هل يفقد السيرفو الطاقة عندما يهتز؟ كيفية التعامل مع محدودية التيار الكهربائي وتعليمك كيفية حلها بالكامل

الشيء الأكثر إزعاجًا في اللعب معمضاعفاتهو أنه بمجرد تشغيل الطاقة،مضاعفاتيهتز مثل الغربال، أو لا يتحرك على الإطلاق. تسع مرات من أصل عشرة، هذا هو الحد من الحماية الحالية لإمدادات الطاقة التي يتم تشغيلها. وبعبارة صريحة، لم يتمكن مصدر الطاقة من توفير التيار الكبير الذيمضاعفاتحاجة فجأة. ومن أجل حماية نفسه، "قطع" السلطة. لا تقلق، فلنتحدث اليوم عن كيفية حل هذه المشكلة بشكل كامل.

لماذا تؤدي المؤازرة إلى حد تيار الطاقة؟

هذه في الواقع مشكلة فيزيائية. إن جهاز التوجيه هو في الأساس محرك عالي الطاقة. خاصة عند البدء، أو حمل حمولة، أو الرجوع فجأة من السرعة العالية، فإنه يحتاج إلى سحب تيار ضخم في لحظة. على سبيل المثال، بالنسبة لمؤازرة معدنية عادية، قد يرتفع التيار إلى عدة أمبيرات عندما يكون الدوار مسدودًا. إذا كان مصدر الطاقة لديك يمكنه إخراج 5 أمبير كحد أقصى فقط، ويحتاج المؤازرة إلى 8 أمبير على الفور، فسيتم تنشيط حماية التيار الزائد لمصدر الطاقة على الفور، وسينخفض ​​جهد الخرج أو حتى ينقطع. وهذا يشبه استخدام المياه خلال ساعة الذروة الصباحية في المجتمع. تقوم كل أسرة بتشغيل الصنبور. إذا لم يكن ضغط أنبوب المياه الرئيسي كافيًا، فسوف يتساقط الدش بشكل طبيعي.

كيفية حساب التيار الإجمالي الذي يحتاجه السيرفو

علينا أن نعرف كيفية تصفية الحسابات، وإلا فإن كل إمدادات الطاقة التي نشتريها ستذهب سدى. أنت بحاجة إلى معرفة قيمتين: تيار التشغيل للمؤازرة وتيار الدوار المقفل. تيار العمل هو الاستهلاك عندما يكون في وضع الخمول، وتيار الدوار المقفل هو الحد الأقصى للاستهلاك عندما يكون عالقًا ويعمل بجد. إذا كنت تستخدم العديد من الماكينات، فلا تقم ببساطة بإضافة تيارات التوقف لجميع الماكينات، لأنه من الصعب على جميع الماكينات أن تتوقف في نفس الوقت. الخوارزمية الآمنة نسبيًا هي: إضافة تيار العمل لجميع الماكينات، بالإضافة إلى تيار الحجب لواحدة أو اثنتين من الماكينات التي من المتوقع أن يتم حظرها في نفس الوقت، مع ترك هامش يتراوح من 20% إلى 30%، وهو هامش مستقر بشكل أساسي.

ما هو مصدر الطاقة الحالي الأكثر ملاءمة؟

الآن بعد أن عرفت مقدار الطاقة التي تحتاجها، حان الوقت لاختيار مصدر الطاقة. اقتراحي هو، إذا كانت ميزانيتك والمساحة تسمحان بذلك، حاول اختيار واحد بتيار أعلى. على سبيل المثال، إذا حسبت أن القيمة القصوى للنظام تتطلب 10 أمبير، فسيكون شراء مصدر طاقة 12 فولت 15 أمبير أو حتى 20 أمبير أكثر أمانًا. يعمل مصدر الطاقة عالي التيار مع حمل صغير بسهولة شديدة، ويكون تموج الجهد صغيرًا، وستكون حركة المؤازرة أكثر سلاسة ودقة. إنه مثل أن تطلب من رجل قوي أن يحرك طاولة. يمكنه القيام بذلك بسهولة دون أن يتعرق بغزارة ويجعل يديه ترتجفان.

