ما هو التحكم المؤازر؟ يمكن للمبتدئين فهم إعدادات زاوية الأسلاك المؤازرة في ثوانٍ

هل يؤلمك رأسك عند لمس جهاز التوجيه؟ اسمحوا لي أن أساعدك في ملء المزالق الأكثر شيوعًا للمبتدئين.

العديد من الأصدقاء الذين دخلوا للتو مجال الروبوتات وصناعة النماذج، عندما يسمعون عبارة "التحكم بالخادم" لأول مرة، سيعتقدون لا شعوريًا أن الأمر معقد للغاية، كما لو أنها تقنية متطورة لا يتقنها سوى مهندسي الإلكترونيات.

في الواقع، جهاز التوجيه أقل رعبًا بكثير مما نتصور. وبكل بساطة، فإن جهاز التوجيه عبارة عن "مفصل دوار" دقيق ومدمج. سواء كنت تتحكم في توجيه سيارة تعمل بالتحكم عن بعد عند اللعب بها، أو تصنع ذراعًا آليًا لتحقيق إجراءات مختلفة، أو تضيف وظيفة اهتزاز الرأس إلى أداة ذكية في المنزل، فلا يمكن فصلها عن مشاركةمضاعفات. فقط من خلال فهم عجلة القيادة وإتقانها بشكل كامل، يمكن تحويل إبداعك بشكل فعال إلى ممارسة حية ووضعه موضع التنفيذ حقًا.

ما هو بالضبط جهاز التوجيه؟

ببساطة، أمضاعفاتعبارة عن حزمة محرك يمكنك التحكم فيها بدقة للتحول إلى زاوية معينة. إنه يدمج المحرك الخاص به، تروس التخفيض ودائرة التحكم. لا داعي للقلق بشأن كيفية إيقافه أو كيفية الحفاظ على القوة. ما عليك سوى أن تقول له "اذهب إلى تلك الزاوية" وسيفعل ذلك بطاعة.

هذا يشبه عندما تذهب إلى مطعم لطلب الطعام، ما عليك سوى إخبار النادل بمدى ندرة رغبتك في الحصول على شريحة لحم، وسيقوم الطاهي بطبيعة الحال بإعداد الطبق وإحضاره إليك. الشيء نفسه ينطبق على جهاز التوجيه. أنت تعطيه إشارة أمر، ويتعامل مع إخراج الطاقة ومعايرة الزاوية داخليًا. بالنسبة لأولئك منكم الذين يريدون تحقيق إبداعهم بسرعة، فلا داعي للقلق كثيرًا.

لماذا لا تستطيع دفتي التحرك؟

يجد الكثير من الناس أنمضاعفاتلا يستجيب أو يهتز عند توصيل الطاقة لأول مرة. يرجع السبب في ثمانين بالمائة من الحالات إلى توصيل سلك الإشارة بشكل غير صحيح أو أن مصدر الطاقة غير كافٍ. عادةً ما يحتوي المؤازرة على ثلاثة أسلاك، سلك الطاقة الموجب والسلك الأرضي وسلك الإشارة. الألوان هي معايير الصناعة ولكنها ليست مطلقة. تأكد من قراءة دليل المنتج بوضوح.

سبب شائع آخر هو أن تيار الإخراج للوحة التحكم الخاصة بك (على سبيل المثال) صغير جدًا بحيث لا يمكنه تشغيل المؤازرة. تخيل أنك تطلب من حصان صغير أن يسحب عربة كبيرة. الحصان على وشك الموت من الإرهاق والعربة لن تتحرك. في هذا الوقت، تحتاج إلى توفير مصدر طاقة منفصل للمؤازرة، وفصل مصدر الطاقة للوحة التحكم والمؤازرة، ومشاركة السلك الأرضي فقط، وسيتم حل المشكلة.

كيفية جعل المؤازرة تدور إلى الموضع المحدد

يعتمد التحكم في المؤازرة القياسية على تغيير ما يسمى "عرض النبضة". يمكنك التفكير في الأمر على أنه إرسال رمز مورس، وإرسال إشارة لمدة زمنية محددة (عادةً ما بين 1 مللي ثانية و2 مللي ثانية)، وسيتحول المؤازرة وفقًا لذلك إلى موضع يتراوح بين 0 درجة و180 درجة.

في العملية الفعلية، لا تحتاج إلى إجراء عمليات حسابية دقيقة بنفسك. لقد قامت مكتبات البرمجة الحالية مثل Servo.h بتغليف العملية المعقدة بالفعل. ما عليك سوى كتابة سطر ".write(90);" وسيتحول المؤازرة فورًا إلى 90 درجة. إنه أمر سهل مثل طلب المساعدة من صديق.

