ما هي الفئة التي ينتمي إليها جهاز التوجيه؟ ما هو الفرق بينها وبين المحركات العادية؟

عندما يتعلق الأمرمضاعفاتقد يكون العديد من الأصدقاء الجدد في مجال ابتكار المنتجات في حيرة من أمرهم. هل هذا محرك أم وحدة تحكم؟ لا تقلق، سنتحدث عنها اليوم بشكل شامل، حتى لا تعرف الفئة التي تنتمي إليها فحسب، بل تعرف أيضًا كيفية استخدامها.

وبعبارة بسيطة، فإنمضاعفات (مضاعفات)، الاسم الكامل هو محرك سيرفو، ولكنه ليس نفس المحرك الذي نفهمه كل يوم ويدور دائمًا. إنهاأحد مكونات نظام التحكم في الحلقة المغلقة الذي يدمج المحركات وأجهزة الاستشعار ودوائر التحكم. يمكنك التفكير في الأمر على أنه "مفصل دوار مطيع". إذا طلبت منه أن يتحول إلى زاوية محددة، فسوف يدور بدقة ويتوقف بثبات.

هل جهاز التوجيه محرك أم جهاز تحكم؟

بشكل عام، جهاز التوجيه هو في المقام الأول مشغل، وهو جهاز يحول الإشارات الكهربائية إلى حركة ميكانيكية. ومع ذلك، ما يجعلها مميزة هو وحدة التحكم المدمجة في الداخل. المحرك العادي يشبه الحصان البري الذي لا يهتم إلا بالجري للأمام، ولكن داخل جهاز التوجيه يوجد "مدرب الحصان" وهو جهاز التحكم، و"عين" وهي مقياس الجهد. عند إصدار أمر، تقوم وحدة التحكم بتوجيه المحرك للدوران. وفي الوقت نفسه، تراقب "عين" مقياس الجهد الزاوية في الوقت الفعلي. بمجرد أن تكون الزاوية في مكانها، فإنها ترسل على الفور إشارة توقف. ولذلك، فإن جهاز التوجيه عبارة عن محرك ووحدة تحكم دقيقة في الحركة.

ما الفرق بين التحكم في الحلقة المفتوحة والتحكم في الحلقة المغلقة؟

بعد فهم جهاز التوجيه، علينا أن نذكر الميزة الأساسية للتحكم في الحلقة المغلقة. لنأخذ مثالا. إذا طلبت من محرك عادي أن يدور 90 درجة، فإنه في الواقع قد يدور 70 درجة فقط لأن الحمل ثقيل جدًا أو الجهد غير مستقر. هذا هو التحكم في الحلقة المفتوحة، ويتم تجاهل النتيجة عند إصدار الأمر. لكن جهاز التوجيه عبارة عن حلقة تحكم مغلقة، وسيقوم مستشعره الداخلي (عادةً مقياس الجهد) دائمًا باكتشاف الزاوية الفعلية وإعادتها إلى شريحة التحكم. إذا وجد أنه قد تحول إلى 70 درجة فقط، فسوف يستمر في تشغيل المحرك حتى يصل إلى 90 درجة بالضبط.

ماذا يمكنك أن تفعل مع مضاعفات الموقف حلقة مغلقة؟

وبسبب هذه القدرة على التحكم الدقيق في الموقع، فإن جهاز التوجيه لديه مجموعة واسعة من سيناريوهات التطبيق. يمكنك استخدامه للتحكم في توجيه السيارة الذكية، مما يسمح للعجلة الأمامية بالانحراف بمقدار 30 درجة بالضبط بدلاً من الاتجاه العام؛ يمكن استخدامه أيضًا على ذراع الروبوت، مع جهاز مؤازر مثبت على كل مفصل للسماح لذراع الروبوت برسم قوس مثالي. في العديد من ابتكارات المنتجات، عندما تكون هناك حاجة إلى تقلبات زاوية دقيقة وقابلة للتكرار، مثل صناديق القمامة الأوتوماتيكية ذات الوجه العلوي ودوران الكاميرا/الإمالة، تكون الماكينات هي الخيار الأفضل.

كيفية الاختيار بين جهاز التوجيه الرقمي وجهاز التوجيه التناظري

عند الاختيار، قد تواجه مشكلة الاختيار بين الماكينات الرقمية والماكينات التناظرية. يشبه المؤازرة التناظرية حرفيًا قديمًا، حيث يعتمد على استقبال الإشارات المستمرة للحفاظ على موضعه. تكون الاستجابة أبطأ قليلاً، ولكن سيكون هناك ارتعاش بسيط عند الوقوف. يحتوي المؤازرة الرقمية على معالج مدمج أسرع، يرسل نبضات بتردد أعلى، مما يسمح للمحرك بالاستجابة بشكل أسرع، وتحديد موضعه بشكل أكثر دقة، والحصول على طاقة أكبر، خاصة في السيناريوهات التي تتطلب بدء وتوقف سريعين. إذا كان مشروعك يسعى إلى الأداء والدقة، فإن الماكينات الرقمية هي الخيار الأفضل.