هل تستطيع المكثفات حل مشكلة نقص التيار اللحظي؟

هذا علاج جيد جدًا. إن توصيل مكثف كبير بالتوازي بين مصدر الطاقة والمؤازرة يشبه بناء "خزان صغير" للنظام. عندما يحتاج المؤازرة إلى تيار كبير في لحظة ولا يتوفر لدى مصدر الطاقة وقت للاستجابة، سيتم إطلاق الطاقة الكهربائية المخزنة في المكثف على الفور لمساعدتك على البقاء على قيد الحياة خلال مئات المللي ثانية الأكثر أهمية. هذه الطريقة مناسبة بشكل خاص للتطبيقات التي تعمل بالبطارية. على الرغم من أن البطارية تتمتع بقدرة إجمالية كافية، إلا أن قدرتها على التفريغ الفوري قد لا تكون كافية. المكثفات يمكن أن تعوض عن هذا النقص.

كيفية استكشاف الأخطاء وإصلاحها إذا كان مصدر الطاقة لديه الحد الحالي؟

لا داعي للذعر إذا وصلت إلى الحد الأعلى، فلنأخذ الأمر خطوة بخطوة. ️أولاً، افصل جميع الماكينات واستخدم مقياسًا متعددًا للتحقق مما إذا كان جهد عدم التحميل لمصدر الطاقة طبيعيًا. ️ثم قم بتوصيل جهاز واحد فقط واتركه يتحرك ببطء لمعرفة ما إذا كان سيتم تشغيل الحماية أم لا. إذا لم يكن الأمر كذلك، فأضفهم واحدًا تلو الآخر لمعرفة الرقم الذي يسبب المشكلة. وبهذه الطريقة، يمكن تحديد ما إذا كان مصدر الطاقة غير كافٍ أو ما إذا كان جهاز مؤازر معين بحد ذاته قصير الدائرة أو تالفًا. في كثير من الأحيان، تكمن المشكلة في خلل في جهاز التوجيه، والذي يعد في حد ذاته "مستهلكًا كبيرًا للطاقة".

كيفية الحد من التيار المؤازر في البرنامج

بالإضافة إلى الأجهزة، يمكننا أيضًا القيام ببعض الحيل في البرنامج. يرتبط تيار جهاز التوجيه بشكل مباشر بسرعته وعزم دورانه. يمكنك استخدام التعليمات البرمجية لإبطاء السرعة التي يتحول بها المؤازرة من زاوية إلى أخرى، مما يعني أن التحرك يستغرق وقتًا أطول. بهذه الطريقة، لن يندفع التيار إلى قيمة الذروة على الفور، بل سيتم "تسويته". بالإضافة إلى ذلك، حاول تجنب بدء تشغيل جميع الماكينات في نفس الوقت أو تنفيذ إجراءات متطرفة في نفس الوقت. إن استخدام التأخير لترتيبها ببضعة أعشار من الثانية يمكن أن يؤدي بشكل فعال إلى موازنة الارتفاعات الحالية والسماح لمصدر الطاقة بالتنفس.

بعد الحديث الكثير، أتساءل أين هو مشروعك الحالي لجهاز التوجيه؟ مشكلة الطاقة التي تواجهها حاليًا، هل هي محمية بمجرد تشغيلها، أم أنها تفقد الطاقة فقط عند تشغيل حمل ثقيل؟ مرحبًا بك في الدردشة حول موقفك في منطقة التعليقات، ودعنا نجد حلاً معًا. إذا وجدت المقال مفيدًا، فلا تنسَ الإعجاب به ومشاركته مع المزيد من الأصدقاء الذين يلعبون الماكينات!