So schließen Sie den Servo an die Entwicklungsplatine an und wie schließen Sie die drei Drähte an

Vermutlich viele Freunde, die neu sindServos wird auf dieses Problem stoßen: Halten desServos und Entwicklungsplatine in ihren Händen, betrachten ein paar Drähte und wissen nicht, wie man sie anschließt. Keine Sorge, dieses Problem ist eigentlich sehr einfach. Sobald Sie die Logik dahinter verstanden haben, können Sie es so einfach lösen wie das Einfügen von Bausteinen. Heute werden wir diese Angelegenheit ausführlich erläutern, damit Sie sofort loslegen können, wenn Sie das sehenServo.

Wie unterscheidet man die drei Drähte des Servos?

Das größte Problem bei einem Servo sind die drei herausstehenden Drähte. Im Allgemeinen weisen diese drei Drähte standardmäßige Farbunterschiede auf: Der braune (oder schwarze) Draht ist der Minuspol, der wiederum der Erdungsdraht ist; der rote Draht ist der Pluspol der Stromversorgung; und das orangefarbene (oder gelbe, weiße) Kabel ist das Signalkabel. Dies ist wie eine etablierte Regel, die fast alle Servos befolgen. Solange Sie sich an die Formel „braune, negative, rote, positive und orange Signale“ erinnern, können Sie die Verantwortlichkeiten jedes Kabels auf einen Blick erkennen und eine solide Grundlage für die nächste Verbindung legen. Wenn Sie sich nicht sicher sind, können Sie es noch einmal mit einem Multimeter testen, um sicherzustellen, dass alles sicher ist.

Können alle Schnittstellen auf dem Entwicklungsboard mit Servos verbunden werden?

Obwohl es viele Schnittstellen auf der Entwicklungsplatine gibt, kann nicht jede direkt das Servo steuern. Die Signalleitung des Servos muss mit dem Pin auf der Entwicklungsplatine verbunden werden, der ein PWM-Signal (Pulsweitenmodulation) ausgeben kann. Sie können PWM als eine spezielle „Schalter“-Sprache verstehen, die dem Servo durch schnelles Ändern der Dauer des hohen Pegels mitteilt, in welchen Winkel er drehen soll. Die meisten Entwicklungsplatinen, wie z. B. Uno, markieren neben bestimmten digitalen Pins „~“-Symbole. Das sind PWM-Pins. Sie zu finden bedeutet, den richtigen Kanal zu finden, um mit dem Lenkgetriebe zu „sprechen“.

Was passiert, wenn die Stromversorgung des Lenkgetriebes nicht ausreicht?

Dieses Problem ist sehr kritisch und viele Leute scheitern daran, es zum ersten Mal zu debuggen. Das Lenkgetriebe benötigt beim Drehen, insbesondere beim Anfahren unter Last, relativ viel Strom. Wenn Sie nur den 5-V-Ausgangsanschluss der Entwicklungsplatine zur Stromversorgung des Servos verwenden, ist es wahrscheinlich, dass die Entwicklungsplatine aufgrund unzureichenden Stroms neu startet oder das Servo schwach ist, wackelt oder sich nicht dreht. ️ Eine zuverlässige Methode besteht darin, das Netzkabel und das Erdungskabel des Servos direkt an eine externe Stromquelle anzuschließen, beispielsweise an einen Akku oder ein spezielles Spannungsstabilisierungsmodul. Verbinden Sie gleichzeitig das Erdungskabel der Entwicklungsplatine und das externe Netzteil so miteinander, dass sie denselben Spannungsreferenzpunkt haben, damit das Signal stabil übertragen werden kann.

Bringen Sie Ihnen Schritt für Schritt bei, wie Sie ein Standardservo anschließen

Machen wir es nun in der Praxis, vorausgesetzt, Sie verwenden Uno und ein gängiges SG90 9g-Servo. ️ Der erste Schritt besteht darin, die Farbe des Servokabels deutlich zu erkennen: braun, rot, orange. ️ Im zweiten Schritt verbinden Sie das braune Erdungskabel mit dem GND-Pin (Masse) der Entwicklungsplatine. ️ Schritt 3: Verbinden Sie das rote Stromkabel mit dem Pluspol des externen 5-V-Netzteils und verbinden Sie den Minuspol des externen Netzteils mit dem GND der Entwicklungsplatine. ️ Schritt 4: Verbinden Sie das orangefarbene Signalkabel mit einem PWM-Pin der Entwicklungsplatine, z. B. Pin 9. Auf diese Weise sind alle Hardwareverbindungen abgeschlossen. Ist es einfacher als Sie denken? Der gesamte Prozess besteht darin, die richtigen Drähte zu finden, die richtigen Pins zu finden und die Stromversorgung zu besorgen.

So überprüfen Sie mithilfe von Code, ob Ihre Verbindung korrekt ist

Sobald die Hardware angeschlossen ist, ist es nur die halbe Miete; Für die Steuerung wird noch Code benötigt. Öffnen Sie Ihre IDE und geben Sie ein einfaches Servotestprogramm ein. Zuerst müssen Sie Folgendes einschließen# Bibliothek am Anfang des Codes und erstellen Sie dann ein Servoobjekt, zServo;;. Inaufstellen()Funktion, Verwendung.(9);um das Servoobjekt an den Pin 9 zu binden, den Sie angeschlossen haben. Endlich drinSchleife()Funktion, Gebrauchsanweisung wie.write(0);Und.write(90);um das Servo zwischen verschiedenen Winkeln schwingen zu lassen. Wenn sich das Servo nach dem Hochladen des Codes gehorsam dreht, herzlichen Glückwunsch, die Verbindung ist völlig korrekt!

Wie kalibriere ich den Lenkgetriebewinkel, wenn er nicht korrekt ist?

Manchmal werden Sie feststellen, dass die Position des Servos etwas abweichend zu sein scheint, obwohl eindeutig 90 Grad angegeben sind. Dies hat in der Regel zwei Gründe. Erstens weist das Potentiometer des Lenkgetriebes selbst einen leichten Fehler auf, der durch die mechanischen Eigenschaften bestimmt wird. Das zweite sind einige billige Servos, deren Winkelbereich entsprechend ihrem PWM-Signal leicht von der Standardbibliothek abweicht. Die Kalibrierungsmethode ist ebenfalls sehr einfach. Sie können sie durch Feinabstimmung der Impulsbreite im Code erreichen. Anstatt beispielsweise die zu verwendenschreiben()Funktion direkt, Sie können die verwenden()Funktion zum Ausprobieren verschiedener Impulsbreitenwerte (z. B. von 544 bis 2400 Mikrosekunden), um die genaue Impulsbreite zu ermitteln, die 0 Grad und 180 Grad entspricht, sodass das Servo dorthin ausgerichtet werden kann, wo es treffen soll.

Nachdem Sie dies gesehen haben, glaube ich, dass Sie die Essenz der Verbindung zwischen dem Servo und der Entwicklungsplatine vollständig verstanden haben. Ich weiß nicht, ob Sie das Servo verwenden werden, um ein interessantes Roboterauto zu bauen oder um einen Roboterarm im tatsächlichen Betrieb zu steuern? Gerne können Sie Ihre kreativen Projekte im Kommentarbereich teilen und gemeinsam Erfahrungen austauschen! Wenn Sie der Meinung sind, dass dieser Artikel für Sie hilfreich ist, vergessen Sie nicht, ihn zu liken und ihn mit weiteren Freunden zu teilen.