Der Servo dreht sich weiter und hört nicht auf? Bringen Sie Ihnen drei Möglichkeiten zur Fehlerbehebung bei, unabhängig davon, ob das Programm falsch ist oder der Schaltkreis defekt ist

Es ist wirklich ärgerlich, dich zu sehenServodreht sich die ganze Zeit. Das liegt in der Regel nicht daran, dass es zu „Krämpfen“ kommt, sondern daran, dass in irgendeinem Link etwas nicht stimmt. Machen Sie sich keine Sorgen, lassen Sie uns heute darüber sprechen, wie Sie dieses Problem wie ein Veteran Schritt für Schritt herausfinden und lösen können.

DerServodreht sich weiter. Ist es ausgebrannt?

Die erste Reaktion vieler Freunde ist „Ist dasServokaputt?“ Tatsächlich ist die Wahrscheinlichkeit, dass das Servo selbst durchbrennt, geringer als wir dachten. Die häufigste Situation ist, dass es die falschen Anweisungen erhält oder die Arbeitsbedingungen falsch sind, was dazu führt, dass es „ratlos“ dreht.

Ich habe zum Beispiel einen Freund getroffen, der ein intelligentes Auto baut. Sein Servo vibriert im Stillstand immer leicht und gelegentlich dreht es sich von selbst. Am Ende der Untersuchung wurde festgestellt, dass die Stromversorgung unzureichend war und die Spannungsschwankung dazu führte, dass die Servosteuerplatine zurückgesetzt wurde und ein Fehlersignal sendete. Beeilen Sie sich daher nicht, das Lenkgetriebe zum „Tod“ zu verurteilen. Wir müssen es von Anfang bis Ende wie ein Detektiv durchgehen.

So beurteilen Sie, ob es sich um ein Programm- oder Schaltungsproblem handelt

Um den „wahren Schuldigen“ zu finden, müssen Sie lernen, das Problem von seinen „Komplizen“ zu isolieren. Sie können einen einfachen Test durchführen: Geben Sie dem Servo das grundlegendste und einfachste Testprogramm, z. B. drehen Sie es auf 0 Grad, halten Sie eine Sekunde lang an, drehen Sie es dann auf 90 Grad und halten Sie eine Sekunde lang an. Wenn das Servo in diesem Fall gehorsam ist, liegt das Problem wahrscheinlich in Ihrer komplizierten endgültigen Programmlogik.

Wenn das Servo hingegen selbst unter dem einfachsten Testprogramm „zieht“, müssen wir uns auf die Schaltung und Hardware konzentrieren. Zu diesem Zeitpunkt können Sie den Motor und den Treiberchip des Servos berühren. Wenn es sehr heiß ist, liegt wahrscheinlich ein Kurzschluss im Stromkreis vor oder der Motor ist blockiert und der Strom ist zu hoch. Mithilfe dieses „Teile-und-Herrsche“-Ansatzes können Sie den Umfang Ihrer Untersuchung schnell eingrenzen.

Sollte die Frequenz des Steuersignals des Lenkgetriebes übereinstimmen?

Dies kann besonders leicht übersehen werden, ist aber von entscheidender Bedeutung. Die häufig verwendeten analogen Servos und digitalen Servos stellen unterschiedliche Anforderungen an Steuersignale. Viele Einstiegsservos, wie zum Beispiel analoge Servos wie SG90, erfordern normalerweise ein 50-Hz-PWM-Signal (Pulsweitenmodulation) (dh eine Periode von 20 ms).

Wenn die von Ihnen im Programm eingestellte PWM-Frequenz falsch ist, z. B. auf 200 Hz eingestellt, kann der Schaltkreis im Servo das Signal nicht richtig analysieren und es kann zu Verwirrungen kommen, die sich in ständigem Zittern oder Drehen bemerkbar machen. Wenn Sie das Servo erhalten, sollten Sie daher zunächst dessen Spezifikationen bestätigen, sich die erforderliche Signalfrequenz und den erforderlichen Impulsbreitenbereich ansehen (normalerweise 0,5 ms bis 2,5 ms) und diese dann im Code genau einstellen.

Was sind die Symptome einer unzureichenden Stromversorgung des Lenkgetriebes?

Dies ist definitiv die einfachste Gefahr für Neulinge. Das Lenkgetriebe ist ein „Großfresser“, insbesondere im Moment des Anfahrens und Beladens benötigt es einen sehr großen Strom. Wenn Ihre Hauptsteuerplatine (zum Beispiel) ihren 5-V-Pin direkt zur Stromversorgung des Servos verwendet, wird die Spannung sofort gesenkt, sobald der Strombedarf steigt.

