جهاز التوجيه لا يدور ويهتز. تشخيص الخطأ. استكشاف مشكلات إشارة الطاقة وإصلاحها بسرعة.

الأصدقاء الذين يشاركون في ابتكار المنتجات، هل سبق لك أن واجهت هذا الموقف:مضاعفاتتوقفت فجأة عن الدوران، أو اهتزت كثيرًا لدرجة أن المشروع بأكمله توقف؟ على الرغم من أن جهاز التوجيه صغير الحجم، إلا أنه قد يكون محبطًا للغاية إذا تعطل. سنتحدث اليوم عن المشاكل الشائعة المتعلقة بتروس التوجيه، وكيفية تشخيصها وحلها بسرعة، ومساعدتك على تجنب الانعطافات.

لماذا لا يتحول جهاز التوجيه؟

السبب الأكثر شيوعاً وراءمضاعفاتلا يتحول هو أن إمدادات الطاقة غير كافية. كما تعلمون، فإن جهاز التوجيه يشبه محركًا صغيرًا. كيف يمكن أن تتحول عندما لا يكون هناك قوة؟ في بعض الأحيان، عند استخدام مصدر طاقة USB أو استخدام بطارية صغيرة، لا يمكن للجهد والتيار تلبية الطلب، ويحدث ذلكمضاعفاتسيتوقف عن العمل بشكل طبيعي. في هذا الوقت، تحتاج إلى التحقق مما إذا كان جهد مصدر الطاقة ضمن النطاق المقنن وما إذا كان التيار كبيرًا بما يكفي. وهذا هو نفس شحن الهاتف المحمول. إذا كانت الطاقة غير كافية، فلن يكون الشحن ممكنًا.

في حالة أخرى، إذا كان اتصال الطاقة غير مستقر، فقد لا يتم تشغيل المؤازرة. يبدو الأمر كما لو أن هناك اتصالاً سيئًا في الدائرة، وأن ناقل الحركة الحالي محظور، ولا يستطيع جهاز التوجيه الحصول على الطاقة اللازمة للتشغيل العادي. لذلك، افحص خط الطاقة بعناية للتأكد من استقرار الاتصال وعدم وجود اتصالات فضفاضة أو افتراضية. بالإضافة إلى ذلك، إذا تعطل جهاز المؤازرة نفسه، مثل تلف الأجزاء الداخلية، فلن يتمكن من الدوران حتى لو كان مصدر الطاقة طبيعيًا. وهذا يتطلب إجراء المزيد من الاختبارات لجهاز التوجيه لتحديد ما إذا كان السبب هو مشاكل خاصة به.

قد تكون مشكلة أخرى هي خط الإشارة. يتحكم المؤازرة في الزاوية بواسطة إشارات PWM. إذا لم يكن خط الإشارة على اتصال جيد، أو كانت الإشارة من لوحة التحكم غير صحيحة، فلن يتحرك المؤازرة. يمكنك استخدام مقياس متعدد لاختبار استمرارية خط الإشارة، ثم التحقق مما إذا كان إعداد معلمة عرض النبض في برنامج التحكم صحيحًا. المعيار هو نبضة 1-2 مللي ثانية.

كيفية حل مشكلة اهتزاز السيرفو

اهتزاز المؤازرة من وقت لآخر أمر مزعج حقًا. في كثير من الحالات، يحدث هذا بسبب تموج الطاقة الزائد أو عدم كفاية مصدر الطاقة. هذا يشبه تمامًا عندما تكون السيارة قيد التشغيل، إذا كان إمداد الزيت إلى دائرة الزيت غير مستقر، فسوف يهتز المحرك. في هذه الحالة، يمكنك توصيل مكثف ذو سعة أكبر بالتوازي مع خط طاقة المؤازرة، مثل مكثف 470 فائق التوهج، والذي يمكنه تصفية تموج مصدر الطاقة بشكل فعال. إذا كان المؤازرة لا تزال تعاني من مشكلة عدم الاستقرار بعد هذه العملية، فأنت بحاجة إلى التفكير في استبدالها بمصدر طاقة أكثر قوة لحل المشكلة.

يعد تداخل الإشارة أيضًا أحد أسباب الارتعاش. خاصة عندما يتم ربط كابل المؤازرة وكابل الطاقة معًا، يكون التداخل واضحًا بشكل خاص. يوصى باستخدام أسلاك محمية لأسلاك الإشارة المؤازرة، أو تشغيلها بشكل منفصل، بعيدًا عن المحرك وأسلاك الطاقة. يجب أيضًا التعامل مع التأريض جيدًا، ويفضل أن يكون ذلك عند نقطة واحدة لتجنب تشكيل حلقة أرضية.

هل من الطبيعي أن ترتفع درجة حرارة جهاز التوجيه؟

من الطبيعي أن يصبح جهاز المؤازرة ساخنًا قليلاً أثناء العمل. بعد كل شيء، المحرك يدور في الداخل. ولكن إذا كان الجو حارًا لدرجة أنك لا تستطيع حتى لمسه، فهذا يعني أن هناك خطأ ما. عادة ما يكون سبب ارتفاع درجة الحرارة هو التحميل الزائد. على سبيل المثال، إذا كان الحمل الذي يقوده المؤازرة ثقيلًا جدًا، أو كان المحرك يدور بشكل متكرر ذهابًا وإيابًا بين موضعين متطرفين، فإن المحرك يعمل دائمًا بتيار مرتفع، لذلك فمن الغريب أنه لا يسخن.

