TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-03-17
Als Neuling ist es das erste Mal, dass man das Kleine bekommtServoSG90. Sind Sie angesichts der drei Drähte in verschiedenen Farben etwas verwirrt? Wie verbindet man dieses Ding mit der Platine, damit es sich dreht? Machen Sie sich keine Sorgen, das ist ein Problem, mit dem jeder konfrontiert sein wird. Tatsächlich ist die Verkabelung einfacher als Sie denken. Es sind nur wenige wichtige Schritte erforderlich. Sobald Sie es verstanden haben, können Sie mit Ihrem kleinen Projekt beginnen.
Wenn Sie sich den SG90 zulegen, werden Sie als Erstes bemerken, dass drei Drähte herausragen, meist in unterschiedlichen Farben. Bei den meisten Standard-SG90s sind die Farben und Funktionen der Drähte festgelegt: Der braune Draht (einige sind schwarz) ist der Minuspol, der mit dem GND-Pin verbunden werden muss; Der rote Draht ist der Pluspol, der an die 5-V-Stromversorgung angeschlossen werden muss. Der orangefarbene Draht (einige sind gelb) ist der Signaldraht, der für den Empfang eingehender Anweisungen verantwortlich ist. Merken Sie sich diesen Farbcode und die Verkabelung ist schon halb fertig.
Obwohl die Signalleitung nur ein Draht ist, ist sie das „Gehirn“ desServo. Über diesen Draht wird ein elektrisches Signal namens PWM (Pulsweitenmodulation) gesendet, um dem Chip im Servo mitzuteilen: „Ich möchte, dass Sie sich auf XX Grad drehen“. Einfach ausgedrückt: Durch Ändern der Breite eines elektrischen Impulses, beispielsweise durch Senden eines Impulses von 0,5 Millisekunden, dreht sich das Servo auf 0 Grad; 1,5 Millisekunden entsprechen 90 Grad; 2,5 Millisekunden entsprechen 180 Grad. Das ist das Geheimnis des Gehorsams des Lenkgetriebes.
Dies ist die einfachste Grube, in die Neulinge hineinfallen. Viele Leute stecken das rote Kabel des Servos direkt in den 5-V-Pin und stellen dann fest, dass sich das Servo überhaupt nicht bewegt oder plötzlich neu startet. Der Grund ist ganz einfach. SG90 benötigt beim Betrieb einen hohen Strom, insbesondere im Startmoment, der mehrere hundert Milliampere erreichen kann. Die Ausgangskapazität des 5-V-Spannungsreglerchips auf der Platine ist begrenzt und muss der Platine selbst zugeführt werden. Es ist schwierig, ein Servo zu tragen, geschweige denn zwei.
Wie kann man es also lösen? Die beste Lösung ist die Bereitstellung einer unabhängigen Stromversorgung. Sie können 4 AA-Batterien (Gesamtspannung 6 V), eine 3,7-V-Lithiumbatterie oder sogar ein spezielles Servo-Leistungsmodul verwenden. Denken Sie an die Verkabelungsmethode: Das rote Kabel des Servos sollte mit dem Pluspol der externen Stromversorgung verbunden werden, das braune Kabel sollte sowohl mit GND als auch mit dem Minuspol der externen Stromversorgung verbunden werden (dies wird als „gemeinsame Masse“ bezeichnet) und das orange Kabel sollte wie gewohnt mit dem Signalpin verbunden werden. An beiden Enden des Netzteils ist ein Kondensator von etwa 100 uF angebracht, um den Stromstoß beim Starten des Servos zu absorbieren und das System stabiler zu machen.
Fühlen Sie sich überfordert, wenn Sie im Internet Schaltpläne mit allen möglichen Linien und Symbolen sehen? Es ist nicht so kompliziert. Ein Standard-Verdrahtungsplan wird als Box gezeichnet, auf der digitale Pins wie 5V, GND und D9 beschriftet sind. Das Servo ist nur eine kleine Box mit drei Drähten. Die Linien auf dem Bild verdeutlichen es deutlich: Das rote Kabel ist an 5 V (oder den Pluspol der Batterie) angeschlossen, das braune Kabel ist an GND angeschlossen und das orange Kabel ist an D9 angeschlossen. Sie müssen lediglich die Punkte auf der Zeichnung dem tatsächlichen Objekt auf der Tafel zuordnen, das Sie haben.
Die Umsetzung der Zeichnungen in tatsächliche Abläufe ist eigentlich „kontinuierliches Lesen“. Auf Ihrer Tafel befindet sich neben jedem Pin ein kleiner Schriftzug. Suchen Sie das Loch mit der Aufschrift 5V, GND und der Zahl 9 (oder einem anderen Pin Ihrer Wahl). Die Drähte des Servos sind etwas hart und der Direktstecker in die Buchse stellt möglicherweise keinen guten Kontakt her. Am praktischsten ist es, ein paar DuPont-Drähte vom Typ „Stecker auf Buchse“ zu verwenden und ein Ende in die Platine und das andere Ende in das Servo zu stecken, um eine perfekte Verbindung zu erzielen. Ich kann die komplexen Zeichnungen wirklich nicht verstehen, deshalb suche ich einfach nach „SG90-Schaltplan“, um die Fotos intuitiver sehen zu können.
