Wie stellt man die Neutralposition des Servos ein? Eine einfache Methode für Anfänger, die man unbedingt lesen muss

Viele Freunde, die Modellflugzeuge spielen oder kleine Roboter bauen, wenn sie zum ersten Mal mit einem in Berührung kommenServoDie schwierigste Frage ist: Wie stellt man die neutrale Position ein? Als ich zusah, wie der Lenkarm hin und her schwang, murmelte ich in meinem Herzen. Keine Sorge, das ist tatsächlich eine Hürde, auf die jeder Neuling stoßen wird. Anpassen derServoDie neutrale Position ist der erste Schritt, damit es Ihnen zuhört, und es ist auch die Grundlage für alle nachfolgenden präzisen Aktionen. Heute werden wir über dieses Thema sprechen, und ich garantiere Ihnen, dass Sie es verstehen und lernen werden, sobald Sie es sehen.

Wie ist die Neutralstellung des Lenkgetriebes?

Einfach ausgedrückt, die neutrale Position desServoist sein Bezugspunkt für „ausruhen“ und „bereit zum Gehen“. Man kann es sich wie die 12-Uhr-Position einer Uhr vorstellen oder das Zurückkehren des Lenkrads in die gerade Position. In dieser Position beträgt der Servoausgangswinkel 90 Grad, was dem Mittelpunkt seines Wegs entspricht. Nur wenn Sie dies verstehen, können Sie erkennen, dass das Drehen des Servos um 45 Grad nach links tatsächlich bedeutet, dass es von der neutralen Position auf 45 Grad gedreht wird, anstatt direkt von 0 Grad zu springen.

Warum ist die Servoarmmontage falsch?

Viele Freunde steckten den Servoarm direkt in das Servo und stellten fest, dass er schief war, egal wie sie eingesetzt wurden. Nach dem Anziehen der Schrauben stellten sie fest, dass es nicht in die Mitte zurückkehren konnte. Dies liegt vor allem daran, dass sich im Inneren des Servos ein Potentiometer befindet, das zur Bestimmung der Referenz ein elektrisches Signal benötigt. Wenn Sie es schwer installieren, ohne dass das Servo mit Strom versorgt wird, ist das reine Glückssache. Wie kann man die Zeiger einer Uhr genau wie mit verbundenen Augen justieren? Daher muss vor der Installation des Servoarms zunächst das Servo eingeschaltet werden.

So stellen Sie den Neutralpunkt mit der Fernbedienung ein

Dies ist die gebräuchlichste und einfachste Methode. Setzen Sie zunächst alle Trimmknöpfe der entsprechenden Kanäle auf Ihrer Fernbedienung auf Null zurück. Schalten Sie dann den Empfänger und das Servo ein. Zu diesem Zeitpunkt dreht sich das Servo automatisch in eine Position, die derzeit als 90 Grad angesehen wird. Wenn Sie feststellen, dass Ihr Servoarm nach der Installation etwas nach links oder rechts steht, können Sie ihn mit den Feinabstimmungstasten auf der Fernbedienung Schritt für Schritt anpassen, bis der Servoarm vollständig parallel zur gewünschten Neutrallinie steht. ️Denken Sie daran, Feinabstimmung ist Feinabstimmung und kann nicht in einem großen Bereich korrigiert werden. Wenn es zu stark abweicht, liegt möglicherweise ein Problem mit dem Servo selbst vor.

So positionieren Sie sich ohne Fernbedienung genau

Wenn Sie nur Tests durchführen oder die Mikrocontroller-Steuerung verwenden und die Fernbedienung nicht anschließen, gibt es eine Möglichkeit. Sie benötigen ein Gerät, das ein bestimmtes PWM-Signal ausgeben kann, z. Das Steuersignal des Lenkgetriebes ist ein High-Pegel-Impuls mit einer Periode von 20ms, dessen Impulsbreite von 1,5ms der Neutralstellung entspricht. Schreiben Sie einen kleinen Code, damit der Mikrocontroller kontinuierlich eine Impulsbreite von 1,5 ms an die Servosignalleitung ausgeben kann. Nach dem Anlegen der Spannung stoppt das Servo fest an seinem mechanischen Mittelpunkt.

So prüfen Sie, ob das Lenkgetriebe richtig eingestellt ist

Um zu beurteilen, ob sich das Servo wirklich in der Neutralstellung befindet, reicht ein bloßer Blick darauf nicht aus. Sie können ein quadratisches Lineal nehmen oder die rechtwinklige Kante eines Blattes A4-Papier verwenden und es an der Seite des Servoarms und des Servogehäuses anlegen. Prüfen Sie, ob der Servoarm senkrecht zur Kante des Servogehäuses steht. Noch einfacher: Halten Sie den Servoarm vorsichtig mit der Hand und spüren Sie den Widerstand, wenn er nach links und rechts schwingt. In der Neutralstellung sollte der Widerstand für die Links- und Rechtsdrehung grundsätzlich gleich sein. Wenn es an einer Seite besonders eng ist, darf es nicht in der Mitte liegen.

Was ist beim Einstellen der Neutralstellung zu beachten?

Bei der Einstellung des Lenkgetriebes müssen einige Details beachtet werden. ️Zuerst muss die Stromversorgung des Servos stabil sein. Wenn Sie einen Akku verwenden, stellen Sie sicher, dass die Leistung ausreichend ist. Eine instabile Spannung führt zu einer Verschiebung des Sternpunktes. ️Zweitens: Wenn es sich um ein Servo mit Metallgetriebe handelt, wenden Sie keine rohe Gewalt an, um den Servoarm zu zerbrechen, da dies zu einer Beschädigung des Innengetriebes führen kann. ️Drittens verfügen einige Digitalservos über eine „Slow Start“-Funktion. Nach dem Einschalten schwingt es langsam in den Neutralpunkt. Das ist normal. Warten Sie einfach, bis es sich stabilisiert hat, bevor Sie es anpassen.

Welche Auswirkungen hat die neutrale Position?

Wenn die neutrale Position nicht richtig eingestellt ist, giert Ihr Flugzeug möglicherweise während des Fluges weiter, das Auto kann nicht geradeaus fahren und der Roboterarm ist möglicherweise nicht in der Lage, Dinge genau zu erfassen. Es ist, als ob Ihr Lenkrad immer schief steht und Sie ständig kräftig ziehen müssen, um geradeaus zu fahren. Das ist nicht nur anstrengend, sondern verbraucht auch Strom und das Lenkgetriebe kann leicht heiß werden und durchbrennen. Wenn Sie sich daher ein paar Minuten Zeit nehmen, um es richtig anzupassen, wird Ihre nachfolgende Debugging-Arbeit effizienter und reibungsloser.

Abgesehen davon frage ich mich, ob Ihnen beim Einstellen des Lenkgetriebes schon einmal ein besonders seltsames Phänomen aufgefallen ist? Vibriert das Servo beispielsweise von alleine oder bewegt es sich überhaupt nicht? Willkommen im Kommentarbereich, vielleicht kann ich Ihnen bei der Analyse helfen. Wenn Sie diesen Artikel nützlich finden, vergessen Sie nicht, ihm ein „Gefällt mir“ zu geben und ihn mit weiteren Freunden zu teilen, die mit Models spielen!