كيفية استخدام محرك السيرفو مع الاردوينو

هل وجدت نفسك يومًا تحدق في لوحة Arduino ولوحة صغيرةمضاعفات، أتساءل كيف تجعلهم يتحدثون؟ أنت لست وحدك. تلك اللحظة التي تريد فيها أن يتحرك جزء ميكانيكي بهذه الطريقة - ذراع آلية للتلويح، أو حامل كاميرا للإمالة، أو نافذة ذكية لفتحها - وأنت عالق بين التعليمات البرمجية والاتصالات. يحدث ذلك لأفضلنا. ولكن ماذا لو قلت لك أن الحصول علىمضاعفاتمحرك الرقص مع اردوينو أبسط مما يبدو؟ دعونا نقسمها، بدون لهجة الكتاب المدرسي.

أولاً، لماذا حتى استخدام أمضاعفاتمع اردوينو؟ حسنًا، على عكس المحركات العادية، تمنحك الماكينات الدقة. إنها لا تدور فقط، بل تدور بزاوية محددة وتمسك بها. فكر في دفة القارب أو مفاصل الدمية. ترسل إشارة، وتستقر في موضعها. هذا هو السحر. ومع Arduino، أنت في الأساس محرك الدمى.

إذًا، كيف يعمل؟ يحتوي المحرك المؤازر في قلبه على ثلاثة أسلاك: الطاقة والأرض والإشارة. يخبره Arduino بما يجب فعله من خلال سلك الإشارة هذا. ولكن هنا سؤال: لماذا تعمل بعض المشاريع بسلاسة في حين أن مشاريع أخرى تهتز وتتوتر؟ في كثير من الأحيان، يتعلق الأمر باختيار المؤازرة المناسبة. ليست كل الماكينات متساوية. بعضها مصمم للمهام الخفيفة، مثل إدارة القرص؛ يمكن للآخرين رفع حمولة صغيرة. إذا اخترت واحدًا يعاني من الوزن الزائد، فقد يدندن أو يسخن أو يتوقف عن العمل. محبط ، أليس كذلك؟

هذا هو المكان الذي ينقذ فيه الاهتمام بالمواصفات الموقف. عزم الدوران والسرعة والجهد - هذه ليست مجرد أرقام. إنها الفرق بين الوميض والحركة السائلة. لنفترض أنك تقوم ببناء جهاز سقي نباتات آلي يحتاج إلى تدوير صمام. المؤازرة ضعيفة للغاية، ولن يتزحزح الصمام. قوية للغاية، وأنت تهدر الطاقة. إنه مثل مطابقة الأحذية للتضاريس – إذا أخطأت في المشي، يصبح المشي أخرقًا.

الآن، دعونا نربطها. تخيل أن Arduino Uno يجلس على المكتب. يمكنك توصيل السلك الأحمر للمؤازرة بجهد 5 فولت، والسلك الأسود أو البني بـ GND، والسلك الأصفر أو البرتقالي بمنفذ رقمي، مثل المنفذ 9. الأمر بسيط. لكن مهلا، ماذا لو تحرك المؤازرة بشكل متقطع؟ تحقق من الطاقة. قد لا يوفر USB الخاص بـ Arduino ما يكفي من الطاقة إذا كان المؤازرة سمينًا. يمكن أن يغير مصدر الطاقة الخارجي للمؤازرة قواعد اللعبة. فقط أبقِ الأسباب متصلة. إنه مثل إعطائه مشروب طاقة مخصصًا بينما يتعامل Arduino مع الأوامر.

جزء البرمجة – يكاد يكون شاعريًا في بساطته. يحتوي Arduino IDE على مكتبة مؤازرة. بضعة أسطر، وتكون جاهزًا. يمكنك تهيئة المؤازرة، وربطها بدبوس، ثم كتابة زاوية من 0 إلى 180 درجة. تحميل، ومشاهدته بدوره. ولكن بخلاف عمليات المسح الأساسية، يمكنك إيقافه مؤقتًا أو تسريعه أو الاستجابة لجهاز الاستشعار. هذا هو المكان الذي تنبض فيه المشاريع بالحياة. هل سبق لك أن رأيت جهاز تعقب عباد الشمس الذي يتبع الضوء؟ أو وحدة تغذية للقطط تدور في وقت محدد؟ هذا هو المؤازرة بالإضافة إلى Arduino أثناء العمل.

تظهر بعض المراوغات على طول الطريق. مثلا لماذا يرتعش السيرفو قبل البدء؟ في بعض الأحيان يكون ضجيج الإشارة الأولي. تأخير بسيط في الكود يمكن أن يهدئه. أو لماذا يصبح الجو دافئا؟ الضغط المستمر ضد الحد المادي يمكن أن يجهده. السماح لبعض اللعب في التصميم الميكانيكي الخاص بك. هذه الدروس الصغيرة ليست موجودة في كتيبات إرشادية، بل تتعلمها عن طريق إجراء تعديلات عليها.

ولكن إليك فكرة: ما الذي يجعل جهازًا واحدًا متميزًا؟ المتانة والاتساق وسلاسة الحركة. مكونات لا تبلى بسرعة، وتروس لا تتآكل تحت الضغط، ومحرك يستجيب بأمانة لكل نبضة. وبمرور الوقت، تصبح هذه السمات أكثر أهمية من مجرد ورقة بيانات مبهرجة. إنه الفرق بين النموذج الأولي الذي يعمل مرة واحدة والجهاز الذي يعمل لعدة أشهر.

تذكر أن المزج بين Arduino وservos يتعلق بالمحادثة. المجلس يتحدث بالنبض. المؤازرة تستمع وتتصرف. مهمتك هي ضبط الحوار. ابدأ بحركات صغيرة، ثم زد من التعقيد. أضف مقياس الجهد للتحكم بالزاوية يدويًا، أو جهاز التحكم عن بعد عبر البلوتوث. خطوة بخطوة، ينمو.

في النهاية، الأمر أكثر من مجرد تحريك شيء ما. يتعلق الأمر بصياغة الحركة بنية. سواء كنت تقوم بأتمتة درج صغير أو تحريك نموذج، فإن تلك اللحظة التي يلتقي فيها الكود مع الميكانيكا - هناك رضا هادئ في ذلك. ويتيح لك الحصول على أجزاء موثوقة التركيز على الإنشاء وليس الإصلاح.

لذا، احصل على Arduino الخاص بك، واختر جهازًا مؤازرًا، وابدأ المحادثة. شاهد الفكرة وهي تتشكل، بدرجة واحدة في كل مرة.

تأسست شركة Kpower في عام 2005، وقد تم تخصيصها لمصنع محترف لوحدة الحركة المدمجة، ومقرها الرئيسي في Dongguan، مقاطعة Guangdong، الصين. من خلال الاستفادة من الابتكارات في تكنولوجيا القيادة المعيارية، تدمج Kpower المحركات عالية الأداء ومخفضات الدقة وأنظمة التحكم متعددة البروتوكولات لتوفير حلول نظام القيادة الذكية الفعالة والمخصصة. قدمت Kpower حلول أنظمة القيادة الاحترافية لأكثر من 500 عميل من المؤسسات على مستوى العالم مع منتجات تغطي مجالات مختلفة مثل أنظمة المنزل الذكي، والإلكترونيات الأوتوماتيكية، والروبوتات، والزراعة الدقيقة، والطائرات بدون طيار، والأتمتة الصناعية.