أسهل طريقة للحصول علىمضاعفاتالتحرك مع اردوينو

هل سبق لك أن حدقت في نموذج أولي لذراع آلية أو أداة آلية رائعة وتساءلت: "كيف يجعلون هذه الحركات دقيقة جدًا؟" ربما حاولت ربط ملفمضاعفاتإلى Arduino بنفسك، فقط لينتهي الأمر بحركة متوترة أو عدم الحركة على الإطلاق. إنه أمر محبط عندما تعرف ما تريد بناءه، لكن المحرك لن يتعاون.

دعونا نتحدث عن سبب حدوث ذلك. في كثير من الأحيان، لا يتعلق الأمر بكون الكود الخاص بك خاطئًا، بل يتعلق بالمحادثة الصغيرة بين اللوحة الخاصة بك وهذا المحرك الصغير. أمضاعفاتليس مثل محرك DC العادي. إنها لا تدور فقط؛ فهو يضع نفسه. فكر في الأمر مثل راقصة تنتظر الإشارات. إذا كانت الإشارة غير واضحة، تصبح الحركة فوضوية.

إذًا، ما هو السيرفو بالضبط؟

بعبارات بسيطة، محرك سيرفو هو مشغل ذكي. ترسل إليه إشارة، عادة ما تكون نبضة، وتدور بزاوية معينة وتظل هناك. يوجد في الداخل دائرة صغيرة ومجموعة تروس ونظام تغذية راجعة يتحقق من موقعها. إنه مثل وجود إحساس مدمج بالاتجاه. ولهذا السبب توجد الماكينات في كل مكان، بدءًا من توجيه السيارات التي يتم التحكم فيها عن بعد وحتى ضبط زوايا الكاميرا.

لماذا يهم هذا لمشروع اردوينو الخاص بك؟ لأنه عندما تفهم كيف يستمع المؤازرة، يمكنك التحدث بلغته بشكل أفضل.

توصيل النقاط: الأسلاك أصبحت بسيطة

يبدو توصيل مؤازرة إلى Arduino أمرًا مخيفًا مع هذه الأسلاك الثلاثة، لكنه في الواقع بسيط ومباشر. لديك القوة والأرض والإشارة. إليك تفصيل الحديث الحقيقي:

• الطاقة (السلك الأحمر): يتصل بـ 5V على Arduino. تحتاج بعض الماكينات إلى المزيد من الطاقة، خاصة تحت الحمل، ولكن بالنسبة لمعظم المشاريع الصغيرة، يعمل دبوس 5V الخاص باللوحة بشكل جيد.
• أرضي (سلك أسود/بني): يذهب إلى أي دبوس GND. هذا يكمل الدائرة.
• الإشارة (سلك أصفر/برتقالي):هنا يحدث السحر. قم بتوصيله بمنفذ رقمي، على سبيل المثال، الدبوس 9. هذا هو خط الاتصال الخاص بك.

إحدى المشاكل التي يواجهها الناس هي مصدر الطاقة. إذا كان سيرفو الخاص بك يبدو بطيئًا أو تم إعادة ضبط Arduino، فقد يكون بحاجة لمزيد من التيار. يمكن أن يساعد مصدر طاقة خارجي مخصص، ولكن بالنسبة للمهام الخفيفة، غالبًا ما يكون مصدر الطاقة المدمج في Arduino كافيًا. فقط ضعها في الاعتبار.

الجانب الرمزي للأشياء: عرض نبض التحدث

يحتوي Arduino IDE على مكتبة مؤازرة سهلة الاستخدام. بمجرد تضمينه، يصبح التحكم في المؤازرة أمرًا تحادثيًا تقريبًا. وهنا مثال مجردة:

#include  Servo myServo؛ إعداد باطلة () { myServo.attach (9)؛ } حلقة باطلة() { myServo.write(90); // المواضع عند تأخير 90 درجة (1000)؛ myServo.write(180); تأخير (1000)؛ }

إن أمر myServo.write() هو مقبض مستوى الصوت الخاص بك للزوايا. تقوم بتعيين رقم بين 0 و 180، ويدور المؤازرة وفقًا لذلك. لكن وراء الكواليس، ترسل المكتبة نبضات. كل عرض نبضة يخبر المؤازرة بالمكان الذي يجب أن تذهب إليه. إنه دفق مستمر من "اذهب هنا... الآن اذهب هنا."