لحل مشكلة ارتفاع درجة الحرارة، ابدأ من المصدر. تحقق أولاً مما إذا كان الاختيار صغيرًا جدًا، مما يؤدي إلى عدم كفاية عزم الدوران لتلبية الطلب. ثم تحقق مما إذا كان الهيكل الميكانيكي عالقًا وما إذا كان دورانه سلسًا ودون عوائق. يمكنك أيضًا تعيين فترات زمنية معقولة للعمل في البرنامج لمنع المؤازرة من الاستمرار في العمل بكثافة عالية. إذا لم تنجح أي من الطرق المذكورة أعلاه، يمكنك إضافة مشتت حراري أو استخدام مبيت مؤازر معدني للمساعدة في تبديد الحرارة.

ماذا تفعل إذا انخفضت دقة المؤازرة

وبعد استخدامه لفترة وجدت أن السيرفو لا يستطيع الدوران في مكانه أو لا يستطيع العودة إلى المركز بشكل دقيق. ربما كان هذا بسبب تآكل التروس. سوف يتآكل الترس البلاستيكي الموجود في ترس التوجيه ويخلق فجوات بعد استخدامه لفترة طويلة، مما يتسبب في أن يكون لعمود الإخراج موضع خاطئ. يمكنك تفكيك الترس وفحصه وإضافة بعض الشحوم. إذا كان التآكل خطيرًا، فيمكنك فقط استبدال الترس أو المؤازرة.

الاحتمال الآخر هو أن هناك مشكلة في مقياس الجهد. يكون مقياس جهد التغذية الراجعة داخل المؤازرة عرضة لضعف الاتصال بعد الاستخدام طويل الأمد، مما يؤدي إلى اكتشاف غير دقيق للموقع. في هذه الحالة، يمكنك محاولة إعادة معايرة المؤازرة. تدعم العديد من الماكينات الرقمية وظيفة المعايرة. إذا لم يكن هناك أي تأثير بعد المعايرة، فيجب استبدال مقياس الجهد أو شراء مؤازرة جديدة. بعد كل شيء، تتمتع هذه المكونات أيضًا بعمر خدمة.

ما الذي يجب الانتباه إليه عند اختيار جهاز التوجيه؟

عند اختيار جهاز مؤازر، لا يمكنك مجرد إلقاء نظرة على معلمات عزم الدوران، بل عليك أن تفكر في سيناريو التطبيق الخاص بك بشكل شامل. على سبيل المثال، عند القيام بالتوجيه الذكي للسيارة، تكون السرعة أكثر أهمية من الدقة؛ عند القيام بإمساك الذراع الآلية، تعد الدقة والقدرة على تحديد المواقع القابلة للتكرار أكثر أهمية. لا تسعى بشكل أعمى إلى عزم الدوران العالي. إذا كان عزم الدوران مرتفعًا، فستكون السرعة بطيئة وسيكون استهلاك الطاقة مرتفعًا. سيكون من السهل سحب سيارة كبيرة إلى سيارة صغيرة، وهو أمر إسراف.

انتبه أيضًا إلى طريقة التحكم في المؤازرة ونوع ردود الفعل. تعتبر الماكينات التناظرية العادية رخيصة الثمن نسبيًا، لكن دقتها عند مستوى متوسط، بينما تعمل الماكينات الرقمية بشكل جيد من حيث سرعة الاستجابة وتتمتع بدقة عالية نسبيًا. تحتوي بعض الماكينات على وظيفة ردود فعل زاوية يمكنها قراءة الموضع الحالي في الوقت الفعلي. هذه الميزة مفيدة بشكل خاص للتحكم في الحلقة المغلقة. قبل إجراء الاختيار، انتقل إلى الموقع الرسمي لشركتنا لعرض المعلمات الفنية وحالات التطبيق ذات الصلة، والتي يمكن أن تساعدك على تجنب الكثير من المشاكل غير الضرورية.

كيفية منع فشل جهاز التوجيه

إن تأثير الوقاية أفضل بكثير من العلاج، لذا فإن أعمال الصيانة اليومية لها أهمية حيوية. يجب فحص حالة الأسلاك الخاصة بالمؤازرة بانتظام لمعرفة ما إذا كانت مفكوكة، ويجب الانتباه إلى القابس من أجل الأكسدة. إذا كانت بيئة العمل مليئة بالغبار، فيجب تنظيف الغبار الموجود داخل جهاز التوجيه بانتظام، وخاصة جزء التروس.

إن إضافة كمية مناسبة من الشحوم إلى التروس على فترات زمنية محددة يمكن أن يؤدي إلى إطالة عمر خدمة جهاز التوجيه بشكل فعال. هذا النهج يشبه تمامًا تزييت سلسلة دراجة. له نفس التأثير.

تؤثر عادات الاستخدام أيضًا على عمر المؤازرة. حاول ألا تدع المؤازرة تتوقف لفترة طويلة، أي أنها عالقة ولا يمكنها التحرك. في هذا الوقت، يكون التيار هو الحد الأقصى وسيكون المؤازرة أكثر تضرراً. من الأفضل تعيين حد ناعم في البرنامج وعدم السماح للمؤازرة بالانتقال إلى موضع الحد المادي. أيضًا، عند عدم استخدامه لفترة طويلة، قم بإزالة السيرفو وتخزينه، حتى لا يبقيه تحت الضغط.

ما هي الإخفاقات الغريبة التي واجهتها في تطبيقات أجهزة التوجيه؟ كيف تم حلها؟ مرحبًا بك لمشاركة تجربتك في منطقة التعليق. إذا وجدت أنه مفيد، فلا تنس الإعجاب به ومشاركته حتى يتمكن المزيد من الأصدقاء من رؤيته!