TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-02-20
Beim Spielen mitServos, wir haben oft Kopfschmerzen: Wenn wir nach „9g micro“ suchenServo" oder "MikroServo9g“ online tauchen eine Reihe umwerfender Produkte auf. Die Parameter sehen alle ähnlich aus, aber die Preise liegen zwischen ein paar Dollar und Dutzenden von Dollar.
Obwohl das Servo klein ist, verfügt es über viele Parameter. Zunächst müssen Sie die Modellnummer verstehen, z. B. die am häufigsten verwendete SG90. Die „9g“ beziehen sich meist auf das Gewicht des Servos, welches sehr leicht ist. Auf der Händlerseite wird viel Englisch angezeigt. „Stall“ bedeutet beispielsweise Stall-Drehmoment, was einfach bedeutet, dass mehrere Objekte gezogen werden können. „“ bedeutet Arbeitsspannung, normalerweise 4,8 V bis 6 V. Außerdem bezieht sich „Geschwindigkeit“ auf die Rotationsgeschwindigkeit, und die Einheit ist Sek/60°, was bedeutet, wie viele Sekunden es dauert, um einen Winkel von 60 Grad zu drehen. Je kleiner die Zahl, desto schneller dreht sich das Servo.
Das Verständnis dieser Parameter ist der erste Schritt, und der Schlüssel liegt darin, sie mit der Realität in Einklang zu bringen. Wenn Sie beispielsweise einen kleinen Roboterarm herstellen möchten, ist das Drehmoment der zentrale Indikator, daher müssen Sie einen mit einem größeren Drehmoment wählen. Wenn es nur zur Steuerung des Kamera-Gimbals verwendet wird, ist eines mit gleichmäßiger Rotationsgeschwindigkeit und hoher Präzision besser geeignet. Achten Sie nicht nur auf den Preis, er sollte sich an Ihren Projektanforderungen orientieren.
Nachdem die Drähte endlich angeschlossen und der Code geschrieben wurde, zittert der Servo weiter, als ob er an der Parkinson-Krankheit leiden würde. Das ist wahrscheinlich das Frustrierendste. Keine Sorge, wahrscheinlich liegt ein Problem mit der Stromversorgung vor. Diese Art von Kleinservo hat beim Starten und Blockieren einen großen Momentanstrom. Wenn es direkt über den 5-V-Pin einer anderen Entwicklungsplatine mit Strom versorgt wird, kann es aufgrund unzureichender Stromstärke leicht zu einem Spannungsabfall und damit zu Jitter kommen.
Die Lösung dieses Problems ist eigentlich ganz einfach: Bereiten Sie einfach eine separate Stromversorgung für das Servo vor. Sie können einen 4,8-V- bis 6-V-Batteriekasten oder ein externes Spannungsreglermodul verwenden, um die Plus-, Minus- und Signalkabel der Stromversorgung anzuschließen. Achten Sie darauf, den Minuspol der Servostromversorgung mit dem GND (Erdungskabel) der Steuerplatine zu verbinden, um sicherzustellen, dass die Signale synchronisiert sind. Auf diese Weise kann das Jitter-Problem grundsätzlich gelöst werden.
Es gibt verschiedene 9g-Servos auf dem Markt, die hauptsächlich in zwei Kategorien unterteilt sind: analoge Servos und digitale Servos. Analoge Servos sind günstig, aber für Anfänger, die kleine Produktionen durchführen, ist die Reaktionsgeschwindigkeit ausreichend, solange das Programm richtig gesteuert wird. Digitale Servos sind teurer, reagieren schneller und haben eine höhere Positioniergenauigkeit. Sie eignen sich für den Einsatz an kleinen Robotern, die eine schnelle Reaktion erfordern.
Neben der Art sollte auch das Material der Zähne berücksichtigt werden. Die meisten günstigen Servos verwenden Kunststoffzähne, was den Vorteil hat, dass sie günstig und leise sind. Wenn die Kraft jedoch zu groß ist, können die Zähne leicht beschädigt werden (die Zahnräder werden beschädigt). Wenn der Servo in Ihrem Projekt äußeren Kräften ausgesetzt ist, beispielsweise bei der Verwendung an einem Roboter mit Beinen, müssen Sie einen Servo mit Metallzähnen in Betracht ziehen. Obwohl es teurer und lauter ist, ist es viel langlebiger. Ein weiterer Aspekt, auf den man achten sollte, ist die Marke. SG90 ist eine klassische Einstiegslösung. Es enthält viele Informationen und viele Leute kaufen es, daher ist die Wahrscheinlichkeit, etwas falsch zu machen, relativ gering.
