كيفية التحكم بمحرك السيرفو بالاردوينو

هل تريد أن تعرف كيفية جعل هذا المؤازرة الصغيرة تطيع؟ إنه شعور مألوف جدًا أن تحمل لوحة Arduino في يدك وترى المحرك بلا حراك أو يهتز لسبب غير مفهوم. لا تقلق، هذا الأمر ليس غامضًا كما تظن. دعونا نتحدث عن شيء عملي اليوم. إن استخدام Arduino لقيادة المحركات المؤازرة للرقص هو في الواقع أمر مثير للاهتمام.

1. أين المشكلة؟

يتعثر العديد من الأشخاص في الخطوة الأولى: يتم توصيل الطاقة بشكل صحيح ويتم كتابة الرمز، ولكن لماذا لا يمكن أن تصل إلى الموضع الذي تريده؟ أم أنها بطاقة تلو الأخرى؟ إنه ليس خطأ الأردوينو، ولا هو غبائك. في كثير من الأحيان، تكمن المشكلة في "الطاقة" التي تزود المحرك بالطاقة. يمكن للطاقة الصغيرة الخاصة بلوحة Arduino تشغيل مصباح LED صغير، ولكن من الصعب بعض الشيء جعل المحرك قويًا ويدور بثبات. يبدو الأمر كما لو كنت تريد من صديق أن يساعدك في نقل صندوق كبير، لكنه لم يكتف حتى بالأكل، فكيف يمكن تحفيزه؟

أيضًا، هل تفهم حقًا قيمة الزاوية التي كتبتها؟ يتعرف محرك سيرفو على إشارات النبض. إذا طلبت منه "التحول إلى 90 درجة"، فربما يفكر في مجموعة أخرى من "كلمات المرور". عليك أن تقول ذلك بشكل صحيح حتى يفهم.

2. اجعل كل شيء بسيطًا: إذا كانت الفكرة صحيحة، فسيكون العالم صحيحًا

غالباً ما يكون الحل أبسط من المشكلة نفسها. هناك شيئان أساسيان: إطعامه والتحدث معه بوضوح.

ما يسمى بـ "الكامل" يعني توصيل مصدر الطاقة بمحرك سيرفو بشكل منفصل. Arduino مسؤول فقط عن إرسال إشارات الأوامر، ويتم العمل الثقيل بواسطة محول طاقة متخصص أو حزمة بطارية. كان لهذه الحيلة تأثير فوري، حيث أصبح المحرك على الفور أكثر قوة ولم يعد يرتجف. سوف تجد،kpowerبعض حلول إمدادات الطاقة تولي اهتماما خاصا لهذا الأمر، حتى تتمكن من إنقاذ نفسك من هذه التشابكات.

"التوضيح" يعني الاستفادة الجيدة من المكتبة المسماة Servo في Arduino. إنه مثل المترجم، حيث يترجم "الزوايا" التي يسهل عليك فهمها (مثل 0 إلى 180 درجة) إلى إشارات نبضية يمكن للمحرك فهمها. عند كتابة التعليمات البرمجية، يبدو الأمر وكأنه ضبط قناة الراديو. فقط عند تحويله إلى هذه النقطة يمكن أن يصبح الصوت واضحًا.

#include  Servo myServo؛ // أعط اسمًا لسيرفو الخاص بك void setup() { myServo.attach(9); // أخبر Arduino أن المؤازرة متصلة بالطرف 9 } void Loop() { myServo.write(90); // قل: "اذهب إلى وضعية 90 درجة!" تأخير (1000)؛ myServo.write(180); تأخير (1000)؛ }

انظر، مجرد بضعة أسطر. بعد تحميل الكود، سمعت صوت "أزيز" الخفيف والحاسم الصادر من المحرك، وهو يستدير إلى الموضع المحدد ويتوقف بثبات - كان الشعور في تلك اللحظة وكأنه يحل مشكلة لأول مرة.

3. لماذا من المهم اختيار شريك جدير بالثقة؟

من خلال اللعب بهذه الأشياء، ستكتشف ببطء أن مزاج الجهاز نفسه أمر بالغ الأهمية. المحرك الذي لا يستجيب وغير المتساوي في القوة سيجعل كل ما تبذلونه من التعليمات البرمجية والصبر يضيعان. ما تحتاجه هو أداة تنفذ أوامرك بأمانة، وليس مصدر إزعاج يتطلب تملقًا متكررًا.