كيفية عرض المعلمات التقنية الرئيسية لجهاز التوجيه

عند اختيار المؤازرة، هناك ثلاث معلمات أساسية يجب التركيز عليها:عزم الدوران والسرعة ومجموعة الزاوية. عزم الدوران هو معلمة وظيفتها تحديد عدد الأشياء التي يمكن لجهاز التوجيه سحبها. وحدة القياس عادة هي كجم · سم. تحدد السرعة الوقت الذي يستغرقه دوران المؤازرة من 0 درجة إلى 60 درجة. كلما كان الوقت المطلوب أقصر، كلما زادت حساسية المؤازرة. يحد نطاق الزاوية من النطاق الإجمالي الذي يمكن للمؤازرة تدويره. يمكن للماكينات العادية الشائعة أن تدور بشكل عام بمقدار 180 درجة. بالطبع، هناك أيضًا نماذج يمكنها الدوران 360 درجة بشكل مستمر. وفقًا للحمل الذي يحتاج منتجك إلى تحمله وسرعة الحركة، حدد المؤازرة وفقًا لهذه المعلمات، ولن تكون هناك أخطاء.

في العملية الفعلية لاختيار المؤازرة، يجب مراعاة سيناريوهات الاستخدام المحددة للمنتج بشكل كامل. على سبيل المثال، إذا كان المنتج يتطلب حركات متكررة وسريعة، فيجب مراعاة معلمات السرعة بعناية واختيار جهاز مؤازر أسرع ويمكنه تلبية متطلبات التحميل. إذا كان الحمل الذي يتحمله المنتج كبيرًا، تصبح معلمة عزم الدوران مؤشرًا رئيسيًا. تأكد من أن عزم الدوران للمؤازرة المحددة كافٍ لسحب الأشياء ذات الوزن المقابل. يجب تحديد معلمة نطاق الزاوية وفقًا لمتطلبات السعة لحركة المنتج. إذا كانت هناك حاجة إلى دوران بسيط فقط، فقد يكون السيرفو العادي بزاوية 180 درجة كافيًا؛ إذا كان هناك حاجة إلى نطاق كامل من الدوران المستمر، فإن جهاز الدوران المستمر بزاوية 360 درجة هو الاختيار المناسب. باختصار، اختيار المؤازرة بناءً على خصائص الحمل والحركة للمنتج ومقارنة المعلمات بدقة يمكن أن يلبي الاحتياجات الفعلية للمنتج بشكل أفضل.

كيفية البدء بسرعة في استخدام المؤازرة

انها في الواقع بسيطة جدا للبدء. ما عليك سوى إعداد جهاز مؤازر ولوحة تحكم وعدد قليل من أسلاك DuPont لبدء رحلة الاستكشاف الخاصة بك. ️1. الأسلاك: تم تجهيز المؤازرة بشكل عام بثلاثة أسلاك، السلك البني أو الأسود هو السلك الأرضي (GND)، والسلك الأحمر هو سلك الطاقة (VCC، المتصل عادةً بـ 5 فولت)، والسلك البرتقالي أو الأصفر هو سلك الإشارة. ️2. البرمجة: استدعاء المدمج فيالمؤازرة. حمكتبة في البيئة، فقط اكتب سطرين أو ثلاثة أسطر من التعليمات البرمجية، مثل.كتابة(90);وسوف تدور المؤازرة بسرعة إلى وضع 90 درجة. ️3. التثبيت والاختبار: قم بإصلاح المؤازرة بشكل صحيح، وقم بتوصيلها بالأجزاء الهيكلية التي تخطط لقيادتها، وبعد تحميل الكود، راقب بعناية ما إذا كانت حركة المؤازرة دقيقة وسلسة، وأنت جاهز للبدء.

بعد رؤية هذا، هل لديك بالفعل فهم أوضح لمعدات التوجيه؟ إنه محرك ووحدة تحكم دقيقة. في منتجك المبتكر التالي، ما هي الإجراءات المثيرة للاهتمام التي تخطط لاستخدام المؤازرة لتحقيقها؟ مرحبًا بك للدردشة حول أفكارك في منطقة التعليقات. إذا وجدت المقال مفيدًا، فلا تنس الإعجاب به ومشاركته مع المزيد من الأصدقاء!