Das Verkabeln ist eine Grundfertigkeit. Wenn Sie eine falsche Verbindung herstellen, funktioniert es möglicherweise nicht oder es kann durchbrennen. Diese Art kleiner Servos hat normalerweise drei Drähte und die Farbe ist der Standard zur Unterscheidung. Normalerweise,das Braune (oder Schwarze)Draht ist der Minuspol, verbunden mit GND;das RotDraht ist der Pluspol, verbunden mit der Stromversorgung (normalerweise 5 V);das Orange (oder Gelb oder Weiß)Das Kabel ist das Signalkabel, das beispielsweise mit dem PWM-Ausgangspin der Steuerplatine verbunden werden sollte.
An dieser Stelle sei besonders darauf hingewiesen, dass die Reihenfolge der Servoleitungen verschiedener Marken unterschiedlich sein kann! Obwohl die SG90 am häufigsten in den Farben Braun, Rot und Orange vorkommen, sollten Sie nicht faul sein, wenn Sie eines von einer anderen Marke kaufen. Überprüfen Sie vor der Verkabelung unbedingt den Schaltplan anhand des vom Händler bereitgestellten Schaltplans oder im Handbuch. Wenn Sie sich nicht sicher sind, verwenden Sie zur Messung am besten ein Multimeter. Die schwarze Messleitung wird an den Minuspol des Netzteils angeschlossen und die rote Messleitung misst jeweils drei Drähte. Derjenige, der 5 V Spannung messen kann, ist der rote Draht. Sicherheit ist wichtiger als alles andere.
Wenn ich ein neues Servo bekomme, wie kann ich schnell wissen, ob es gut ist? Hier ist eine einfache Möglichkeit, es zu testen, ohne Code schreiben zu müssen. Verbinden Sie zunächst das braune Kabel des Servos mit dem Minuspol der Batterie und das rote Kabel mit dem Pluspol der Batterie (verwenden Sie einfach zwei in Reihe geschaltete 1,5-V-Trockenbatterien, was einer sicheren Testspannung von 3 V entspricht). Zu diesem Zeitpunkt sollte sich das Servo in eine Ausgangsposition drehen und anhalten.
Drehen Sie mit den Fingern vorsichtig die Abtriebsscheibe des Servos. Wenn Sie einen Widerstand spüren und das Servo automatisch in seine ursprüngliche Position zurückkehrt, bedeutet dies, dass der Steuerkreis und der Motor im Inneren des Servos grundsätzlich in Ordnung sind. Entfernen Sie als Nächstes das rote Kabel von der 3-V-Stromversorgung und ersetzen Sie es durch eine 5-V-Stromversorgung (z. B. Stromversorgung über den USB-Anschluss). Berühren Sie dann mit dem Finger das Signalkabel mit dem 5-V-Pluspol und dann mit GND. Die Achse des Servos sollte Ihrer Berührung folgen und sich entsprechend ein wenig drehen. Dieser einfache Vorgang kann Ihnen dabei helfen, die meisten defekten Servos zu beseitigen.
Lassen Sie sich vom Code nicht einschüchtern, es gibt eigentlich nur drei Schritte, um das Servo zu steuern. Der erste Schritt besteht darin, die Servobibliothek aufzurufen und hinzuzufügen# am Anfang des Codes. Der zweite Schritt besteht darin, ein Servoobjekt zu erstellen und die Pins zu verbinden, zServo;und dann schreiben.(9);imaufstellen()Funktion. Das bedeutet, dass Sie die Servosignalleitung an Pin 9 angeschlossen haben.
Der dritte und wichtigste Schritt besteht darin, das Servo in den angegebenen Winkel zu drehen. ImSchleife()Funktion, Sie müssen nur schreiben.write(Winkel);Zum Beispiel,.write(90);dreht das Servo in die 90-Grad-Position. MitVerzögerung()Funktion, Sie können es hin und her schwingen lassen. Wenn Sie den aktuellen Servowinkel ablesen möchten, können Sie verwenden.lesen(). So einfach ist das: Beeilen Sie sich und probieren Sie es aus und lassen Sie das Ruder in Bewegung!
Nachdem ich das gelesen habe, frage ich mich, was das seltsamste und problematischste Problem ist, auf das Sie beim Debuggen des Servos gestoßen sind? Sie können es auch im Kommentarbereich teilen, gemeinsam darüber diskutieren und mehr Freunden, die gerade erst anfangen, Umwege ersparen. Wenn Sie den Artikel nützlich finden, geben Sie ihm einen Daumen nach oben und teilen Sie ihn mit Freunden, die gemeinsam Hardware spielen. Das ist für mich die größte Unterstützung!
Aktualisierungszeit: 20.02.2026
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