Wie verwende ich den Lenkgetriebe-Controller? Neulinge können schnell loslegen, den Computer anschließen und das Ruder in Bewegung setzen

Ich glaube, als viele Freunde das bekamenServoWenn sie zum ersten Mal einen Controller benutzen, fragen sie sich in ihrem Herzen: Wie benutzt man dieses Ding? Wenn man sich die dicht gedrängten Schnittstellen und Kontrollleuchten ansieht, kann man tatsächlich leicht verwirrt werden. Keine Sorge, die Sache ist nicht so kompliziert, wie Sie denken. Es ist eigentlich eine Brücke, die Ihre Gedanken und die Taten des Menschen verbindetServo. Lassen Sie uns heute darüber sprechen, wie Sie damit spielen und verschiedene coole Aktionen ausführen können, z. B. den Roboterarm flexibel bewegen oder das Modellauto sanft drehen lassen.

Was ist ein Lenkgetriebe-Controller?

Einfach ausgedrückt, dieServoController ist ein „Kommandant“. Ihre Idee (z. B. Sie möchten, dass sich das Servo um 30 Grad dreht) wird ihm über den Computer oder die Fernbedienung mitgeteilt. Anschließend übersetzt es diesen Befehl in eine „Sprache“, die das Servo verstehen kann, und verwendet elektrische Signale, um das Servo präzise drehen zu lassen. Man kann es sich als Signalrelaisstation und Verstärker vorstellen. Ohne sie besteht Ihr Lenkgetriebe nur aus einem Haufen Einzelteile. Damit erhält das Lenkgetriebe eine „Seele“. Seine wichtigste Funktion besteht darin, dass wir problemlos mehrere Servos gleichzeitig steuern und komplexe kohärente Aktionen ausführen können.

Wie wählen Einsteiger einen Servoregler aus?

Für diejenigen, die gerade erst anfangen, ist die Wahl des richtigen Controllers die halbe Miete. Es gibt eine große Auswahl an Controllern auf dem Markt, deren Preise zwischen mehreren Dutzend und Hunderten liegen. Mein Vorschlag ist, nicht zu schnell das teuerste zu kaufen, sondern sich anzusehen, welche Art von Lenkgetriebe Sie haben. Digitale Servos und analoge Servos stellen leicht unterschiedliche Anforderungen an die Steuerungen. ️ Eine einfache Möglichkeit zur Beurteilung ist: Überprüfen Sie zunächst, ob die Arbeitsspannung Ihres Servos 5 V oder 6 V-7,2 V beträgt, und wählen Sie dann einen Controller aus, der diesen Spannungsbereich unterstützt und über eine ausreichende Anzahl von Kanälen verfügt (wie viele Servos können angeschlossen werden). Wenn Sie beispielsweise nur einen einfachen Roboterarm bauen möchten, ist ein 6-Kanal-Arm mehr als ausreichend.

Was ist vor der Verkabelung zu beachten?

Die Verkabelung ist der erste und wichtigste Schritt. Wenn dieser Schritt falsch ist, sind alle weiteren Bemühungen umsonst. Überprüfen Sie vor dem Einschalten unbedingt die Plus- und Minuspole der Stromversorgung! Der Servocontroller hat normalerweise drei Drähte: Der rote Draht ist der positive Draht, der braune oder schwarze Draht ist der negative Draht und der orangefarbene oder gelbe Draht ist der Signaldraht. Achten Sie darauf, die Plus- und Minuspole nicht zu vertauschen, da sonst Ihr Controller oder Servo mit einem plötzlichen „Plopp“-Geräusch durchbrennen kann. Achten Sie außerdem darauf, ob die Leistung des Netzteils ausreichend ist. Wenn Sie mehrere Servos mit hohem Drehmoment gleichzeitig antreiben, kann eine gewöhnliche kleine Batterie diese möglicherweise nicht antreiben, was dazu führt, dass die Servos schwach werden oder der Controller neu startet.

