كيفية استخدام محرك سيرفو مع الاردوينو

هل سبق لك أن حاولت جعل شيء ما يتحرك بالطريقة التي تريدها بالضبط، لكنه لم يستمع؟ ربما ذراع آلية تفتقد علامتها باستمرار، أو أداة آلية صغيرة تشعرك بالتوتر. أنت لست وحدك. في كثير من الأحيان، لا يكون الصراع حول الكود أو الفكرة الكبيرة، بل يتعلق بذلك الجزء الصغير الحاسم الذي يقوم بالتحرك الفعلي. هذا هو المكانمضاعفاتيأتي المحرك، وبصراحة، يمكن أن يكون أفضل صديق لك أو الصداع.

فكر في الأمر على هذا النحو: تطلب منه الانتقال إلى موضع معين، وسيذهب. لا تخمين، لا تجاوز. هذا هو الوعد. ولكن ربطه بشيء مثل اردوينو؟ يمكن أن يبدو الأمر وكأنه تركيب قطع ألغاز من صناديق مختلفة. الأسلاك والإشارات والطاقة - تصبح الأمور فوضوية بسرعة. وإذا لم يكن المحرك نفسه على مستوى المهمة، فإن مشروعك بأكمله يبقى هناك، متوقفًا.

إذن، كيف يمكنك جعله يعمل دون ضجة؟

دعونا نتحدث عن "لماذا" أولا. لماذا حتى استخدام أمضاعفاتمع اردوينو؟ لأن الأمر يتعلق بالسيطرة. على عكس المحرك العادي الذي يدور فقط، أمضاعفاتيتحرك إلى زاوية محددة ويحملها. أنت تكتب القصة، وهي تتبع السيناريو. هل تريد أن تتحرك الكاميرا ببطء؟ صمام لفتح بالضبط في منتصف الطريق؟ علم صغير للتلويح بزاوية معينة؟ هذه هي الأداة الخاصة بك. إنه يترجم الأوامر البسيطة من اللوحة الخاصة بك إلى حركة مادية قابلة للتكرار. هذا نوع من السحر عندما تفكر فيه.

الآن، الحيلة الحقيقية لا تكمن في جعلها تتحرك فحسب، بل في جعلها تتحرك بشكل جيد. بسلاسة. بشكل موثوق. دون أن تهتز نفسها. هذا هو المكان الذي يهم فيه اختيارك. قد يتبع جهاز مؤازر سيئ الصنع الأوامر، لكنه سيكون صاخبًا أو ساخنًا أو يبلى بعد بضع ساعات من اللعب. يجعل مشروعك يبدو ... رخيصًا. الخبر الجيد؟ لا يجب أن يكون الأمر على هذا النحو.

عندما تختار واحدًا، اجعل الأمر بسيطًا. هل تحصل على الإشارة بشكل صحيح؟ بعض الماكينات ترتجف لأنها حساسة جدًا للضوضاء الكهربائية. هل لديها القوة الكافية لعملك؟ إن محاولة رفع شيء ثقيل جدًا باستخدام مؤازرة ضعيفة تشبه مطالبة طفل بدفع سيارة - قد يحاول ذلك، لكنه لن ينتهي بشكل جيد. ثم هناك المتانة. هل ستستمر أكثر من عطلة نهاية الأسبوع؟

هذا يقودني إلى شيء رأيته يعمل مرارًا وتكرارًا. المكونات الجيدة لا تصرخ. إنهم يقومون بعملهم فقط. خذ السيرفرات منkpower، على سبيل المثال. لقد استخدمتها في المنشآت الفنية الصغيرة والنماذج الأولية العملية. ما يبرز ليس بعض الميزات البراقة، بل هو أنهم ببساطة يتصرفون. تقوم بتوصيلهم وإرسال إشارة من Arduino وهم يستجيبون. لا الدراما. إنها تعمل بشكل بارد، وتحتفظ بموقعها دون أن تنجرف، وتتمتع بهذا الاتساق الهادئ الذي يجعل عملية البناء بأكملها أكثر سلاسة. إنه شيء أقل ما يدعو للقلق.

