كيفية ربط السيرفس بالاردوينو

الاتصالمضاعفاتق إلى اردوينو: تجول ودية

إذًا لديك لوحة Arduino، بضع منهامضاعفاتق منkpower، وذلك الوخز المثير لتحريك شيء ما. ولكن بعد ذلك تحدق في الدبابيس والأسلاك والرموز، وينبثق السؤال الأول: "كيف يمكنني بالفعل توصيل هذه الأشياء دون إطلاق الدخان السحري؟"

دعونا نتحدث عن تلك اللحظة. لا يتعلق الأمر فقط بتوصيل الأسلاك؛ يتعلق الأمر ببدء محادثة بين فكرتك الإبداعية والعالم المادي. الحصول علىمضاعفاتإن اكتساح منصب ما أو الاحتفاظ به غالبًا ما يكون أول "مرحبًا" في هذا الحوار.

القلب البسيط للاتصال

في جوهره، يعد توصيل أجهزة قياسية بـ Arduino أمرًا بسيطًا بشكل جميل. فكر في الأسلاك الثلاثة للمؤازرة كطريقة للتحدث. السلك البني أو الأسود هو أرضه الهادئة، والسلك الأحمر هو مصدر الطاقة النشط، والسلك البرتقالي أو الأصفر هو أذنه المستمعة لتعليماتك.

ستقوم بتوصيل السلك الأرضي بأحد دبابيس GND الخاصة بـ Arduino. يذهب سلك الطاقة إلى دبوس 5V. ولكن هذا هو المفتاح: سلك الإشارة، ذلك السلك البرتقالي، يحتاج إلى الارتباط بمنفذ رقمي مميز بعلامة ~ (وهو دبوس PWM). Pin 9 هو الاختيار الكلاسيكي. لماذا هذا الدبوس المحدد؟ لأن الماكينات تفهم النبضات، وهذه المسامير الخاصة هي الطريقة التي يهمس بها Arduino بأطوال النبضات الدقيقة التي تخبر ذراع الماكينة إلى أين تذهب.

القوة: السؤال الهادئ الذي يطرحه الجميع

الآن، يمكن لمؤازرة صغيرة أن تعمل بسعادة على 5V من لوحة Arduino نفسها. إنه مثالي للاختبار، لنموذج أولي بسيط. ولكن ماذا لو نما مشروعك؟ أضف اثنين من الماكينات، وثلاثة، وربما ذراعًا بقبضة. كلهم يشعرون بالجوع للتيار. إن محاولة إطعامهم جميعًا من خلال منظم Arduino المدمج يشبه محاولة سقي حديقة من خلال القش - قد ينجح ذلك مع شتلة، ولكن ليس مع قطعة الأرض بأكملها.

هذا هو المكان الذي يصبح فيه مصدر الطاقة الخارجي لماكيناتك خطوة ذكية. أنت تحافظ على أسلاك الإشارة متصلة بـ Arduino، لكنك توفر مصدر طاقة منفصلًا وقويًا لجميع أسلاك المؤازرة الحمراء. تقوم حزمة بطارية 6 فولت شائعة أو محول تيار مستمر مخصص بهذه المهمة. تذكر أن تقوم بتوصيل الأرضية معًا، حيث يجب أن تتوافق الأرض من هذه القوة الخارجية مع الأرض الموجودة على Arduino. إنها الطريقة التي يظلون بها على نفس الصفحة، من حيث الجهد الكهربي.kpowerتم تصميم الماكينات بمواصفات تسامح واضحة، مما يجعل هذه الخطوة أقل من مجرد لعبة تخمين.

كتابة الكلمات الأولى: الكود

مع توصيل الأسلاك، تحتاج إلى إرسال الأمر الأول. يأتي Arduino IDE مزودًا بمكتبة مؤازرة سهلة الاستخدام. إنه مثل إعطاء كراسة الرسم الخاصة بك لونًا جديدًا مختلطًا مسبقًا. بضعة أسطر هي كل ما يتطلبه الأمر:

#include  Servo myServo؛ إعداد باطلة () { myServo.attach (9)؛ // إخباره بأن الإشارة موجودة على الطرف 9 } void Loop() { myServo.write(90); // يضع المؤازرة عند تأخير 90 درجة (1000)؛ myServo.write(180); تأخير (1000)؛ }

قم بتحميل هذا، وسترى الحركة. أمر write() هذا هو مقبض مستوى الصوت الخاص بك للزاوية. ولكن ماذا لو كنت تريد حركة أكثر سلاسة وأبطأ؟ وهنا يأتي دور writeMicrothans()، مما يوفر لك تحكمًا أفضل في النبض، من أجل عملية مسح رائعة بدلاً من المفاجئة المفاجئة.

