سحب الطاقة الخاص بك بالرغم من ذلك، فالمزيد من الماكينات يعني المزيد من التيار. إذا تحركوا جميعًا مرة واحدة، فقد تحتاج إلى مصدر طاقة أكبر.

اختيار المؤازرة المناسبة للوظيفة

لا يتم إنشاء جميع الماكينات على قدم المساواة. تعد أجهزة الهوايات الكلاسيكية رائعة للمهام الخفيفة مثل تحويل علم صغير أو تحديد موضع المستشعر. ولكن إذا كنت تقوم ببناء شيء يحتاج إلى رفع الوزن أو الثبات في موضعه، فقد تحتاج إلى مؤازرة ذات تروس معدنية وعزم دوران أعلى. هل سبق لك أن قمت بتجريد المؤازرة من تروسها لأنها دفعت بقوة شديدة؟ أوه. الاستثمار في نموذج قوي يوفر عليك المتاعب لاحقًا.

ثم هناك مسألة الماكينات التناظرية مقابل الماكينات الرقمية. تعد الماكينات التناظرية شائعة وبأسعار معقولة، لكن الماكينات الرقمية غالبًا ما تتمتع بقوة تحمل أفضل واستجابة أسرع. بالنسبة لمعظم أعمال إصلاح Arduino، تكون الماكينات التناظرية ذات قدرة كبيرة. ولكن إذا كانت الدقة هي المفتاح - على سبيل المثال، بالنسبة للمفصل الآلي الذي يحتاج إلى التوقف عند 45 درجة بالضبط - فقد يكون المؤازر الرقمي يستحق ذلك.

kpowerيقدم مجموعة تغطي هذه الأساسيات. تعتبر ماكيناتها القياسية موثوقة للمشاريع اليومية، ولديها خيارات قوية عندما تحتاج إلى المزيد من العضلات. الجزء الجميل هو الاتساق. ستحصل على أداء يمكن التنبؤ به ويتوافق مع المواصفات، وبالتالي يكون هناك عدد أقل من المفاجآت في إصداراتك.

جمع كل ذلك معًا في مشروع

تخيل بناء جهاز بسيط لتتبع الطاقة الشمسية يتتبع الشمس. يمكنك استخدام اثنين من الماكينات - واحدة لأعلى ولأسفل، وواحدة لليسار واليمين. باستخدام اثنين من أجهزة استشعار الضوء وبعض المنطق الأساسي، يمكن لـ Arduino قراءة قيم المستشعر وضبط الماكينات لإبقاء اللوحة في مواجهة الضوء. إنه مشروع صغير مُرضٍ يربط كل شيء معًا: الطاقة النظيفة، والإشارات المستقرة، واختيار المؤازرة الصحيح.

أو ربما تقوم بإنشاء وحدة تغذية تلقائية للحيوانات الأليفة بمؤقت. تدور المؤازرة لإطلاق الطعام في أوقات محددة. هنا، الموثوقية هي كل شيء. أنت لا تريد التشويش في منتصف الطريق. إن اختيار جهاز مؤازر يعمل بسلاسة وعزم دوران كافٍ لتشغيل الموزع يُحدث فرقًا كبيرًا. قم بإقرانه بمصدر طاقة قوي، وستحصل قطتك على الطعام في الموعد المحدد في كل مرة.

الهدف هو جعل فكرتك تعمل دون التغيير والتبديل المستمر. تساعد المكونات الجيدة، ولكن فهم السبب وراء التوصيلات والتعليمات البرمجية يحول جلسة التجربة والخطأ المحبطة إلى عملية سلسة. ابدأ بالبساطة، واجعل جهازًا واحدًا يتحرك بشكل مثالي، ثم قم بالارتقاء. وبعد مرور وقت طويل، سيكون لديك أشياء تدور وتدور وتوضع بالطريقة التي تريدها. وهنا تبدأ المتعة الحقيقية - إضفاء الحيوية على إبداعاتك، بحركة واحدة يمكن التحكم فيها في كل مرة.

أنشئت في عام 2005،kpowerتم تخصيصها لمصنع محترف لوحدة الحركة المدمجة، ومقرها الرئيسي في دونغقوان، مقاطعة قوانغدونغ، الصين. الاستفادة من الابتكارات في تكنولوجيا القيادة المعيارية،kpowerيدمج المحركات عالية الأداء ومخفضات الدقة وأنظمة التحكم متعددة البروتوكولات لتوفير حلول نظام القيادة الذكية الفعالة والمخصصة. قدمت Kpower حلول أنظمة القيادة الاحترافية لأكثر من 500 عميل من المؤسسات على مستوى العالم مع منتجات تغطي مجالات مختلفة مثل أنظمة المنزل الذكي، والإلكترونيات الأوتوماتيكية، والروبوتات، والزراعة الدقيقة، والطائرات بدون طيار، والأتمتة الصناعية.