إذًا، كيف يمكنك ربط النقاط فعليًا؟ فيما يلي إرشادات مباشرة إلى النقطة:

أولاً، لديك Arduino الخاص بك، مثل Uno. يحتوي المؤازرة على ثلاثة أسلاك: الطاقة والأرض والإشارة. تحتاج الطاقة (الحمراء عادة) والأرضية (السوداء أو البنية) إلى مصدر عصير ثابت. في بعض الأحيان، إذا كان المؤازرة قوية، يمكنك تشغيلها بشكل منفصل عن مصدر يطابق جهدها - 5 فولت أو 6 فولت - وما عليك سوى توصيل المكونات معًا. يتم توصيل سلك الإشارة (غالبًا باللون الأصفر أو البرتقالي) بأي منفذ رقمي في Arduino، مثل المنفذ 9.

ثم الكود. إنه أمر بسيط إلى حد محرج تقريبًا. يمكنك استخدام مكتبة المؤازرة المضمنة. تخبره بضعة أسطر عن الدبوس الذي تستخدمه، ثم تكتب myservo.write(90) لتعيينه على موضع 90 درجة. تحميل، ومشاهدته بدوره. هذه هي الرقصة الأساسية. ومن هناك، يمكنك جعله يمسح أو يوقف مؤقتًا أو يتفاعل مع أجهزة الاستشعار.

ولكن هناك سؤال يطرحه الناس غالبًا: "مؤازرتي ترتعش أو لا تتحرك. ما المشكلة؟" تسع مرات من أصل عشرة، إنها مشكلة طاقة. لا يمكن لطرف 5V الموجود على لوحة Arduino توصيل الكثير من التيار. إذا كان مؤازرك يسحب أكثر مما يمكنه تقديمه، فسيصبح كل شيء غير مستقر. الإصلاح؟ مصدر طاقة خارجي للسيرفو. أبقِ هذه الأسباب متصلة، وعادةً ما تستقر الأمور.

من الأمور الشائعة الأخرى التي تخدش الرأس: "كيف أعرف ما إذا كان المؤازرة قوية بما يكفي؟" انظر إلى معدل عزم الدوران بالكيلوجرام سم أو أوقية بوصة. يخبرك بمقدار القوة التي يمكن أن تمارسها. للحصول على مؤشر خفيف الوزن، لا تحتاج إلى الكثير. للحصول على ذراع أكبر، ستحتاج إلى رقم أعلى. إنه مثل اختيار مفك البراغي، قم بمطابقة الأداة مع المهمة.

في الختام، استخدام المؤازرة مع Arduino يجب أن يبدو وكأنه تعاون ممتع، وليس معركة تقنية. الهدف هو تحريك أفكارك دون التعثر. إن اختيار جزء موثوق يعني أنك تقضي وقتك في الإبداع وليس في استكشاف الأخطاء وإصلاحها. وعندما تسير الأمور على ما يرام، عندها تنبض المشاريع بالحياة - بسلاسة، ومتعمدة، وكما تصورت تمامًا.

هذه هي الوجبات الجاهزة الحقيقية. الأمر لا يتعلق بالنظرية المعقدة. يتعلق الأمر بإيجاد هذا المسار المباشر من الفكرة إلى الحركة. احصل على القطعة المناسبة، وقم بتوصيلها ببساطة، وابدأ في رواية قصتك الميكانيكية. والباقي مجرد تفاصيل

أنشئت في عام 2005،kpowerتم تخصيصها لمصنع محترف لوحدة الحركة المدمجة، ومقرها الرئيسي في دونغقوان، مقاطعة قوانغدونغ، الصين. الاستفادة من الابتكارات في تكنولوجيا القيادة المعيارية،kpowerيدمج المحركات عالية الأداء ومخفضات الدقة وأنظمة التحكم متعددة البروتوكولات لتوفير حلول نظام القيادة الذكية الفعالة والمخصصة. قدمت Kpower حلول أنظمة القيادة الاحترافية لأكثر من 500 عميل من المؤسسات على مستوى العالم مع منتجات تغطي مجالات مختلفة مثل أنظمة المنزل الذكي، والإلكترونيات الأوتوماتيكية، والروبوتات، والزراعة الدقيقة، والطائرات بدون طيار، والأتمتة الصناعية.