Wenn die Spannung niedrig ist, wird die Hauptsteuerplatine möglicherweise zurückgesetzt oder die Servosteuerungslogik ist verwirrt, was dazu führt, dass sie sich zufällig dreht. Die Leistung ist: Das Ruder hat keine Kraft, sich zu bewegen, es bleibt einer nach dem anderen stecken und fängt sogar an, sich langsam zu drehen, ohne dass Sie irgendwelche Anweisungen geben. Die Lösung ist einfach:Bereiten Sie eine separate externe Stromversorgung für das Servo vor! Verbinden Sie das Stromkabel (normalerweise rot) und das Erdungskabel (braun oder schwarz) des Servos mit der externen Stromversorgung und schließen Sie nur das Signalkabel (normalerweise gelb oder orange) an die Hauptsteuerplatine an. Auf diese Weise erledigen die Hauptsteuerplatine und das Servo ihre eigene Arbeit, ohne sich gegenseitig zu stören, und das Problem ist normalerweise gelöst.

Werden Programmlogikfehler zu zufälligen Rotationen führen?

Ja, und das ist normalerweise der „Schuldige“. Denken Sie darüber nach, das Programm ist das „Gehirn“ des Lenkgetriebes. Wenn die Anweisungen des Gehirns chaotisch sind, wird der Körper ihnen auf jeden Fall folgen. Die häufigste Situation ist, dass Sie eine Schleife in den Code schreiben, um kontinuierlich neue Winkelwerte an den Servo zu senden, und diese Schleife hat keine Verzögerung. Dadurch ist das Servo gerade dabei, sich in eine Schräglage zu drehen, wenn der nächste Befehl kommt.

️FürBeispiel: Wenn Sie möchten, dass das Servo das Kopfschütteln imitiert, schreiben SiefürSchleife, um den Winkel von 0 Grad auf 180 Grad zu erhöhen. Wenn Sie dem Servo jedoch nicht genügend Rotationszeit lassen (z. B. 10–20 Millisekunden) nach jeder Winkelerhöhung, kann das Servo die vorgesehene Position nicht erreichen, da sich der Befehl zu schnell ändert, was den Eindruck erweckt, als würde es ständig zittern oder sich schnell drehen. Die Lösung besteht darin, a hinzuzufügenVerzögerung(15)Oder verwenden Sie einen präziseren Timer, nachdem Sie jeden neuen Winkel gesendet haben, um dem Servo Zeit zu geben, den Befehl auszuführen.

Was soll ich tun, wenn das Lenkgetriebepotentiometer defekt ist?

Im Inneren des Lenkgetriebes befindet sich eine wichtige kleine Komponente, das sogenannte „Potentiometer“. Es ist wie ein Feedback-Sensor, der dem Steuerchip in Echtzeit mitteilt, „in welche Position ich mich jetzt drehe“. Wenn dieses Potentiometer durch langfristigen Verschleiß oder starke Stöße beschädigt wird, sind die Positionsinformationen, die es zurückmeldet, falsch.

Beispielsweise möchte der Steuerchip, dass sich das Servo um 90 Grad dreht, aber das beschädigte Potentiometer teilt dem Chip mit: „Ich bin jetzt bei 90 Grad“, tatsächlich steht das Servo jedoch möglicherweise immer noch bei 0 Grad. Wenn der Chip feststellt, dass „Befehl“ und „Feedback“ nicht übereinstimmen, sendet er weiterhin Rotationsbefehle und versucht, den Feedback-Wert auf 90 Grad zu bringen. Das Ergebnis ist, dass sich das Servo weiter dreht und niemals stoppt. In diesem Fall können Sie in der Regel nur das Potentiometer im Inneren des Servos austauschen oder es direkt durch ein neues Servo ersetzen, da die Reparatur relativ schwierig ist.

Nachdem ich so viel geredet habe, frage ich mich, ob ich zufällig das Problem mit dem Lenkgetriebe an Ihrer Hand erraten habe? Lass uns darüber nachdenken. Handelt es sich bei der Situation, auf die Sie gestoßen sind, eher um ein Problem mit der Stromversorgung oder um eine hängengebliebene Programmlogik? Willkommen im Kommentarbereich, um über Ihren Fehlerbehebungsprozess zu chatten. Vielleicht kann Ihre Erfahrung einem anderen Freund helfen, der sich den Kopf zerbricht. Wenn Sie den Artikel nützlich finden, vergessen Sie nicht, ihn zu liken und zu teilen!