Das Lenkgetriebe kann sich nur in eine Richtung drehen und arbeitet in eine Richtung. Fehlerbehebungs- und Reparaturmethoden

Es ist wirklich ein Kopfzerbrechen, wenn dasServohängt in einer bestimmten Richtung fest oder kann sich nur in eine Richtung drehen. Ich wollte ursprünglich, dass die Arme flexibel schwingen, aber es stellte sich heraus, dass es ein „Stab“ war, was ein großes Problem bei dem Produkt darstellt. Keine Sorge, dieses Problem kommt tatsächlich sehr häufig vor. Solange Sie die Schritte zur Fehlerbehebung befolgen, können Sie im Grunde die Ursache finden und beheben.

Was bewirkt, dass das Lenkgetriebe in eine Richtung läuft?

Wenn Sie feststellen, dass dieServoWenn sich das Gerät nur in eine Richtung drehen lässt oder in einer bestimmten Position feststeckt, muss man zunächst darüber nachdenken, dass mit dem Steuersignal etwas nicht stimmt. The rotation of theServowird von der internen Platine anhand des empfangenen PWM-Signals bestimmt. Wenn die Signalleitung schlechten Kontakt hat oder unterbrochen ist oder das Tastverhältnis des gesendeten Signals immer auf einen bestimmten Wert festgelegt ist, gehorcht das Servo natürlich nicht dem Befehl.

Neben Signalproblemen sind auch physische Störungen im Servo ein wichtiger Grund. Wenn beispielsweise ein Fremdkörper im Zahnradsatz stecken bleibt oder die Zähne des Zahnrads gebrochen sind, kann sich das Servo nicht gleichmäßig in beide Richtungen drehen. Selbst wenn zu diesem Zeitpunkt das richtige Signal gegeben wird, kann es nicht umkehren und kann nur in eine Richtung hart arbeiten.

So ermitteln Sie schnell, wo der Fehlerpunkt des Lenkgetriebes liegt

Wenn Sie ein Einweg-Lenkservo erwerben, besteht der erste Schritt darin, den Puls zu spüren. Sie können die Abtriebswelle des Servos zunächst vorsichtig mit der Hand bewegen, um zu spüren, ob ein offensichtliches Gefühl des Festklemmens auftritt. Wenn es manuell leichtgängig gedreht werden kann, bedeutet dies, dass der mechanische Teil des Zahnradsatzes höchstwahrscheinlich in Ordnung ist und das Problem möglicherweise an der Steuerplatine liegt.

️ Führen Sie als Nächstes einen kleinen Test durch: Verbinden Sie die Servosignalleitung mit einer PWM-Signalquelle, von der Sie sicher sind, dass sie normal ist, z. B. einem bekanntermaßen funktionierenden Empfänger oder Servotester. Wenn es sich nach dem Umschalten auf eine normale Signalquelle immer noch in eine Richtung dreht, kann grundsätzlich davon ausgegangen werden, dass das Problem am Servo selbst liegt; Wenn es hingegen normal funktioniert, müssen Sie noch einmal Ihren ursprünglichen Steuerkreis und Ihr ursprüngliches Programm überprüfen.

Was sind die Symptome, wenn das Lenkgetriebepotentiometer beschädigt ist?

Das Potentiometer kann als „Sinnesorgan“ des Lenkgetriebes bezeichnet werden. Es ist dafür verantwortlich, die Position der Abtriebswelle an den Steuerchip zurückzumelden. Wenn diese Rückmeldung ungenau ist, gerät das Servo außer Kontrolle. Ein häufiges Symptom ist, dass sich das Servo nur in eine Richtung drehen kann, begleitet von Zittern oder Geräuschen. Dies liegt daran, dass es nicht weiß, wohin es jetzt dreht, und die Zielposition falsch gesucht hat.

Sie können versuchen, das Servo erneut einzuschalten und auf das Geräusch zu hören, das es während des Selbsttests macht. Wenn es quietscht und in eine Richtung nach unten rast und dann dort stecken bleibt und Sie keinen Widerstand spüren, wenn Sie die Abtriebswelle mit den Händen brechen (d. h. es fehlt die Kraft), ist es sehr wahrscheinlich, dass der Kohlenstofffilm im Inneren des Potentiometers abgenutzt ist oder einen schlechten Kontakt hat, was dazu führt, dass das Positionsrückmeldungssignal unterbrochen wird.

