TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-03-04
Kennen Sie diese Probleme auch beim Spielen mit dem SG90?Servo? ——Sie haben offensichtlich ein Standardmodell gekauft, aber nach der Installation stellen Sie fest, dass es sich nicht drehen lässt; oder wenn man es dreht, wackelt es wie ein Sieb und ist somit völlig unbrauchbar. Machen Sie sich keine Sorgen, das liegt tatsächlich daran, dass Sie sein Temperament noch nicht verstehen. Als Einsteiger-MikroServoMotor bestimmen die Parameter des SG90 direkt, was er kann und was nicht. Heute werden wir es aufschlüsseln und anschaulich erklären, damit Sie Umwege vermeiden können.
Wenn Sie eine bekommenServoDas erste, was Sie oft sehen, sind die Zahlen für Drehmoment, Geschwindigkeit und Winkel. Das Drehmoment des SG90 liegt normalerweise zwischen 1,2 kg·cm und 1,8 kg·cm, was darauf hinweist, wie viele Objekte in einem Abstand von 1 cm gezogen werden können. Beispielsweise kann ein Drehmoment von 1,5 kg·cm wahrscheinlich eine kleine und leichte mechanische Klaue antreiben, aber es wäre schwierig, ein Glas Wasser anzuheben. Der Geschwindigkeitsparameter wird im Allgemeinen mit 0,12 Sekunden/60 Grad angegeben, was bedeutet, dass eine Drehung um 60 Grad 0,12 Sekunden dauert. Diese Geschwindigkeit ist genau richtig für die Bein- und Fußbewegungen des kleinen Roboters. Wenn es zu schnell ist, verliert es leicht die Kontrolle, und wenn es zu langsam ist, sieht es ungeschickt aus.
Vom Winkel her handelt es sich beim Standard-SG90 um eine 180-Grad-Version, das heißt, er kann nur einen halben Kreis drehen. Wenn Sie eine kontinuierliche Rotation benötigen, müssen Sie sich für die 360-Grad-Version entscheiden. Viele Neulinge stellen fest, dass sie nach dem Kauf nicht in die gewünschte Position wechseln können, oft weil sie nicht zwischen beiden unterscheiden können. Ein weiterer Parameter, der leicht übersehen wird, ist die Arbeitsspannung. SG90 unterstützt normalerweise 4,8 V bis 6 V. Je höher die Spannung, desto größer das Drehmoment, aber niemals mehr als 6 V, da sonst der interne Schaltkreis leicht durchbrennt.
Fast jeder Freund, der kleine Projekte durchführt, wird mit diesem Problem zu kämpfen haben. Ob das Drehmoment ausreicht, hängt davon ab, was Sie damit antreiben. Um beispielsweise ein einfaches Kamera-Gimbal herzustellen, reicht das Drehmoment des SG90 völlig aus, da die Kamera selbst sehr leicht ist. Wenn Sie es jedoch als Schultergelenk eines Roboterarms verwenden möchten, selbst das kleinste Gelenk, werden Sie feststellen, dass es nicht angehoben werden kann – dies ist ein typisches Anzeichen für unzureichendes Drehmoment.
Eine praktische Möglichkeit, dies festzustellen, besteht darin, das Gewicht des Objekts, das Sie antreiben möchten, mit der Länge des Hebelarms zu multiplizieren. Unter der Annahme, dass das Objekt 50 Gramm wiegt und an einer Position 3 Zentimeter von der Lenkradachse entfernt befestigt ist, beträgt das erforderliche Drehmoment 50 Gramm × 3 Zentimeter = 150 Gramm·cm, also 0,15 kg·cm. Die 1,5 kg·cm des SG90 scheinen mehr als genug zu sein, oder? Vergessen Sie jedoch nicht, dass die Reibung der Struktur selbst und die Trägheit während der Bewegung zusätzliches Drehmoment verbrauchen. Daher ist es am besten, einen Spielraum von mehr als 50 % zu belassen. Auf diese Weise berechnet eignet sich der SG90 am besten für den Antrieb von leichten Pleuelstangen und kleinen Radlenkungen in Szenarien, in denen die Last nicht groß ist.