كيفية اللعب بمؤازرة الدوران المستمر

إذا وجدت أن المؤازرة الخاصة بك لا يمكنها تحديد الزاوية، ولكنها تستمر في الدوران، فهذا يعني أنك تستخدم مؤازرة دوارة مستمرة بزاوية 360 درجة. إنه في الأساس أشبه بمحرك عادي مع سائق. أعطها نبضة قدرها 1.5 مللي ثانية وسوف تتوقف. إذا كانت أقل من هذه القيمة، فسيتم تشغيلها للأمام، وإذا كانت أكبر من هذه القيمة، فسيتم تشغيلها بشكل عكسي.

هذا النوع من معدات التوجيه مناسب لقيادة السيارة أو الرفع لأنه يمكن أن يدور بشكل مستمر. لكن انتبه إلى أنه على الرغم من قدرته على ضبط السرعة، إلا أن دقته بالتأكيد ليست جيدة مثل دقة المؤازرة العادية، ولا تتوقع أن يتوقف عند زاوية محددة. قبل استخدامه، تأكد من أي واحد لديك، وإلا فلن يحقق الكود التأثير المتوقع مهما كانت كتابته جميلة.

كيفية اختيار جهاز التوجيه حتى لا تشتري الجهاز الخطأ

⁉️ لننظر إلى عزم الدوران أولاً: هذه هي قوة جهاز التوجيه، والوحدة عادةً كجم·سم. إذا كنت تريد استخدامه لرفع جسم ثقيل، فعليك حساب مقدار القوة التي يتطلبها. إذا اخترت واحدة صغيرة، فلن تتمكن من رفعها على الإطلاق.

⁉️ انظر إلى السرعة: الوحدة ثانية/60 درجة، مثل 0.12 ثانية/60 درجة. كلما كان الرقم أصغر، كلما تحول بشكل أسرع. لجعل الروبوت يرقص، يجب أن يكون ديناميكيًا وسريعًا.

️أخيرًا، انظر إلى مادة السن: الأسنان البلاستيكية رخيصة الثمن ولكن سهلة التنظيف، بينما الأسنان المعدنية متينة ولكنها أكثر تكلفة. يعتمد الرصيد على ميزانية مشروعك وكثافة الاستخدام.

إن اختيار الخيار الخطأ يشبه تجهيز شاحنة بمحرك دراجة نارية. إما أنه لن يعمل أو أنه سيتعطل بعد تشغيلين فقط، لذا تأكد من فهم هذه المعلمات قبل تقديم الطلب.

كيفية برمجة سيرفو متعدد للتحرك في نفس الوقت

قد تجد أنه إذا تركت سيرفرين يتحركان في نفس الوقت، فإن أحدهما سيتحرك قبل الآخر، وهو أمر سخيف. وذلك لأن الكود الافتراضي يتم تنفيذه بالتسلسل. لتحقيق الحركة المتزامنة، لا يمكن أن يبقى البرنامج عالقا في التأخير.

ويمكن تنفيذه بطريقة "غير معيقة"، مثل استخدام فكرة "استقصاء شريحة الوقت". تتمثل الطريقة المحددة في تعيين زاوية مستهدفة لكل مؤازرة وكذلك تعيين حجم الخطوة. ثم كل فترة زمنية قصيرة، أضف لهم خطوة صغيرة واحدة تلو الأخرى، بحيث تبدو الماكينات وكأنها تدور معًا بسلاسة. هذا يشبه تمامًا قيادة أوركسترا، حيث لا نطلب من الموسيقيين أداء المعزوفات المنفردة واحدًا تلو الآخر، ولكن نطلب من كل موسيقي أن يعزف في وقت واحد وفقًا للنتيجة.

بعد قراءة هذا المقال، هل ستشعر بثقة أكبر بشأن مشروعك القادم لمعدات التوجيه؟ يمكنك أيضًا التحقق من نموذج ومعلمات المؤازرة التي في يدك على الفور، والتفكير في الرابط الأكثر ملاءمة لفكرتك. مرحبًا بك في الدردشة حول خطط مشروعك في منطقة التعليقات. إذا واجهت مشاكل، لا تخفيها. تحدث وسيساعدك الجميع في إيجاد حل معًا. إذا وجدت هذه المقالة مفيدة، يرجى الإعجاب بها ومشاركتها مع المزيد من الأصدقاء المحتاجين.

بهذه الطريقة، يمكنك الترويج بشكل أفضل لمشروع معدات التوجيه. إذا تمكنت من توصيل أفكارك إلى الجميع، فقد تتمكن من توليد المزيد من الشرارات الإبداعية والتعامل مع المواقف المختلفة بسلاسة أكبر أثناء عملية تنفيذ المشروع. في الوقت نفسه، يمكن أن تفيد مشاركتها مع الآخرين أيضًا المزيد من الأشخاص، والاستكشاف المشترك والمضي قدمًا في مجال مشاريع معدات التوجيه، بحيث يمكن عرض تطبيقات معدات التوجيه الأكثر إثارة.