كيفية اختيار مايكرو سيرفو 9G SG90؟ يجب رؤيته للمبتدئين. التحكم الدقيق في الزاوية

لقد رأيت مؤخرًا العديد من الأصدقاء يصنعون بعض الاختراعات الصغيرة أو المنتجات الصغيرة أو يشاركون في تعليم صانع الروبوت. لقد وجدت أن الجميع يشعرون بالقلق قليلاً عندما يواجهون أدوات تتطلب تحكمًا دقيقًا في الزوايا، مثل توجيه السيارة أو صنع موجة من الروبوت. عند البحث عنمضاعفاتعلى الإنترنت، والأكثر شعبية هو مايكرومضاعفات9g sg90، لكن لا يزال الكثير من الناس في حيرة من أمرهم بشأن كيفية اختياره واستخدامه. في الواقع، يعتبر جهاز التوجيه الصغير هذا هو المفتاح للعديد من المشاريع الإبداعية. سنتحدث اليوم عن ذلك وسنساعدك على اتخاذ هذه الخطوة الأولى بثبات.

لماذا يستخدم الجميع هذامضاعفات?

قد ترى هذا الرجل الصغير بشكل متكرر على مواقع الفيديو أو منتديات المصنع. إنه بالفعل نجم في دائرة الأعمال اليدوية. السبب بسيط. إنه صغير الحجم ويزن 9 جرام فقط. إنه خفيف الوزن للغاية ومناسب بشكل خاص للاستخدام في المشروعات التي تتطلب وزنًا، مثل الروبوتات الصغيرة أو طائرات بدون طيار أو نماذج السيارات. علاوة على ذلك، فهو ميسور التكلفة، وإذا تعطل أو كنت ترغب في ترقيته، فلا داعي للقلق بشأن استبداله بآخر جديد. بالنسبة للمبتدئين الذين بدأوا للتو في استخدام الماكينات، فإن تكلفة التجربة والخطأ منخفضة جدًا، لذا يمكنهم اللعب بثقة.

والأهم من ذلك أنها تحتوي على واجهات وطرق تحكم أصبحت تقريبًا معايير الصناعة. وهذا يعني أنه يمكنك توصيله بسهولة بلوحات التحكم السائدة مثل Raspberry Pi وmicro:bit المتوفرة في السوق. ليست هناك حاجة إلى دائرة تشغيل معقدة، ويمكنك جعلها تتحرك ببضعة أسطر من التعليمات البرمجية البسيطة. تتيح لك ميزة التوصيل والتشغيل هذه التركيز بشكل أكبر على تحقيق الوظائف الإبداعية بدلاً من القلق بشأن كيفية توصيل الأجهزة، مما يقلل بشكل كبير من حاجز الدخول.

كيفية اختيار SG90 الحقيقي

إذا بحثت في أمازون، ستجد أن هناك مجموعة واسعة من الماكينات تسمى SG90 وبأسعار مختلفة. وهذا يجعل من السهل على الأشخاص أن يكونوا مدللين في الاختيار، وقد تشتري عن طريق الخطأ منتجًا غير موثوق به. أولاً، عليك أن تنظر إلى نقطة رئيسية واحدة: سواء كان منتجًا أصليًا أو منتجًا يحمل علامة تجارية بجودة مستقرة. يتمتع SG90 الأصلي بتحكم جيد في الجودة، وإشراك تروس محكم، وفجوة صغيرة، ودوران دقيق. يمكنك قراءة المزيد من الصور والتعليقات في مراجعات المنتج. إذا قال أحد أن الأسنان تكسرت بعد يومين فقط من الاستخدام أو أن الزاوية خاطئة تمامًا، فعليك الحذر.

يمكنك الانتباه إلى ملحقات جهاز التوجيه. عادةً ما يأتي البائعون الموثوقون مع مجموعة من أنماط مختلفة من عجلات التوجيه (أجزاء صغيرة مثبتة على عمود الإخراج لجهاز التوجيه)، مما يسمح لك بتوصيل قضبان أو أقواس توصيل مختلفة، كما أنها تأتي مع براغي للتثبيت. بالإضافة إلى ذلك، من الجدير بالذكر أيضًا طول السلك وما إذا كانت الواجهة قياسية. إذا تم عرض هذه التفاصيل بوضوح في تفاصيل المنتج، فهذا يعني عادةً أن البائع أكثر احترافية وأن المنتج موثوق به نسبيًا، مما يسهل عملية الشراء والاستخدام.

