TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-02-26
In letzter Zeit habe ich viele Freunde gesehen, die kleine Erfindungen gemacht haben, kleine Produktionen gemacht haben oder sich an der Ausbildung zum Roboterbauer beteiligt haben. Ich habe festgestellt, dass jeder ein wenig beunruhigt ist, wenn er auf Geräte trifft, die eine präzise Kontrolle der Winkel erfordern, wie zum Beispiel das Lenken eines Autos oder das Winken eines Roboters. Bei der Suche nachServoWenn es online ist, ist Micro das beliebtesteServo9g sg90, aber viele Menschen sind immer noch verwirrt darüber, wie sie es auswählen und verwenden sollen. Tatsächlich ist dieses kleine Lenkgetriebe der Schlüssel zu vielen kreativen Projekten. Heute werden wir darüber sprechen und Ihnen helfen, diesen ersten Schritt konsequent zu gehen.
Möglicherweise sehen Sie diesen kleinen Kerl häufig auf Video-Websites oder in Maker-Foren. Es ist in der Tat ein Star in der DIY-Kreis. Der Grund ist einfach. Es ist klein und wiegt nur 9 Gramm. Es ist sehr leicht und eignet sich besonders für den Einsatz in Projekten, die Gewicht erfordern, wie zum Beispiel Miniroboter, Drohnen-Gimbals oder Modellautos. Darüber hinaus ist es erschwinglich, und wenn es kaputt geht oder Sie ein Upgrade durchführen möchten, müssen Sie sich keine Gedanken darüber machen, es durch ein neues zu ersetzen. Für Anfänger, die gerade erst mit der Verwendung von Servos begonnen haben, sind die Kosten für Versuch und Irrtum sehr gering, sodass sie beruhigt herumspielen können.
Noch wichtiger ist, dass es über Schnittstellen und Steuerungsmethoden verfügt, die fast zu Industriestandards geworden sind. Dies bedeutet, dass Sie es problemlos an gängige Steuerplatinen wie Raspberry Pi und micro:bit auf dem Markt anschließen können. Es ist keine komplexe Treiberschaltung erforderlich, und Sie können es mit nur wenigen Zeilen einfachem Code in Bewegung setzen. Mit dieser Plug-and-Play-Funktion können Sie sich mehr auf die Umsetzung kreativer Funktionen konzentrieren, anstatt sich Gedanken über den Anschluss der Hardware machen zu müssen, was die Einstiegshürde erheblich senkt.
Wenn Sie auf Amazon suchen, werden Sie feststellen, dass es eine große Auswahl an Servos mit der Bezeichnung SG90 und unterschiedlichen Preisen gibt. Dies macht es leicht, dass die Leute die Qual der Wahl haben und versehentlich ein unzuverlässiges Produkt kaufen. Zunächst muss man auf einen entscheidenden Punkt achten: ob es sich um ein Originalprodukt oder ein Markenprodukt mit stabiler Qualität handelt. Der ursprüngliche SG90 verfügt über eine gute Qualitätskontrolle, einen engen Gangeingriff, einen kleinen Spalt und eine genaue Drehung. Weitere Bilder und Kommentare können Sie in den Produktbewertungen lesen. Wenn jemand sagt, dass die Zähne bereits nach zwei Tagen der Anwendung kaputt sind oder der Winkel völlig falsch ist, dann muss man vorsichtig sein.
Sie können auf das Zubehör des Lenkgetriebes achten. Zuverlässige Verkäufer erhalten in der Regel ein Paket mit Lenkrädern unterschiedlicher Bauart (Kleinteile, die an der Abtriebswelle des Lenkgetriebes befestigt werden), mit denen Sie verschiedene Pleuelstangen oder Halterungen verbinden können, und werden außerdem mit Schrauben für die Montage geliefert. Darüber hinaus sind auch die Länge des Kabels und die Standardschnittstelle erwähnenswert. Wenn diese Details in den Produktdetails deutlich angezeigt werden, bedeutet dies normalerweise, dass der Verkäufer professioneller ist und das Produkt relativ zuverlässig ist, was den Kauf und die Verwendung erleichtert.
Nachdem Sie das Servo erhalten haben, wie bringen Sie es dazu, sich auf Ihren Befehl hin zu bewegen? Es ist tatsächlich einfacher als Sie denken. Normalerweise hat SG90 drei Drähte: Der braune Draht ist normalerweise der Erdungsdraht, der rote Draht wird an die Stromversorgung (normalerweise 5 V) angeschlossen und der orangefarbene Draht ist der Signaldraht, der zum Empfangen von Anweisungen von der Steuerplatine verwendet wird. Sie müssen es nur gemäß dieser Regel an Ihr oder ein ähnliches Entwicklungsboard anschließen, beispielsweise die Signalleitung an Pin 9 anschließen und dann ein einfaches Programm hochladen, und es dreht sich automatisch in den angegebenen Winkel.
Ebenso unkompliziert ist der Softwareteil. Wenn Sie beispielsweise die offizielle Servo-Bibliothek aufrufen, benötigen Sie nur zwei oder drei Codezeilen, um das Servo zu steuern. Beispielsweise der Befehl „.write(90);“ weist das Servo an, sich in die 90-Grad-Position zu drehen. Man kann es sich wie einen präzisen Drehschalter vorstellen. Durch Ändern des Winkelwerts in den Klammern können Sie ihn in eine beliebige Position zwischen 0 Grad und 180 Grad drehen. Es kann nur zehn Minuten dauern, bis von „Sie wissen nicht, wie man eine Verbindung herstellt“ zu „Das Ruder bewegt sich“. Das Erfolgserlebnis, das diese Art von sofortigem Feedback mit sich bringt, macht den Spaß an der praktischen Kreation aus.