وهذا ينطوي على الاختيار. يدور محرك سيرفو جيد بهدوء وسلاسة، ويتوقف في مكانه دون أن يهتز. حتى لو تركته يتحرك شيئًا فشيئًا وببطء شديد، فيمكنه تحليل تعليماتك وإكمالها خطوة بخطوة. يمكن لهذا النوع من الموثوقية والدقة تحويل مشروعك من "بالكاد يعمل" إلى "التشغيل بأمان". عند البحث عن هذا النوع من المكونات، مثلkpowerغالبًا ما يؤدي هذا الاختيار للتركيز على تناسق الأداء الأساسي إلى تقليل الكثير من المشاكل في تصحيح الأخطاء لاحقًا.

4. عند القيام بذلك، تذكر هذه التفاصيل الصغيرة

• خط الإشارة(عادةً أصفر أو برتقالي) إلى الدبوس الرقمي لـ Arduino (على سبيل المثال رقم 9).
• القطب الإيجابي لإمدادات الطاقة(أحمر) قم بالتوصيل بالطرف الموجب لمصدر الطاقة الخارجي لديك.
• القطب السالب لإمدادات الطاقة(أسود) قم بتوصيل القطب السالب لمصدر الطاقة الخارجي ودبوس GND الخاص بـ Arduino في نفس الوقت. وهذا ما يسمى "الأرضية المشتركة"، مما يسمح لهم بالحصول على أساس لغة مشتركة.
• إذا كان المحرك بحاجة إلى الدوران بزاوية كبيرة أو حمل أشياء ثقيلة، فيجب أن يكون مصدر الطاقة الحالي كافيًا، وإلا فسيظل باهتًا.

في بعض الأحيان تريد أن تتحرك بشكل أبطأ وأكثر رشاقة بدلاً من مجرد الاندفاع والقفز. حاول لعب بعض الحيل في الكود. بدلًا من استخدام write()‎ للانتقال مباشرةً إلى الزاوية، استخدم حلقة for لزيادة قيمة الزاوية شيئًا فشيئًا، مع إضافة تأخير بسيط في المنتصف. عند مشاهدته وهو يقوم بالمسح ببطء مثل تحريك/إمالة الكاميرا، يكون الشعور بالتحكم مختلفًا تمامًا.

بعد الانتهاء من الدوران الأساسي، يمكنك التفكير في أشياء ممتعة: استخدم مقياس الجهد كمقبض للتحكم في الزاوية يدويًا؛ أو أضف مستشعر المسافة للسماح للمحرك بالدوران مع اقتراب الجسم... تنفتح الاحتمالات فجأة.

5. القليل من التفكير العشوائي

التعامل مع الأجهزة يشبه إلى حد ما تكوين صداقات. إذا فهمت مزاجه (الخصائص الكهربائية)، وتواصلت معه بلغة يفهمها (إشارات النبض)، ومنحته الدعم الكافي (مصدر طاقة مستقل)، فسوف يصبح الجزء الأكثر موثوقية في مشروعك. أثناء هذه العملية، ستواجه بالتأكيد ارتباكًا في الإشارة وتشنجات حركية. لا تُصب بالذعر. من المحتمل أن يكون مصدر الطاقة أو الأسلاك هو الذي يسبب المشكلة. تهدئة والتحقق من كل شيء.

عندما ترى بضعة أسطر من التعليمات البرمجية التي كتبتها تتحول إلى حركات جسدية حقيقية ودقيقة، فإن الشعور بالرضا يكون ملموسًا للغاية. لا يتعلق الأمر فقط بتدوير جزء ما، بل يشبه إلى حد كبير مد يدك ولمس العالم الحقيقي بلطف من خلال الكود. ربما تكون هذه هي المتعة الأكثر بدائية في صنع شيء ما بيديك.

والباقي متروك لخيالك والصبر. الأدوات موثوقة والأفكار واضحة. والخطوة التالية هي جعل الأشياء تتحرك وتتحرك بشكل جميل.

أنشئت في عام 2005،kpowerتم تخصيصها لمصنع محترف لوحدة الحركة المدمجة، ومقرها الرئيسي في دونغقوان، مقاطعة قوانغدونغ، الصين. من خلال الاستفادة من الابتكارات في تكنولوجيا القيادة المعيارية، تدمج Kpower المحركات عالية الأداء ومخفضات الدقة وأنظمة التحكم متعددة البروتوكولات لتوفير حلول نظام القيادة الذكية الفعالة والمخصصة. قدمت Kpower حلول أنظمة القيادة الاحترافية لأكثر من 500 عميل من المؤسسات على مستوى العالم مع منتجات تغطي مجالات مختلفة مثل أنظمة المنزل الذكي، والإلكترونيات الأوتوماتيكية، والروبوتات، والزراعة الدقيقة، والطائرات بدون طيار، والأتمتة الصناعية.