كيفية جعلها تدور بسرعة

بعد حصولك على المؤازرة، كيف تجعلها تبدأ في التحرك حسب أمرك؟ إنه في الواقع أسهل مما تعتقد. عادة ما يحتوي SG90 على ثلاثة أسلاك: السلك البني هو عادة السلك الأرضي، والسلك الأحمر متصل بمصدر الطاقة (عادة 5 فولت)، والسلك البرتقالي هو سلك الإشارة، والذي يستخدم لتلقي التعليمات من لوحة التحكم. ما عليك سوى توصيله بلوحة التطوير الخاصة بك أو لوحة التطوير المماثلة وفقًا لهذه القاعدة، على سبيل المثال، قم بتوصيل خط الإشارة بالدبوس 9، ثم قم بتحميل برنامج بسيط، وسوف يدور تلقائيًا إلى الزاوية المحددة.

الجزء البرنامجي غير معقد بنفس القدر. على سبيل المثال، من خلال الاتصال بمكتبة المؤازرة الرسمية، فإنك تحتاج فقط إلى سطرين أو ثلاثة أسطر من التعليمات البرمجية للتحكم في المؤازرة. على سبيل المثال، الأمر ".write(90);" يخبر المؤازرة أن تتحول إلى وضع 90 درجة. يمكنك التفكير في الأمر كمفتاح دوار دقيق. ومن خلال تغيير قيمة الزاوية بين القوسين، يمكنك تحويلها إلى أي موضع بين 0 درجة و180 درجة. قد يستغرق الأمر عشر دقائق فقط للانتقال من "عدم معرفة كيفية الاتصال" إلى "الدفة تتحرك". إن الإحساس بالإنجاز الذي يجلبه هذا النوع من ردود الفعل الفورية هو المكان الذي تكمن فيه متعة الإبداع العملي.

ما هي المشاكل التي ستحدث إذا لم يكن هناك مصدر طاقة كافٍ؟

قام العديد من الأشخاص بتوصيل المؤازرة بالخط بحماس، ليجدوا أنها إما لا تتحرك، أو تهتز باستمرار، أو تتحرك بشكل ضعيف. في جميع الاحتمالات، كانت هناك مشكلة مع إمدادات الطاقة. على الرغم من أن SG9G صغير، إلا أنه محرك في النهاية، ويتطلب الكثير من التيار في لحظة بدء التشغيل. إذا كنت تستخدم مباشرة دبوس 5V الموجود على اللوحة لتشغيلها، خاصة إذا أحضرت العديد من الماكينات في نفس الوقت، فسوف تطغى شريحة منظم الجهد الموجودة على اللوحة بسهولة، مما يتسبب في انخفاض الجهد، ولن تعمل الماكينات بشكل صحيح.

الطريقة الأكثر مباشرة لحل هذه المشكلة هي استخدام مصدر طاقة خارجي. يمكنك إعداد مصدر طاقة منفصل بجهد 5 فولت، مثل العديد من البطاريات الجافة أو بطارية الليثيوم، وتوصيل الأقطاب الموجبة والسالبة لمصدر الطاقة بالأسلاك الحمراء والبنية للمؤازرة على التوالي. وفي الوقت نفسه، قم بتوصيل GND الخاص بلوحة التحكم وGND الخاص بمصدر الطاقة معًا لضمان وجود أرضية مشتركة. بهذه الطريقة، يتم توفير الإشارة عن طريق لوحة التحكم ويتم توفير الطاقة عن طريق مصدر الطاقة الخارجي. يؤدي كل منها واجباته الخاصة، ويمكن لجهاز التوجيه أن يعمل بثبات وقوة. تذكر أنه فقط من خلال منح المؤازرة بيئة "مغذية" يمكن لمشروعك أن يعمل بشكل مستقر.