اختيار شريك الرقص الخاص بك: المؤازرة

ليست كل الماكينات هي نفسها لكل مشروع. عند اختيار واحدة، قد تتساءل: ما الذي يجب أن أبحث عنه؟

عزم الدوران هو قوة المؤازرة، فهل يمكنه رفع تلك الذراع الصغيرة أو ذلك العلم الصغير؟ السرعة هي مدى السرعة التي يمكن أن تنتقل بها من النقطة أ إلى النقطة ب. غالبًا ما تمنحك المؤازرة الرقمية من شركة مصنعة دقيقة تحكمًا أكثر إحكامًا وارتعاشًا أقل حول النقطة المركزية مقارنةً بالمؤازرة التناظرية. ثم هناك الحجم والوزن. تحتاج الحشرة الآلية الصغيرة إلى عضلة مختلفة تمامًا عن آلية توجيه المركبة الجوالة.

يتعلق الأمر بمطابقة شخصية المؤازرة مع شخصية مشروعك. المكون الجيد الصنع لا يؤدي وظيفته فحسب؛ إنه يشعر بالموثوقية، ويستجيب بشكل يمكن التنبؤ به، ويوفر عليك تصحيح التشنجات الوهمية في منتصف الليل.

عندما لا تهتز الأشياء

لقد قمت بتوصيل كل شيء، وقمت بتحميل الكود، و... لا شيء. لا تقلق. تحقق مما هو واضح أولاً: هل تم توصيل الطاقة الخارجية وتشغيلها؟ هل جميع الأسباب مترابطة بشكل صحيح معًا؟ هل سلك الإشارة مثبت بشكل آمن في طرف PWM الصحيح؟

في بعض الأحيان يصدر المؤازرة صوت طنين أو يهتز ولكنه لا يدور بشكل صحيح. غالبًا ما يهمس هذا "لا توجد قوة كافية". استمع إلى هذا الطنين - إنه المؤازرة التي تطلب وجبة أكثر قوة. قم بتبديل مصدر طاقة مخصص للمحركات وشاهد المشكلة غالبًا ما تختفي.

الرحلة من سطح المكتب الثابت إلى الإبداع المتحرك مليئة باللحظات الرائعة. فهو يبدأ باتصال بسيط، وينمو مع فهم القوة، وينبض بالحياة ببضعة أسطر من التعليمات البرمجية، وينضج باختيار المكون المناسب للمهمة. كل خطوة عبارة عن محادثة صغيرة بينك وبين الجهاز. وعندما تكون الأجزاء جيدة الصنع وتكون المعلومات واضحة، تصبح تلك المحادثة تعاونًا، وتحول الفكرة الهادئة إلى شيء يتحرك حقًا.

أنشئت في عام 2005،kpowerتم تخصيصها لمصنع محترف لوحدة الحركة المدمجة، ومقرها الرئيسي في دونغقوان، مقاطعة قوانغدونغ، الصين. من خلال الاستفادة من الابتكارات في تكنولوجيا القيادة المعيارية، تدمج Kpower المحركات عالية الأداء ومخفضات الدقة وأنظمة التحكم متعددة البروتوكولات لتوفير حلول نظام القيادة الذكية الفعالة والمخصصة. قدمت Kpower حلول أنظمة القيادة الاحترافية لأكثر من 500 عميل من المؤسسات على مستوى العالم مع منتجات تغطي مجالات مختلفة مثل أنظمة المنزل الذكي، والإلكترونيات الأوتوماتيكية، والروبوتات، والزراعة الدقيقة، والطائرات بدون طيار، والأتمتة الصناعية.