Wie wäre es mit dem Smraza SG90 9g Servo-Set, einem kleinen Helfer zur Aktivierung Ihrer Kreativität?

Was ist das größte Problem bei Produktinnovationen oder kleinen Projekten? Ich schätze, in neun von zehn Fällen bleibt es beim Schritt „Aktionsausführung“ hängen. Wenn Sie Ihre Ideen in die Realität umsetzen und ein bestimmtes Teil bewegen möchten, beispielsweise ein Auto aus der Ferne drehen, einen Roboter winken oder eine Smart-Home-Kamera drehen, dann brauchen Sie einen zuverlässigen kleinen Helfer. Das SG90 9g MikroServoDas Set, über das wir heute sprechen werden, ist speziell darauf ausgelegt, dieses Problem zu lösen. Es ist klein und leistungsstark. Der Schlüssel liegt darin, dass es sehr einfach zu bedienen ist und Ihre Ideen, die Sie auf den Zeichnungen festgehalten haben, sofort zum Leben erwecken kann.

Was ist sg90ServoBausatz

Vereinfacht gesagt handelt es sich dabei um einen Bausatz, mit dem Sie mithilfe elektronischer Signale den präzisen Drehwinkel eines kleinen Motors steuern können. SG90 ist ein sehr klassisches MikroServoModell, das nur 9 Gramm wiegt, daher wird es 9g-Servo genannt. Bei dieser Marke handelt es sich um ein Set, das in der Regel mehrere Servos, sowie passende Schrauben, Lenkräder und weitere Kleinteile umfasst. Sein Funktionsprinzip besteht darin, dass man es sich als Miniaturversion eines „drehenden Lenkrads“ vorstellen kann. Sie geben ihm über die Hauptsteuerplatine (z. B. einen Raspberry Pi) ein Signal und er kann die Ausgangswelle genau in den gewünschten Winkel drehen, z. B. um die Räder eines Modellautos um 30 Grad zu drehen oder einen Roboterarm anzuheben.

Für welche Projekte ist dieses Lenkgetriebeset geeignet?

Sein Anwendungsbereich kann viel größer sein, als Sie denken. Der gebräuchlichste wird in verschiedenen DIY-Robotern verwendet, egal ob es sich um einen kleinen zweibeinigen Roboter oder einen einfachen Roboterarm handelt, er ist untrennbar miteinander verbunden. Viele Modellflugzeug-Enthusiasten verwenden SG90 auch zur Steuerung des Hecks kleiner Starrflügler. Was Smart Homes angeht, nutzen manche Leute es mit Sensoren, um automatische Fensteröffner herzustellen oder automatische Bewässerungsschalter an Blumentöpfen anzubringen. Einige Freunde, die sich mit kreativen Künsten beschäftigen, nutzen sogar Servos, um ihre Installationen in Bewegung zu setzen. Grundsätzlich kann dieses Set nützlich sein, solange es eine Szene gibt, in der ein kleines Objekt innerhalb eines bestimmten Winkels (normalerweise 180 Grad) hin und her gedreht werden muss. Die Hemmschwelle ist so niedrig, dass sogar Schüler der Mittelstufe in ihrer Freizeit an einem Werk basteln können.

Was ist die Leistung von sg90?

Wir müssen seine Parameter realistisch betrachten. Als Einstiegsservo hat das SG90 eine „Leistung“ von etwa 1,6 kg/cm. Was bedeutet das? Einfach ausgedrückt kann er 1,6 kg schwere Gegenstände 1 cm von der Achse entfernt anheben. Diese Kraft reicht aus, um Kunststoffteile und leichte Holzbretter einzutreiben. Seine Rotationsgeschwindigkeit beträgt etwa 0,1 Sekunden/60 Grad und die Reaktion ist sehr empfindlich. Allerdings muss man darauf achten, dass im Inneren Zahnräder aus Kunststoff und nicht aus Metall verwendet werden. Dies bedeutet, dass es nicht für Anwendungen geeignet ist, bei denen große Kräfte ausgehalten werden müssen oder mit hoher Geschwindigkeit gearbeitet werden muss. Schließlich bekommen Sie, wofür Sie bezahlen. Aber für Anfänger, die Experimente durchführen und Ideen verifizieren möchten, ist diese Leistung sehr stabil und ausreichend, um die meisten grundlegenden Aktionen zu geringen Kosten durchzuführen.