Viele Leute schlossen den Servo aufgeregt an die Leitung an und stellten dann fest, dass er sich entweder nicht bewegte, ständig zitterte oder sich nur schwach bewegte. Aller Wahrscheinlichkeit nach lag ein Problem mit der Stromversorgung vor. Obwohl der SG9G klein ist, handelt es sich schließlich um einen Motor, der beim Start viel Strom benötigt. Wenn Sie den 5-V-Pin auf der Platine direkt zur Stromversorgung verwenden, insbesondere wenn Sie mehrere Servos gleichzeitig verwenden, wird der integrierte Spannungsreglerchip leicht überlastet, was zu einem Spannungsabfall führt und die Servos nicht richtig funktionieren.
Der direkteste Weg, dieses Problem zu lösen, ist die Verwendung einer externen Stromversorgung. Sie können eine separate 5-V-Stromversorgung vorbereiten, beispielsweise mehrere Trockenbatterien oder eine Lithiumbatterie, und die positiven und negativen Pole der Stromversorgung jeweils an die roten und braunen Drähte des Servos anschließen. Verbinden Sie gleichzeitig den GND der Steuerplatine und den GND des Netzteils miteinander, um eine gemeinsame Masse sicherzustellen. Auf diese Weise wird das Signal von der Steuerplatine bereitgestellt und die Stromversorgung erfolgt über das externe Netzteil. Jeder erfüllt seine eigenen Aufgaben und das Lenkgetriebe kann stabil und kraftvoll arbeiten. Denken Sie daran: Nur wenn Sie dem Servo eine „gespeiste“ Umgebung geben, kann Ihr Projekt stabil laufen.
Wenn das Servo direkt von einem Winkel zum anderen springt, werden Sie manchmal feststellen, dass die Bewegung sehr steif erscheint, als wäre sie ruckartig. Wenn Sie beispielsweise ein Roboter sein und langsam den Kopf drehen möchten, wird diese steife Bewegung nicht natürlich genug erscheinen. Wie kann man dafür sorgen, dass es sich wie bei einer echten Person reibungslos umdreht? Ein kleiner Trick besteht darin, in der Mitte einige weitere Schritte hinzuzufügen, anstatt dies in einem Schritt zu tun.
Im Code können Sie eine Schleife verwenden, um den Winkel des Servos nach und nach zu vergrößern. Wenn Sie beispielsweise von 0 Grad auf 180 Grad wechseln, können Sie den Wert alle 15 Millisekunden um 1 Grad erhöhen, anstatt direkt von 0 auf 180 Grad zu springen. Auf diese Weise dreht sich das Servo mit relativ gleichmäßiger Geschwindigkeit. Durch Anpassen der Verzögerungszeit können Sie steuern, wie schnell es rotiert. Die sanfte Drehung vieler Roboterköpfe und die langsame Rückkehr der Richtung des Modellautos werden durch diese einfache „Schritt“-Methode erreicht. Sobald Sie dies gelernt haben, werden Ihre Werke in Bezug auf Bewegungsdetails viel verfeinert.
Sobald Sie die Steuerung eines einzelnen Servos beherrschen, können Sie darüber nachdenken, es mit Ihren kreativen Ideen zu kombinieren, um interessantere Dinge zu schaffen. Die gebräuchlichste Spielweise besteht darin, zwei Servos zu verwenden, um einen einfachen Kardanring mit zwei Freiheitsgraden zu bauen. Einer steuert den Links- und Rechtsschwung und der andere steuert die Auf- und Abwärtsneigung. Auf diese Weise kann die Kamera oder der kleine Sensor die Umgebung scannen. Es ist sehr interessant, es an einem kleinen Überwachungs- oder Liniensuchfahrzeug zu verwenden. Sie können es auch an einem Roboterarm verwenden, indem Sie für jedes Gelenk einen Servo verwenden, um die einfache Funktion des Greifens und Tragens von Dingen durch die Kombination von Bewegungen in verschiedenen Winkeln zu erreichen.
Diese Projekte mögen kompliziert klingen, aber es gibt tatsächlich eine große Anzahl von Open-Source-Tutorials im Internet, auf die Sie zurückgreifen können. Viele begeisterte Hersteller werden ihre Zeichnungen und Codes teilen. Sie müssen sie nur herunterladen, Strukturteile per 3D-Druck oder Laserschneiden herstellen, dann den Servo installieren, den Code hochladen und schon werden Ihre Ideen Schritt für Schritt Wirklichkeit. Von der Steuerung eines Servos bis zur Koordinierung mehrerer Servos für die Zusammenarbeit ist der Erkundungsprozess selbst voller Spaß und Herausforderungen. Sind Sie bereit für Ihre nächste interessante Idee?
Okay, lass uns heute über das Mikroservo 9g sg90 sprechen. Ich frage mich, ob Sie irgendwelche kleinen Projekte zur Hand haben, die Sie konzipieren und die Sie damit umsetzen möchten? Teilen Sie uns gerne Ihre Gedanken mit oder stellen Sie Ihre Fragen im Kommentarbereich. Lassen Sie uns miteinander kommunizieren und kollidieren. Vielleicht gibt es noch weitere interessante Inspirationen. Wenn Sie der Meinung sind, dass dieser Artikel für Sie hilfreich ist, vergessen Sie nicht, ihn zu liken und ihn mit weiteren Freunden zu teilen, die ebenfalls gerne kreativ sind!
Aktualisierungszeit: 26.02.2026
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