Jitter ist das problematischste Problem von SG90, insbesondere wenn Sie es zum Debuggen in einem Projekt installieren und es unbrauchbar wird, wenn es wackelt. Der häufigste Grund dafür ist eine unzureichende Stromversorgung. Der Strom beim Starten des SG90 kann mehrere hundert Milliampere erreichen. Wenn Sie ein normales 5-V-Bordnetz verwenden, beginnt das Servo zu zucken, sobald die Spannung abfällt. Die Lösung besteht darin, ein externes Netzteil zu verwenden, um das Servo separat mit Strom zu versorgen, beispielsweise einen 4,8-V-Akku oder ein Spannungsstabilisierungsmodul, das mehr als 1 A Strom ausgeben kann.
Ein weiterer, leicht zu übersehender Grund sind Signalstörungen. Das Steuersignal des Servos ist eine PWM-Welle. Wenn die Leitung zu lang ist oder sich Hochstromleitungen in der Nähe befinden, wird das Signal verzerrt. Versuchen Sie, das Signalkabel zu kürzen oder ein abgeschirmtes Kabel zu verwenden. Wenn es immer noch wackelt, prüfen Sie, ob etwas am Servoarm festsitzt. Manchmal führt ein kleiner mechanischer Widerstand dazu, dass das Servo seine Position wiederholt anpasst, sodass es aussieht, als würde es zittern. Vergessen Sie abschließend nicht, im Code eine Totzoneneinstellung hinzuzufügen, damit sich das Servo nicht innerhalb eines kleinen Fehlerbereichs bewegt, wodurch Mikroverwacklungen effektiv reduziert werden können.
Es gibt eine Vielzahl von SG90 auf dem Markt, einige tragen die Bezeichnung „Metallzähne“ und andere die Bezeichnung „wasserdicht“. Wie sollten Sie wählen? Schauen wir uns zunächst das Ausrüstungsmaterial an. Die Standardversion verfügt über Kunststoffzähne, die günstig, aber leicht zu reinigen sind und sich für statische Displays oder Projekte eignen, die sich gelegentlich bewegen. Wenn sich Ihr Servo häufig bewegen muss, beispielsweise wenn ein Roboter läuft, wählen Sie am besten eine Version mit Metallgetriebe, die deutlich verschleißfester und nur ein paar Dollar teurer ist. Zweitens gibt es die Lager. Das einlagerige SG90 wackelt beim Drehen leicht, das zweilagerige Modell ist jedoch stabiler und für Kardanringe geeignet, die Präzision erfordern.
Schauen Sie sich die Zeilenfolge noch einmal an. Die häufigsten sind Braun, Rot und Orange, mit braunem Minuspol, rotem Pluspol und orangefarbenem Signal. Allerdings gibt es auch einige Händler, die die Reihenfolge der Kabel vertauscht haben, sodass diese nach dem Kauf sofort rauchen, wenn sie angeschlossen werden. Es wird empfohlen, nach Erhalt ein Multimeter zum Messen zu verwenden. Der Widerstand zwischen der positiven und der negativen Elektrode sollte normalerweise über mehreren zehn Kiloohm liegen. Wenn Sie schließlich wasser- und staubdicht sein müssen, können Sie eine Version mit versiegeltem Gehäuse wählen. Sie müssen jedoch auf die Wärmeableitung achten, da es nach zu langem Dauerbetrieb leicht zu einer Überhitzung kommen kann. Kurz gesagt: Achten Sie nicht nur auf das Aussehen, sondern auch auf den Motor und die Platine im Inneren.