So passen Sie die Parameter des Lenkgetriebes an, um die Stabilität zu gewährleisten

Nach dem Anschließen der Drähte ist es Zeit, mit der spannenden Debugging-Phase zu beginnen. In der Computersoftware sehen Sie eine Reihe von Parametern wie Winkel, Geschwindigkeit, Verzögerung usw. Was Anfänger am häufigsten übersehen, sind die Einstellungen „Mittelpunkt“ und „linke und rechte Grenze“. Stellen Sie sich vor, das Servo sei wie ein Tänzer. Sie können es nicht über die Grenzen des Körpers hinaus bewegen. Kalibrieren Sie zunächst den Median, also die 90-Grad-Position. Stellen Sie dann den maximalen und minimalen Winkel ein (z. B. 0 Grad bis 180 Grad), um zu verhindern, dass beim Erreichen der Extremposition ein „Klick“-Geräusch entsteht, das leicht zu Schäden an den Zahnrädern im Servo führen kann.

So bewegen Sie mehrere Servos gleichzeitig

Wenn Sie einen Roboterarm oder einen sechsbeinigen Roboter steuern, möchten Sie auf keinen Fall ein Gelenk nach dem anderen bewegen, da die Bewegung dadurch steif wird. Wie sorgen Sie dafür, dass sie so reibungslos zusammenarbeiten wie echte Menschen? Dies erfordert die Nutzung einer Kernfunktion des Servoreglers: Aktionsgruppenprogrammierung. Sie können die Zielwinkel mehrerer Servos in denselben Frame-Befehl schreiben und dann eine gemeinsame Bewegungszeit festlegen. Lassen Sie beispielsweise das Schultergelenk und das Ellenbogengelenk des Arms gleichzeitig bewegen und erreichen Sie innerhalb von 0,5 Sekunden die vorgesehene Position. Die so geschriebenen Aktionen wirken stimmig, natürlich und dynamisch.

So beheben Sie Jitter und ungewöhnliches Rauschen

Während des Debugging-Vorgangs ist es am nervigsten, dass das Servo dem Befehl nicht gehorcht und ein „surrendes“ Zittergeräusch von sich gibt. Beeilen Sie sich zu diesem Zeitpunkt nicht mit dem Verdacht, dass das Lenkgetriebe defekt ist. Mehr als 90 % des Jitters werden durch unzureichende Stromversorgung oder Signalstörungen verursacht. Sie können versuchen, eine Batterie mit einer größeren Leistung auszutauschen oder zur Filterung einen großen Kondensator zwischen dem Controller und dem Servo anzubringen. Überprüfen Sie außerdem, ob der Servoarm irgendwo festsitzt. Bei zu schwerer Belastung kommt es durch die Kraft auch zu Vibrationen des Servos. Durch die Eliminierung dieser externen Faktoren können die meisten Probleme in der Regel gelöst werden.

So starten Sie das fortgeschrittene Gameplay

Sobald Sie sich mit der grundlegenden Steuerung eines einzelnen Bretts auskennen, können Sie mit der Erkundung des fortgeschritteneren Gameplays beginnen. Fügen Sie Ihrem Controller beispielsweise ein Bluetooth-Modul oder WLAN-Modul hinzu und verwenden Sie eine mobile App, um ihn drahtlos zu steuern. Oder lernen Sie, wie Sie mit dem Raspberry Pi Befehle über die serielle Schnittstelle an ihn senden, damit er in komplexere intelligente Systeme integriert werden kann. Stellen Sie sich vor, Sie sitzen auf dem Sofa und steuern mit Ihrem Mobiltelefon den Roboter auf dem Tisch, der Ihnen eine Flasche Getränk reicht. Dieses Erfolgserlebnis ist beispiellos. Die Welt der Servoregler ist groß genug, dass Sie so viel basteln und gestalten können, wie Sie möchten.

Okay, hören wir heute auf, über die grundlegende Verwendung des Servocontrollers zu reden. Ich weiß nicht, was für ein kreatives Projekt Sie mit dem Servocontroller realisieren möchten? Ist es ein cooler Roboter oder ein bionisches Tier? Hinterlassen Sie gerne eine Nachricht im Kommentarbereich, um Ihre Gedanken mitzuteilen, und lassen Sie uns gemeinsam darüber diskutieren. Wenn Sie der Meinung sind, dass dieser Artikel für Sie hilfreich ist, denken Sie daran, ihn zu liken und ihn mit weiteren Freunden zu teilen, die ebenfalls die Schöpfung lieben!