كيفية الحصول على الخاص بكمضاعفاتالتحدث الحركي إلى Arduino: جولة ودية

إذن لديك لوحة Arduino ولوحة لامعةمضاعفاتالمحرك، ربما منkpower، تجلس على مكتبك. يبدو أنهم جاهزون للانطلاق، ولكن كيف تجعلهم يعملون معًا فعليًا؟

دعونا نتخطى المصطلحات ونتحدث من خلالها.مضاعفاتالمحركات هي أجهزة صغيرة ذكية. على عكس المحركات العادية التي تدور فقط، يمكن للماكينات أن تشغل موضعًا محددًا. فكر في ذراع آلية تنحني عند المرفق أو كاميرا صغيرة تميل لمتابعة الحركة - هذا هو السحر المؤازر. ولكن بدون الاتصال الصحيح، فهي مجرد قطع تقنية هادئة.

الأسلاك في متناول اليد، قد تتساءل: هل الأمر معقد؟ ليس حقيقيًا. يتعلق الأمر أكثر بفهم ثلاثة أشياء: الطاقة والإشارة والأرض.

وهنا الانهيار البسيط.

كل سيرفو لديه ثلاثة أسلاك. عادة، سترى اللون البني أو الأسود للأرض، والأحمر للطاقة، والبرتقالي أو الأصفر للإشارة. يذهب الأرض إلى دبوس GND الخاص بـ Arduino - وهذا هو خط الأساس الخاص بك. تحتاج الطاقة إلى عصير، عادة ما بين 4.8 فولت إلى 6 فولت. في حين أن طرف 5V الخاص بـ Arduino يمكنه في كثير من الأحيان التعامل مع جهاز واحد صغير، إذا كنت تقوم بتشغيل شيء أكبر أو أجهزة متعددة، فإن مصدر الطاقة الخارجي يكون أكثر ذكاءً. وهذا يتجنب التحميل الزائد على اللوحة الخاصة بك.

الآن الجزء الممتع: سلك الإشارة. هذا يخبر المؤازرة بالزاوية التي يجب أن تتجه إليها. يمكنك توصيله بأي طرف رقمي على Arduino يحمل علامة ~ (مثل الدبوس 9 أو 10). يرسل هذا الدبوس نبضة - دفعة صغيرة من التعليمات البرمجية - التي توجه موضع المحرك.

ولكن لماذا يبدو هذا الأمر صعبًا في بعض الأحيان؟ لأنه إذا كانت الطاقة مهتزة، فقد يهتز السيرفو أو يتوقف. إذا تم إيقاف توقيت الإشارة، فلن يتم تشغيلها بدقة. إن الأمر يشبه إعطاء توجيهات واضحة مقابل الغمغمة، فالمحرك يستمع، ولكن فقط إذا كنت تتحدث بوضوح.

"هل يمكنني استخدام أي أجهزة مع اردوينو؟" معظم الماكينات القياسية ستلعب بشكل جيد.kpowerعلى سبيل المثال، تم تصميم النطاق لتحقيق التوافق السلس. ولكن دائما تحقق من الجهد. قم بمطابقة مصدر الطاقة الخاص بك مع ما تتوقعه المؤازرة.

"هل أحتاج إلى مكونات إضافية؟" أحيانا. يمكن للمكثف عبر أسلاك الطاقة أن يخفف من الانخفاضات الصغيرة في الطاقة. تساعد شريحة أو حامل مؤازر في المشاريع المادية. ولكن لاختبار الدوران الأساسي؟ فقط الأسلاك واردوينو الخاص بك.

"ماذا لو لم يتحرك؟" تحقق من الاتصالات أولا. ثم انظر إلى الكود الخاص بك. السحر في عرض النبض. في Arduino IDE، تسهل مكتبة Servo هذا الأمر - فقط بضعة أسطر ويمكنك ضبط الزوايا من 0 إلى 180 درجة.

الحديث عن الكود بإيجاز – ليس مخيفًا. يمكنك تضمين مكتبة Servo وإرفاق دبوس الإشارة الخاص بك وكتابة servo.write(90) لتعيينه عند نقطة المنتصف. تحميل، ومشاهدته بدوره. في تلك اللحظة التي يتحرك فيها الأمر، يبدو الأمر وكأنك تقدم صديقين وترى أنهما يتبادلان الأمر.

كثيرا ما يسأل الناس عن المتانة. الماكينات من العلامات التجارية مثلkpowerمصممة للتعامل مع الحركة المتكررة. يمكن أن تكون الحرارة عدوًا، لذا فإن توفير الطاقة الكافية دون التحميل الزائد أمر مهم. إنه مثل الحفاظ على تدفق المحادثة دون الصراخ.

عندما ينمو مشروعك - لنفترض أنك تريد أن ترقص العديد من الماكينات معًا - يمكنك استخدام درع مؤازر أو إعداد طاقة مخصص. لكن ابدأ بالبساطة. سيرفو واحد واردوينو واحد. انظر كيف يستجيب. بناء تلك الثقة.

التثبيت المادي مهم أيضًا. يمكن أن تهتز الماكينات. قاعدة ثابتة أو دعامة جيدة تحافظ على ثبات كل شيء. لا أحد يحب ذراع الروبوت المتذبذبة.

في النهاية، توصيل السيرفو بالاردوينو يتعلق بالوضوح. قوة واضحة، إشارة واضحة، تركيب واضح. افعل ذلك، وسيأتي خلقك إلى الحياة. سواء أكان الأمر عبارة عن صينية ذكية، أو جهاز آلي مرح، أو وحدة تحكم مخصصة، فإن هذا المحرك الصغير يصبح بمثابة العضلات التي تقف وراء فكرتك.

وإذا شعرت بأنك عالق، تذكر أن الأمر مجرد ثلاثة أسلاك ونبض. ابدأ من هناك، وقم بالتجربة، ودع الحركة تبدأ.

تأسست شركة Kpower في عام 2005، وقد تم تخصيصها لمصنع محترف لوحدة الحركة المدمجة، ومقرها الرئيسي في Dongguan، مقاطعة Guangdong، الصين. من خلال الاستفادة من الابتكارات في تكنولوجيا القيادة المعيارية، تدمج Kpower المحركات عالية الأداء ومخفضات الدقة وأنظمة التحكم متعددة البروتوكولات لتوفير حلول نظام القيادة الذكية الفعالة والمخصصة. قدمت Kpower حلول أنظمة القيادة الاحترافية لأكثر من 500 عميل من المؤسسات على مستوى العالم مع منتجات تغطي مجالات مختلفة مثل أنظمة المنزل الذكي، والإلكترونيات الأوتوماتيكية، والروبوتات، والزراعة الدقيقة، والطائرات بدون طيار، والأتمتة الصناعية.