Kann der Austausch des Servotreiberchips das Problem lösen?

Es kommt darauf an, „wer“ krank ist. Auf der Platine im Inneren des Servos befinden sich zwei Kernteile: Der eine ist der Steuerchip, der für die Logikoperationen verantwortlich ist, und der andere ist der Treiberchip, der für die Stromversorgung und den Antrieb verantwortlich ist. Wenn das Servo stromlos oder völlig bewegungslos ist, liegt höchstwahrscheinlich ein Problem mit dem Treiberchip vor; Wenn es sich aber nur in eine Richtung dreht, ist der Verdacht eher auf den Steuerchip oder das Potentiometer zurückzuführen.

️Wenn Sie also ein Elektronik-Enthusiast sind und einige Reparaturen durchführen möchten, können Sie zunächst mit einem Multimeter die Spannung der drei Pins des Potentiometers messen, um zu sehen, ob sich die Spannung beim Drehen linear ändert. Wenn sich die Spannung normal ändert, prüfen Sie, ob mit dem Ausgangspin des Steuerchips etwas nicht stimmt. Wenn selbst die Spannung nicht normal ist, kann das Problem durch einen Austausch des Treiberchips nicht gelöst werden. Sie müssen sich zuerst mit dem Potentiometer befassen.

Welche Werkzeuge werden benötigt, um einseitige Fehler zu beheben?

Wenn ein Arbeiter seine Arbeit gut machen will, muss er zuerst seine Werkzeuge schärfen. Um dieses Problem zu beheben, benötigen Sie keine spezielle Ausrüstung, aber dennoch ein paar praktische Gadgets. Ein hochwertiger Kreuzschlitz- oder Schlitzschraubendreher zum Entfernen des Gehäuses sowie eine kleine Pinzette zum Herausnehmen von Kabeln und zum Handhaben von Kleinteilen sind leicht zu finden.

‼️ Das Wichtigste ist, dass du ein Multimeter und einen kleinen Schraubendrehersatz benötigst. Ein Multimeter dient zur Messung von Spannung und Durchgang und kann dabei helfen, schnell festzustellen, ob der Draht oder der Chip defekt ist. Am besten hat man im kleinen Schraubendreher-Set einen Sechskantbit dabei, denn bei vielen Servos wird der Kipphebel an der Abtriebswelle mit Sechskantschrauben befestigt. Wenn Sie Teile austauschen möchten, ist natürlich auch ein Lötkolben mit entsprechender Leistung unverzichtbar.

So verhindern Sie, dass das Servo wieder in eine Richtung läuft

Vorbeugung ist immer günstiger als Reparatur. Überprüfen Sie beim Einbau des Servos zunächst unbedingt den Hub der Pleuelstange und des Kipphebels, um sicherzustellen, dass die mechanische Struktur das Servo nicht blockiert. Wenn das Servo jedes Mal, wenn es die Endposition erreicht, stark durch eine äußere Kraft gedrückt wird, kommt es mit der Zeit entweder zum Bruch des Getriebes oder zum Durchbrennen des Antriebs, und es ist nur eine Frage der Zeit, bis das Servo in eine Richtung läuft.

Die Stromversorgung muss stabil sein. Das Lenkgetriebe hat beim Anfahren und Abwürgen einen großen Strom. Bei fehlender Stromversorgung kommt es zu einem Spannungsabfall, wodurch die Logik des Steuerchips verwirrt wird und verschiedene seltsame Fehler auftreten. Eine davon ist der Einwegbetrieb. Die Wahl einer zuverlässigen Stromversorgung mit ausreichender Stromreserve für Ihr Projekt kann die meisten unerklärlichen Probleme lösen.

Wenn Sie das sehen, sind Sie sich des Problems eines „einen Muskels“ im Servo bewusst, oder? Sie könnten genauso gut das Lenkgetriebe überprüfen, das Sie zur Hand haben, und sehen, welcher der oben genannten Zustände eher mit seiner „Krankheit“ vereinbar ist? Gerne können Sie im Kommentarbereich über die Störungen sprechen, auf die Sie gestoßen sind, oder Ihre Erfahrungen mit der Reparatur teilen. Like es und speichere es. Wenn Sie das nächste Mal darauf stoßen, können Sie es einfach befolgen, um den Fehler zu beheben.