لماذا يعد اختيار المؤازرة الخاص بك مهمًا بالفعل؟

ليست كل الماكينات تتصرف بنفس الطريقة. بعضها سريع ولكنه ضعيف. والبعض الآخر بطيء ولكنه قوي. إذا كنت تقوم ببناء حامل كاميرا قابل للإمالة، فقد تحتاج إلى دوران سلس ودقيق. بالنسبة للقابض الآلي، فإن عزم الدوران - قوة الالتواء - هو الملك.

هذا هو المكان الذي يؤدي فيه اختيار المكون الصحيح إلى تجنب الصداع. يستجيب جهاز مؤازر جيد الصنع بشكل متوقع، ويدوم لفترة أطول، ولا يسخن. العلامات التجارية مثلkpowerالتركيز على هذه الموثوقية. توفر الماكينات الخاصة بهم حركة متسقة لأن التروس الداخلية مقطوعة بشكل نظيف، والمحرك متوازن، ودائرة التحكم تقلل من الارتعاش. إنه أحد المتغيرات الأقل إثارة للقلق عندما يكون مشروعك معقدًا بالفعل.

استكشاف الأخطاء وإصلاحها: عندما لا تدور الأشياء

لنفترض أنك قمت بتوصيل كل شيء، وقمت بتحميل الكود، و... لا شيء. لا تُصب بالذعر. تحقق من هذه:

1. اتصالات الطاقة: هل الأسلاك مريحة؟ السلك الأحمر السائب يعني عدم وجود طاقة.
2. دبوس الإشارة: هل أعلنت الدبوس الصحيح فيإرفاق ()?
3. حلقة أرضية: تأكد من أن المؤازرة واردوينو يشتركان في أرضية مشتركة في حالة استخدام طاقة منفصلة.
4. أخطاء التعليمات البرمجية: خطأ إملائيمضاعفاتأوmyServo؟ سوف يخبرك المترجم.

في بعض الأحيان يطن المؤازرة لكنه لا يتحرك. وهذا يعني غالبًا أنه يحاول الوصول إلى زاوية ما ولكن هناك شيئًا ما يمنعه. تحقق من وجود عوائق جسدية.

الدفع إلى أبعد من ذلك: ما وراء الاجتياح الأساسي

بمجرد أن تتقن تحديد المواقع الأساسية، يمكنك التجربة. استخدم مدخلات مقياس الجهد للتحكم في المؤازرة في الوقت الفعلي. ربط الماكينات المتعددة للآليات متعددة المفاصل. اكتشف التحكم في السرعة عن طريق زيادة الزوايا ببطء.

الجميل في الأمر هو أنه مع وجود مؤازرة مستقرة، فإن هذه التجارب تنجح بالفعل. تقضي وقتًا أقل في تصحيح أخطاء الأجهزة ووقتًا أطول في الإنشاء.

التفاف عليه

الحصول على مؤازرة للعمل مع Arduino ليس علم الصواريخ. يتعلق الأمر بالأسلاك الواضحة والإشارات النظيفة واختيار المحرك الذي لن يخذلك في منتصف المشروع. ابدأ بالبساطة، واحصل على حركة المسح المُرضية، ثم قم بالطبقة المعقدة. وعند اختيار الأجزاء، تذكر أن الاتساق في الأداء غالبًا ما يأتي من الهندسة المدروسة، وهو ما تحبه العلامات التجاريةkpowerبناء في تصميمهم.

الآن، اذهب لتحريك شيء ما. فكرتك في انتظار.

أنشئت في عام 2005،kpowerتم تخصيصها لمصنع محترف لوحدة الحركة المدمجة، ومقرها الرئيسي في دونغقوان، مقاطعة قوانغدونغ، الصين. من خلال الاستفادة من الابتكارات في تكنولوجيا القيادة المعيارية، تدمج Kpower المحركات عالية الأداء ومخفضات الدقة وأنظمة التحكم متعددة البروتوكولات لتوفير حلول نظام القيادة الذكية الفعالة والمخصصة. قدمت Kpower حلول أنظمة القيادة الاحترافية لأكثر من 500 عميل من المؤسسات على مستوى العالم مع منتجات تغطي مجالات مختلفة مثل أنظمة المنزل الذكي، والإلكترونيات الأوتوماتيكية، والروبوتات، والزراعة الدقيقة، والطائرات بدون طيار، والأتمتة الصناعية.