Wie man dieses Set richtig verdrahtet und verwendet

Machen Sie sich keine Sorgen, dass die Verkabelung kompliziert wird, sie ist eigentlich ganz einfach. Das SG90-Servo hat normalerweise drei Drähte: Der braune ist normalerweise der Erdungsdraht (verbunden mit GND), der rote ist natürlich die positive Stromversorgung (normalerweise verbunden mit 5 V) und der orangefarbene ist der Signaldraht (verbunden mit dem digitalen Pin des Controllers). Sie müssen nur noch diese drei Drähte entsprechend anschließen, und schon ist die physische Verbindung im Grunde fertig. Zum Set gehören in der Regel auch verschiedene Arten von Lenkrädern, bei denen es sich um kleine Zubehörteile handelt, die auf der Lenkgetriebewelle montiert werden. Es gibt kreuzförmige und scheibenförmige. Sie können entsprechend Ihrer Pleuelstruktur das passende Lenkrad auswählen und es mit den passenden kleinen Schrauben festziehen. Denken Sie daran, die Verkabelung noch einmal zu überprüfen, bevor Sie den Strom einschalten, um sicherzustellen, dass die Plus- und Minuspole richtig sind. Dies ist die „eiserne Regel“ für alle elektronischen Experimente.

Ist die Programmiersteuerung schwierig? Was muss ich vorbereiten?

Ein weiterer Vorteil des Servos für Anfänger besteht darin, dass die Softwareunterstützung sehr ausgereift ist und eine große Anzahl von Tutorials und vorgefertigten Codebibliotheken online verfügbar sind. Wenn Sie es verwenden, müssen Sie im Programm nur eine Bibliotheksdatei namens „Servo.h“ aufrufen und zwei Codezeilen schreiben, z. B. „.write(90);“, um den Servo sofort um 90 Grad zu drehen. Nach dem gesamten Prozess verbringen Sie möglicherweise mehr Zeit damit, die Prinzipien zu verstehen, als tatsächlich Code zu schreiben. Sie müssen lediglich eine Hauptsteuerplatine (Uno ist die gebräuchlichste), ein Steckbrett und ein paar DuPont-Kabel vorbereiten, um mit Ihrem ersten Experiment zu beginnen. Diese Art von „Was Sie sehen, ist was Sie bekommen“-Feedback gibt Ihnen ein besonderes Erfolgserlebnis und motiviert Sie, weiterhin komplexere Funktionen auszuführen.

So beheben Sie häufig auftretende Probleme während des Gebrauchs

Wenn ein Anfänger mit dem Spielen beginnt, ist es unvermeidlich, dass sich das Servo nicht bewegt oder vibriert. Der häufigste Grund ist eine unzureichende Stromversorgung. Der SG90 benötigt im Moment der Drehung relativ viel Strom. Wenn Sie den 5-V-Ausgang direkt zur Stromversorgung von mehr als zwei Servos verwenden, kann es leicht zu einem Ausfall kommen, was einen Neustart oder ein zufälliges Zittern der Servos zur Folge hat. Die Lösung ist ganz einfach. ️Vorbereiteneine separate externe Stromversorgung für das Servo, beispielsweise ein paar AA-Batterien, und verbinden Sie dann das Erdungskabel der Stromversorgung und das Erdungskabel des Servos miteinander. Ein weiteres Problem besteht darin, dass der Winkel ungenau ist. Dies kann daran liegen, dass das von Ihnen verwendete Lenkrad nicht installiert ist oder der Impulsbreitenbereich im Code nicht übereinstimmt. Eine Kalibrierung der Parameter in der Bibliotheksdatei kann das Problem lösen. Verfallen Sie nicht in Panik, wenn Sie auf Probleme stoßen, prüfen Sie diese Schritt für Schritt, auch das gehört zum Lernen dazu.

Tatsächlich besteht die größte Bedeutung der Verwendung des SG90-Servosatzes darin, dass Sie den „statischen“ Zustand mit Ihren eigenen Händen durchbrechen und Ihre Ideen in Bewegung setzen können. Es ist wie ein Schweizer Taschenmesser in Ihrem kreativen Werkzeugkasten. Obwohl es nicht teuer ist, ist es sehr praktisch und kann Ihnen bei der Lösung vieler praktischer Bewegungssteuerungsprobleme helfen. Wenn man das erste Servo erfolgreich dreht, folgt oft die Freude und Inspiration für den nächsten Schritt.

Abgesehen davon frage ich mich, ob Sie gerade ein kleines Projekt in der Hand haben, das Sie auf Eis gelegt haben, weil Sie nicht wissen, wie Sie damit beginnen sollen? Hinterlassen Sie gerne eine Nachricht im Kommentarbereich, um Ihre „steckengebliebenen“ Erfahrungen zu teilen. Lasst uns gemeinsam darüber nachdenken. Vielleicht kann dieser Satz kleiner Servos Ihr Retter sein! Wenn Sie den Artikel nützlich finden, vergessen Sie nicht, ihm ein „Gefällt mir“ zu geben und ihn mit Freunden zu teilen, die auch gerne basteln.