كيفية التحكم فيه لتدويره بسلاسة أكبر

في بعض الأحيان ستجد أنه عندما يقفز السيرفو مباشرة من زاوية إلى أخرى، تبدو الحركة قاسية جدًا، كما لو كانت مهتزة. على سبيل المثال، إذا كنت تريد أن تصبح إنسانًا آليًا وتدير رأسه ببطء، فلن تبدو هذه الحركة القاسية طبيعية بدرجة كافية. كيف تجعله يستدير بسلاسة مثل الشخص الحقيقي؟ الحيلة الصغيرة هنا هي إضافة المزيد من الخطوات في المنتصف بدلاً من القيام بذلك في خطوة واحدة.

في الكود، يمكنك استخدام حلقة لزيادة زاوية المؤازرة شيئًا فشيئًا. على سبيل المثال، عند الانتقال من 0 درجة إلى 180 درجة، يمكنك جعلها تزيد بمقدار درجة واحدة كل 15 مللي ثانية بدلاً من القفز مباشرة من 0 إلى 180 درجة. بهذه الطريقة، سوف يدور المؤازرة بسرعة سلسة نسبيًا. ومن خلال ضبط وقت التأخير، يمكنك التحكم في سرعة دورانه. يتم تحقيق الدوران اللطيف للعديد من رؤوس الروبوتات والعودة البطيئة لاتجاه السيارة النموذجية باستخدام طريقة "الخطوة" البسيطة هذه. بمجرد أن تتعلم ذلك، ستكون أعمالك أكثر دقة من حيث تفاصيل الحركة.

كيفية استخدامه لعمل المزيد من المشاريع الإبداعية

بمجرد أن تتقن التحكم في جهاز واحد، يمكنك البدء في التفكير في دمجه مع أفكارك الإبداعية لصنع أشياء أكثر إثارة للاهتمام. الطريقة الأكثر شيوعًا للعب هي استخدام اثنين من الماكينات لإنشاء انحراف بسيط بدرجتين من الحرية. أحدهما يتحكم في التأرجح لليمين واليسار، والآخر يتحكم في درجة الصوت لأعلى ولأسفل. بهذه الطريقة يمكن للكاميرا أو المستشعر الصغير إجراء المسح حولك. من المثير جدًا استخدامه على سيارة مراقبة صغيرة أو سيارة كشف الخطوط. يمكنك أيضًا استخدامه على ذراع آلية، باستخدام مؤازرة لكل مفصل لتحقيق الوظيفة البسيطة المتمثلة في الإمساك بالأشياء وحملها من خلال الجمع بين الحركات بزوايا مختلفة.

قد تبدو هذه المشاريع معقدة، ولكن يوجد في الواقع عدد كبير من البرامج التعليمية مفتوحة المصدر على الإنترنت والتي يمكنك الرجوع إليها. سيشارك العديد من المصنعين المتحمسين رسوماتهم وأكوادهم. ما عليك سوى تنزيلها، واستخدام الطباعة ثلاثية الأبعاد أو القطع بالليزر لصنع الأجزاء الهيكلية، ثم تثبيت المؤازرة، وتحميل الكود، وستصبح أفكارك حقيقة خطوة بخطوة. بدءًا من التحكم في جهاز واحد وحتى تنسيق العديد من الأجهزة للعمل معًا، فإن عملية الاستكشاف نفسها مليئة بالمرح والتحديات. هل أنت مستعد للتوصل إلى فكرتك القادمة المثيرة للاهتمام؟

حسنًا، دعنا نتحدث عن أجهزة micro servo 9g sg90 اليوم. أتساءل عما إذا كان لديك أي مشاريع صغيرة في متناول اليد تفكر فيها وتخطط لاستخدامها في تنفيذها؟ مرحبًا بك لمشاركة أفكارك أو طرح أسئلتك في منطقة التعليقات. دعونا نتواصل ونصطدم معًا. ربما سيكون هناك إلهام أكثر إثارة للاهتمام. إذا كنت تعتقد أن هذه المقالة مفيدة لك، فلا تنس الإعجاب بها ومشاركتها مع المزيد من الأصدقاء الذين يحبون إنشاء المحتوى أيضًا!