TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-02-27
Das Projekt, an dem Sie arbeiten, ist sehr interessant. Es erfordert ein kontinuierliches RotierenServo, aber Sie stellen fest, dass Sie nur ein gewöhnliches Mikro habenServo. Fühlen Sie sich ein wenig verwirrt? Keine Sorge, viele Freunde, die sich mit Produktinnovationen beschäftigen, werden auf dieses Problem stoßen. Lassen Sie uns heute darüber sprechen, wie man ein gewöhnliches Mikro drehtServoSie zur Hand haben, in das kontinuierlich rotierende Servo ein, das Sie benötigen.
Gewöhnliche Mikroservos wie das SG90 verfügen im Inneren über ein Potentiometer, das einem kleinen Winkelsensor ähnelt. Durch das Ablesen des Werts dieses Potentiometers kann der Steuerchip den aktuellen Winkel erkennen, um den sich der Servoarm dreht. Wenn daher ein bestimmtes Signal gegeben wird, dreht es sich genau in die entsprechende Position, beispielsweise um 90 Grad. Bei seinem ursprünglichen Design liegt der Schwerpunkt eher auf der präzisen Steuerung von Winkeln als auf der endlosen Drehung im Kreis.
Sein Funktionsprinzip basiert auf den vom Potentiometer zurückgemeldeten Informationen, und der Steuerchip steuert den Lenkarm auf der Grundlage dieser Informationen in den vorgegebenen Winkel. Dadurch spielt das Servo in vielen Szenarien, in denen eine präzise Winkelpositionierung erforderlich ist, eine wichtige Rolle. Ob im einfachen Modellbau oder in komplexen Automatisierungsanlagen: Gewöhnliche Mikroservos wie das SG90 können aufgrund ihrer präzisen Winkelsteuereigenschaften bestimmte Aktionen zuverlässig unterstützen und sicherstellen, dass jede Komponente gemäß einem vorgegebenen Winkel arbeitet, wodurch der normale Betrieb des gesamten Systems gewährleistet wird.
Wenn Sie ihm ein kontinuierliches Signal geben, wird er nur in diesem Winkel konkurrieren, anstatt sich im Kreis zu drehen. Es ist, als würde man einen Soldaten, der in die Richtung zeigt, bitten, stillzustehen. Er wird nur posieren und nicht wirklich rennen. Sobald wir dieses Prinzip verstanden haben, wissen wir, wie wir es umwandeln können.
Wenn es sich kontinuierlich drehen soll, besteht die Kernidee darin, die „Augen“ im Inneren des Lenkgetriebes zu täuschen. Wir müssen das Potentiometer zur Winkelerkennung durch zwei Widerstände mit festem Widerstand ersetzen. Auf diese Weise weiß das Gehirn des Lenkmotors nicht, wohin sich der Arm dreht, und geht davon aus, dass er sich immer in der Mittelposition befindet.
Die Bedienungsschritte sind ungefähr wie folgt: Öffnen Sie zunächst vorsichtig die hintere Abdeckung des Servos. Wenn die hintere Abdeckung erfolgreich geöffnet wurde, sehen Sie drei Zahnräder und eine Platine. Entfernen Sie dann vorsichtig das obere Zahnrad, sodass Sie die Achse des Potentiometers deutlich sehen können. Zerlegen Sie anschließend das Potentiometer mit einem Lötkolben und ersetzen Sie das Potentiometer dann zum Schweißen durch zwei Widerstände mit demselben Widerstandswert (z. B. zwei 5-kOhm-Widerstände). Zum Schluss montieren Sie das Zahnrad wieder in seiner ursprünglichen Form und der gesamte Vorgang ist abgeschlossen.
Nachdem die Änderung abgeschlossen ist, ändert sich die Art und Weise, wie Sie das Servo steuern, vollständig. In der Vergangenheit wurde ein Impulsbreitensignal gesendet, um die Drehung um einen bestimmten Winkel zu veranlassen. Nun wird ein Signal gesendet, um ihn mit einer bestimmten Geschwindigkeit rotieren zu lassen. Wenn Sie ein Impulsbreitensignal von 1,5 ms senden, stoppt es normalerweise. Wenn Sie ein Impulsbreitensignal von 1,3 ms senden, läuft es mit voller Geschwindigkeit vorwärts; Wenn Sie ein Impulsbreitensignal von 1,7 ms senden, erfolgt die Umkehrung mit voller Geschwindigkeit.
Es ist, als würde man ein Elektroauto ohne Gangschaltung fahren. Die Größe des von Ihnen gegebenen Signals bestimmt dessen Geschwindigkeit und Richtung. Sie können dieses Impulsbreitensignal feinabstimmen, um das Servo mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehen zu lassen und so eine sehr flexible Steuerung zu erreichen. Dies öffnet einfach die Tür zu einer neuen Welt für die Herstellung von Autos, Kardanringen oder Mechanismen, die eine kontinuierliche Rotation erfordern.