Ziehen Sie beim Einbau des SG90 die Schrauben nicht zu fest an, insbesondere die Schrauben, mit denen die Servoohren befestigt sind. Zu starkes Anziehen führt zur Zerstörung der inneren Struktur. Standard-M2- oder M2,3-Schrauben sind völlig ausreichend, am besten fügen Sie Abstandshalter hinzu. Achten Sie beim Verbinden des Servoarms und der Pleuelstange darauf, dass sich diese leichtgängig drehen lassen und nicht zurückgehalten werden, da sich das Servo sonst immer in einem überlasteten Zustand befindet, was zu starker Erwärmung und einer erheblichen Verkürzung seiner Lebensdauer führt. Wenn Sie feststellen, dass es sich nach der Installation nicht manuell drehen lässt, liegt dies an einer mechanischen Störung und die Position muss neu eingestellt werden.
Bei der Verkabelung sollte neben der bereits erwähnten separaten Stromversorgung auch auf die gemeinsame Masse geachtet werden. Das heißt, die negative Elektrode des Servos muss mit dem GND der Hauptsteuerplatine verbunden sein, sonst kann das Signal keine Schleife bilden. Die Signalleitung wird am besten an den PWM-Pin der Hauptsteuerplatine angeschlossen, beispielsweise an die Ports 9 und 10. Einige Anfänger schließen sie direkt an normale digitale Ports an und stellen fest, dass das Servo nicht reagiert, weil diese Ports keinen PWM-Ausgang unterstützen. Ein weiterer Punkt ist, dass bei der Verkabelung zuerst der Minuspol, dann der Pluspol und schließlich das Signal angeschlossen werden. Dadurch kann ein Stromschlag beim Hot-Plugging vermieden werden.
Ich habe gerade den Schaltkreis gelötet und versucht, ihn einzuschalten, aber der Servo hat sich überhaupt nicht bewegt. Jeder wäre in diesem Moment besorgt. Keine Panik, probieren Sie es Schritt für Schritt aus. Der erste Schritt besteht darin, das Servogehäuse zu berühren. Wenn es kalt ist, bedeutet das, dass es überhaupt nicht eingeschaltet ist; Wenn es leicht heiß ist, bedeutet das, dass es eingeschaltet ist, aber feststeckt. Der zweite Schritt besteht darin, auf den Ton zu hören. Wenn nach dem Einschalten ein summendes Geräusch zu hören ist, bedeutet dies, dass der Motor versucht, sich zu drehen, es aber nicht schafft. Die Ursache liegt meist in einer mechanischen Blockierung oder einem unzureichenden Drehmoment. Trennen Sie zu diesem Zeitpunkt die Stromversorgung und drehen Sie den Servoarm manuell, um den Widerstand zu spüren.
Wenn es sich um ein elektrisches Problem handelt, ist die häufigste Ursache eine unzureichende Spannung. Messen Sie mit einem Multimeter die Spannung am Stromversorgungsanschluss des Servos. Wenn im Leerlauf 5 V anliegen, beim Start jedoch unter 4 V absinken, ist die Stromversorgung nicht ausreichend. Versuchen Sie, auf ein Netzteil mit höherer Stromstärke umzusteigen. Wenn die Spannung normal ist, überprüfen Sie das PWM-Signal und prüfen Sie mit einem Oszilloskop oder Logikanalysator, ob die Wellenform korrekt ist. Die Impulsbreite sollte zwischen 0,5 ms und 2,4 ms liegen, entsprechend 0 bis 180 Grad. Es gibt noch eine andere Abhilfe: Nehmen Sie das Servo auseinander und prüfen Sie, ob sich Fremdkörper in den Zahnrädern im Inneren befinden oder ob die Lötstellen des Motors locker sind. Allerdings ist die Demontage riskant, daher sollten Anfänger vorsichtig sein.
Sind Sie nach dem Lesen sicher, was SG90 angeht? Wurden Sie bei der Arbeit an einem Projekt schon einmal von einem Servo ausgetrickst? Oder verfügen Sie über besondere Debugging-Fähigkeiten? Teilen Sie es gerne im Kommentarbereich, damit alle gemeinsam kommunizieren und lernen können. Wenn Sie der Meinung sind, dass dieser Artikel für Sie nützlich ist, vergessen Sie nicht, ihn zu liken und ihn an weitere Freunde weiterzuleiten, die Servos spielen, damit jeder Umwege vermeiden kann.
Aktualisierungszeit: 04.03.2026
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