الدعم الفني
تم النشر 2026-02-23
هل تريد التحكم بمحرك، ولكنك تنظر إلى مجموعة من الدبابيس والرموز ولا تعرف من أين تبدأ؟ لا تقلق، فهذه عقبة يواجهها كل صانع مبتدئ تقريبًا. في الواقع، طالما أنك أوضحت تفكيرك، فإن هذا الأمر أبسط مما تعتقد. اليوم سوف نقوم بتفكيك هذه المشكلة معًا وحلها خطوة بخطوة.
تواجه محركات التيار المستمر، ومحركات السائر، ومضاعفاتيمكن بسهولة الخلط بين المبتدئين. هذه الأنواع من المحركات لها مزاجات وأمزجة مختلفة تمامًا. إذا اخترت الخطأ، بغض النظر عن مدى نجاحك في كتابة الكود، فسيكون ذلك عبثًا. تعد محركات التيار المستمر أبسطها ويمكن تشغيلها عند تشغيلها، لذا فهي مناسبة لإطارات السيارات. أما بالنسبةمضاعفاتيمكن أن تتحول بدقة إلى زوايا محددة وتكون مناسبة للاستخدام كمفاصل ذراع آلية. يمكن للمحركات السائر أن تدور وتدور بدقة، مما يجعلها أكثر ملاءمة للاستخدام في الطابعات ثلاثية الأبعاد. ما هي المشاريع التي تعمل عليها؟ فكر أولاً فيما إذا كنت بحاجة إلى الدوران بالكامل أو إلى موضع معين، حتى تتمكن من قفل نوع المحرك بسرعة.
تيار اللوحة نفسها صغير جدًا. إذا قمت بتوصيل المحرك به مباشرة، فسوف تحترق الشريحة في جميع الاحتمالات. هذا مثل مطالبة حصان صغير بسحب عربة كبيرة. بالتأكيد لن يكون قادرًا على سحبه وسيؤذي جسمك. لذلك، يجب إضافة وحدة التشغيل في المنتصف لتكون بمثابة "جسر". بالنسبة لمحركات التيار المستمر، يعد L298N أو L293D من الخيارات الشائعة؛ السيطرة علىمضاعفاتهو الأبسط، ما عليك سوى توصيله مباشرةً بجهد 5 فولت ودبابيس الإشارة؛ عادةً ما تكون محركات السائر مجهزة بوحدة محرك A4988. عند شراء وحدة، انتبه إلى المعلمات للتأكد من قدرتها على تحمل الجهد والتيار للمحرك الخاص بك.
يعد توصيل الأسلاك الخطوة الأكثر إزعاجًا، ومن السهل أن تشعر بالخوف عند النظر إلى المسامير المكتظة بكثافة. في الواقع، لا داعي للذعر، فلنقم بذلك خطوة بخطوة: قم أولاً بتوصيله بالكمبيوتر عبر USB وتشغيله في حالة انقطاع التيار الكهربائي. ️ 1. سلك الطاقة: يتم توصيل الأقطاب الموجبة والسالبة لمصدر الطاقة لوحدة القيادة بالمحرك والبطارية الخارجية على التوالي (لا تسحب الطاقة منهما). ️ 2. خط الإشارة: قم بتوصيل منافذ IN1 وIN2 الخاصة بوحدة التشغيل بالمنافذ الرقمية، مثل D9 وD10 على التوالي. ️ 3. أرضية مشتركة: هذه الخطوة حاسمة للغاية. يجب عليك توصيل GND الخاص بوحدة التشغيل وGND الخاص بوحدة التشغيل معًا حتى يتمكنوا من "التحدث بنفس اللغة".
فقط قم بتوصيل الأسلاك دون كتابة رمز، المحرك مجرد ديكور. لنأخذ أبسط محرك DC كمثال. يمكنك فتح IDE وإنشاء ملف جديد وإدخال هذه السطور: تحديد طرفين، مثل int enA = 9; كثافة العمليات in1 = 8؛. قم بتعيين كافة المسامير في الإعداد (). في الحلقة () استخدم (in1، HIGH)؛ لجعل المحرك يدور، واستخدامه (enA، 150)؛ لضبط السرعة (القيمة 0-255). إذا كنت تريد التوقف، فقط (in1، LOW)؛. كمية الكود ليست كبيرة، كل جملة لها وظيفة واضحة، وسوف تكون على دراية بها بعد كتابتها عدة مرات.
عندما تقوم بتوصيله وتجد أن المحرك لا يتحرك على الإطلاق، فهذا أمر طبيعي. لا تتسرع في الشك في حياتك. تحقق من الأشياء الثلاثة الأساسية أولاً: هل الطاقة قيد التشغيل؟ هل البطارية مشحونة؟ هل الأسلاك فضفاضة؟ ثمانون بالمئة من المشكلة تكمن هنا. إذا لم تكن هناك مشكلة في مصدر الطاقة، فإن الأرقام السرية الموجودة في الكود تختلف عن تلك التي قمت بتوصيلها بالفعل. من السهل الخلط هنا. ليس بعد؟ افصل كابل الإشارة الخاص بوحدة المحرك والمس طرف الإشارة بإصبعك. إذا استجاب المحرك قليلاً فهذا يعني أن المحرك والمحرك جيدان ويجب أن تكون المشكلة في الكود أو شيء من هذا القبيل. إذا قمت بالتحقيق بهذا الترتيب، يمكنك العثور على الجاني بسرعة.
تعلم أساسيات ضبط السرعة للأمام والخلف، وقد بدأت رحلتك الإبداعية للتو. هل تريد تشغيل سيارتك؟ ابحث عن "سيارة يتم التحكم فيها عبر Bluetooth" وستجد الكثير من البرامج التعليمية. هل تريد صنع ذراع آلية؟ ابحث عن "الذراع الآلي للتحكم المؤازر" ويمكنك العثور على الكود والرسومات. لا تعمل على ذلك بمفردك فحسب، فالمنتديات الكبرى للصانعين مليئة بالمشاريع مفتوحة المصدر ومستخدمي الإنترنت المتحمسين. 99% من المشاكل التي تواجهك قد واجهها الآخرون. ابحث أكثر واقرأ أكثر، واجمع أفكارك مع حكمة الآخرين، وستتمكن قريباً من إنتاج عمل لائق.
حسنًا، بعد الحديث الكثير، ياترى هل لديك فكرة صغيرة مؤخرًا وتفكر في استخدام محرك لتحقيقها؟ تحدث عن أفكارك في منطقة التعليق. ربما يمكن للآخرين أن يقدموا لك بعض النصائح. ما عليك سوى الإعجاب بها ومشاركتها حتى يتمكن المزيد من الأصدقاء من الانضمام إلى المرح.
وقت التحديث:2026-02-23