Nicht alle Servos sind einfach zu modifizieren. Die gängigsten Mikroservos auf dem Markt, wie SG90 und MG90S, haben einfache Strukturen und lassen sich leicht zerlegen und zusammenbauen. Es gibt auch viele Online-Tutorials, die sich besonders für Anfänger zum Üben eignen. Sie bieten im Inneren auch genügend Platz, um zwei kleine Widerstände anzulöten.
Darüber hinaus unterscheiden sich die Modifikationsmethoden von digitalen Servos und analogen Servos geringfügig, die Grundprinzipien sind jedoch dieselben. Der Steuerchip des digitalen Servos ist möglicherweise empfindlicher und erfordert eine höhere Präzision des Widerstands, was möglicherweise ein wenig Debugging erfordert. Es empfiehlt sich, mit einem günstigen, gewöhnlichen Analogservo zu beginnen. Die Erfolgsquote ist höher und Sie werden sich auch bei Änderungen nicht schlecht fühlen.
Bevor Sie beginnen, sollten Sie einige Dinge beachten. Achten Sie beim Zerlegen des Getriebes zunächst darauf, dass die kleinen Dichtungen und Federn im Inneren nicht verloren gehen. Sie sind für den reibungslosen Betrieb des Lenkgetriebes sehr wichtig. Zweitens: Gehen Sie beim Löten des Widerstands schnell vor, um eine Überhitzung und Verformung des Pads zu vermeiden. Am besten verzinnen Sie zuerst die Widerstandsstifte, damit das Löten schneller erfolgen kann.
Ein weiterer wichtiger Punkt ist, dass die beiden Widerstände genau den gleichen Widerstandswert haben müssen, da das Servo sonst möglicherweise nicht vollständig anhalten kann und es zu einem leichten „Drift“-Phänomen kommt. In diesem Fall können Sie den Widerstandswert eines der Widerstände leicht anpassen oder die Impulsbreite des Stoppsignals im Programm feinabstimmen, wodurch das Problem normalerweise gelöst wird.
Nach dem Löten der Widerstände und dem sorgfältigen Wiedereinbau des Gehäuses war es an der Zeit, die Ergebnisse auszuprobieren. Schließen Sie zunächst das Servo wie folgt an Ihren Controller an. Schreiben Sie dann einen einfachen Testcode: Lassen Sie das Servo zunächst zu rotieren, stellen Sie es beispielsweise so ein, dass es sich 3 Sekunden lang mit voller Geschwindigkeit vorwärts dreht, stoppen Sie dann 1 Sekunde lang und führen Sie dann 3 Sekunden lang eine Rückwärtsrotation mit voller Geschwindigkeit aus. Beobachten Sie abschließend genau, ob sich das Servo reibungslos dreht und im Stillstand wirklich ruhig bleiben kann.
Überprüfen Sie nach Abschluss der oben genannten Schritte weiter, ob die Verbindung zwischen Servo und Controller stabil ist und ob Anzeichen von Lockerheit vorliegen. Überprüfen Sie gleichzeitig, ob beim Ausführen des Testcodes eine Fehlermeldung angezeigt wird. Wenn ja, muss es rechtzeitig überprüft und korrigiert werden. Überprüfen Sie erneut, ob der Winkel des Servos bei jeder Drehung genau ist und ob er Aktionen genau in Übereinstimmung mit der im Code festgelegten Zeit und Geschwindigkeit ausführen kann. Durch diese detaillierten Inspektionen stellen wir sicher, dass sich das Lenkgetriebe in einem optimalen Betriebszustand befindet, um eventuellen späteren Nutzungsanforderungen gerecht zu werden.
Wenn beim Stoppen ein Zittern oder eine langsame Drehung festgestellt wird, bedeutet dies, dass die Impulsbreite des Stoppsignals nicht korrekt ist. Sie können den Impulsbreitenwert, der das Anhalten im Programm darstellt, feinabstimmen, z. B. von 1,5 ms auf 1,48 ms oder 1,52 ms, bis er vollständig stillsteht. Dieser Debugging-Prozess ist sehr einfach. Sie können den am besten geeigneten Wert finden, indem Sie es ein paar Mal versuchen.
Bezüglich der kontinuierlichen Drehung des Servos oder subtilerer Einsatzmöglichkeiten des Servos empfehle ich Ihnen, die offizielle Website unseres Unternehmens zu durchsuchen. Auf der offiziellen Website gibt es eine Fallbibliothek, die viele vorgefertigte Lösungen als Referenz enthält.
Nachdem ich so viel geredet habe, möchte ich Sie als Nächstes fragen, auf welches Ihrer kreativen Produkte Sie dieses modifizierte kontinuierlich rotierende Servo anwenden möchten? Gerne können Sie eine Nachricht hinterlassen und diese im Kommentarbereich teilen. Wenn Sie denken, dass dieser Artikel wertvoll ist, vergessen Sie nicht, ihn zu liken und weiterzuleiten!
Aktualisierungszeit: 27.02.2026
Wenden Sie sich an den Produktspezialisten von Kpower, um einen geeigneten Motor oder ein geeignetes Getriebe für Ihr Produkt zu empfehlen.