Komm, lass es uns Schritt für Schritt üben. Schließen Sie zunächst das USB-Kabel an den Computer an und bereiten Sie das Servo und mehrere DuPont-Stecker-zu-Buchse-Kabel vor. Wenn Sie sich für den Einsatz von Batterien als Einzelgerät entscheiden, halten Sie auch den Batteriekasten mit den darin befindlichen Batterien bereit. Überprüfen Sie, ob alle Drähte angeschlossen sind. Warten Sie nicht, bis Sie sie anschließen, um herauszufinden, dass sie kaputt sind. Es wird mühsam sein, dies zu überprüfen.
Als nächstes folgt die praktische Übung am Beispiel einer unabhängigen Stromversorgung: 1. Verwenden Sie ein Dupont-Kabel, um das orangefarbene Kabel des Servos mit dem digitalen Pin 9 zu verbinden (denken Sie daran, die Pins zu verwenden, die PWM unterstützen, also die mit dem ~-Symbol). 2. Verbinden Sie das braune Kabel des Servos mit einem beliebigen GND-Pin. 3. Verbinden Sie den Minuspol (schwarzes Kabel) des Batteriekastens mit dem anderen GND-Pin. Dies ist die entscheidende „Gemeinsamkeit“. 4. Verbinden Sie den Pluspol (rotes Kabel) des Batteriekastens und das rote Kabel des Servos. 5. Stellen Sie sicher, dass sich die Drähte nicht berühren und einen Kurzschluss verursachen. 6. Schalten Sie zuerst die Stromversorgung (USB) und dann die Stromversorgung des Batteriekastens ein. Erledigt!
Wenn Sie die Kabel angeschlossen und den Code hochgeladen haben, sich das Servo jedoch nicht bewegt oder wie ein Sieb wackelt, liegt wahrscheinlich ein Problem mit der Stromversorgung vor. Dies ist der häufigste Grund, insbesondere wenn Sie faul sind und keine unabhängige Stromversorgung haben und das rote Kabel direkt an 5 V anschließen. Die Symptome sind, dass das Servo schwach ist, vibriert, brummt, sich aber nicht dreht. Die Lösung ist einfach und grob: Wechseln Sie zu einer unabhängigen Stromversorgung, um „genügend Nahrung und Gras“ sicherzustellen.
Nachdem wir die Stromversorgung ausgeschlossen haben, schauen wir uns den Code und die Anschlüsse an. Stellen Sie sicher, dass die von Ihnen verwendeten Pins PWM (3,5,6,9,10,11) unterstützen, und verwenden Sie.(9)um die Pins korrekt im Code zu binden. Es gibt noch ein weiteres kleines Detail. Die Servobibliothek (Servo.h) verwendet standardmäßig eine Bildwiederholfrequenz von 50 Hz. Dies ist der Standard und muss nicht geändert werden. Wenn das Servo immer noch festsitzt, können Sie den Servoarm vorsichtig manuell bewegen, um festzustellen, ob er an etwas festsitzt oder ob das Zahnrad des Servos selbst defekt ist. Der schnellste Weg, dies zu überprüfen, ist der Kauf eines neuen Servos und das Ausprobieren.
Die meisten SG90-Servos auf dem Markt sind Imitationen. Die Nachahmungsprodukte sind nicht unbrauchbar, haben aber viele Probleme: falsche Drehmomentmarkierung, ungenauer Drehwinkel, leicht heiß werden und nach ein paar Tagen Gebrauch sogar verbrennen, was die Stimmung und den Fortschritt des Projekts stark beeinträchtigt. Der Original-SG90 verfügt über einen klaren Etikettendruck, eine gute Verarbeitung des Gehäuses und eine leise und gleichmäßige Drehung. Für die Stabilität Ihres Projekts lohnt es sich auf jeden Fall, ein paar Dollar mehr auszugeben, um ein Originalprodukt zu kaufen.
Wie kaufe ich Originalprodukte? Suchen Sie zunächst nach zuverlässigen Kanälen. Besuchen Sie professionelle Plattformen für elektronische Komponenten wie Xinchuang oder Xinhua Mall oder suchen Sie einen offiziell autorisierten Taobao-Shop. Gehen Sie nicht in unbekannte Geschäfte, nur um ein oder zwei Dollar zu sparen. Schauen Sie sich zweitens die Details an. Genuine products come with a full range of steering wheels and standard packaging. Drittens: Lesen Sie mehr Benutzerrezensionen, insbesondere Rezensionen mit Bildern. Wenn Sie Produktinnovationen durchführen, ist das Lenkgetriebe die Ausführungskomponente, und seine Zuverlässigkeit wirkt sich direkt auf den Endeffekt aus. Sie können direkt auf die offizielle Website gehen und nach der Liste der autorisierten Händler suchen, um sicherzustellen, dass Sie dort kaufen.
Welche interessanten Projekte haben Sie in letzter Zeit mit dem SG90-Servo durchgeführt? Ist es ein Roboterarm, ein Auto oder eine lustige Idee? Teilen Sie es im Kommentarbereich. Wenn Sie auf Verkabelungsprobleme stoßen, hinterlassen Sie bitte eine Nachricht und wir können das Problem gemeinsam lösen! Wenn Sie den Artikel nützlich finden, vergessen Sie nicht, ihn zu liken und mit weiteren Freunden zu teilen, die ihn brauchen!
Aktualisierungszeit: 17.03.2026
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