Was tun, wenn die Richtung des Servos umgekehrt ist? Video-Tutorial zur Hardware-Umkehr, ohne den Code zu ändern

Beim Spielen mit aServoEines der ärgerlichsten Probleme besteht darin, herauszufinden, dass die Drehrichtung genau entgegengesetzt zu Ihrem Design ist. Ursprünglich wollte ich, dass sich der Gimbal nach links dreht, aber er drehte sich nach rechts; Ich wollte, dass sich das Vorderrad des Autos nach rechts dreht, aber es drehte sich nach links. Keine Sorge, daran liegt es nichtServokaputt ist, aber dass sein „Denken“ genau das Gegenteil Ihrer Anweisungen ist. Heute werden wir darüber sprechen, wie Sie dieses Umkehrproblem einfach lösen können, damit Sie nicht länger vor diesem kleinen Hindernis auf dem Weg zur Innovation stehen.

Wie kann das Problem schnell gelöst werden, wenn die Richtung des Lenkgetriebes umgekehrt wird?

Denken Sie in dieser Situation nicht als erste Reaktion daran, das Produkt zurückzusenden. Dies ist tatsächlich eines der häufigsten „Ladysgefühle“ bei der Verwendung von Lenkgetrieben. Normalerweise gibt es zwei Möglichkeiten, das Problem zu lösen. Zum einen geht es darum, die Software beim Schreiben des Codes anzupassen, und zum anderen werden wir uns heute darauf konzentrieren, nämlich durch kleine Anpassungen an der Hardware eine physikalische Inversion zu erreichen. Für Freunde, die sich nicht mit dem Code herumschlagen möchten oder der Controller das Ändern des Programms nicht unterstützt, ist die Hardware-Inversion ein direkterer „Feuerwehrmann“.

Kann dasServorückgängig gemacht werden, ohne den Code zu ändern?

Natürlich können Sie das, und die Methode ist ziemlich clever. Die Kernidee besteht darin, das Feedback-Potentiometer im Lenkgetriebe zu „stören“. Insbesondere hängt die Fähigkeit des Servos, zu wissen, wohin es dreht, vollständig von einer internen Komponente namens Potentiometer ab. Wir müssen lediglich die beiden Signalleitungen vertauschen, um das „Gehirn“ des Servos auszutricksen und es dazu zu bringen, die ursprünglich linke Seite als die rechte Seite zu betrachten und so eine physikalische Umkehrung zu erreichen. Für diese Methode sind keine Programmierkenntnisse erforderlich. Nehmen Sie einfach einen Lötkolben und legen Sie los.

Im tatsächlichen Betrieb kommt der Komfort dieser Methode besonders zum Tragen. Da dafür keine komplexen Programmierkenntnisse erforderlich sind, ist es eine einfache und unkomplizierte Möglichkeit für diejenigen, die mit der Programmierung nicht vertraut sind. Durch einfaches Anpassen der Signalleitung des Potentiometers kann das Lenkgetriebe einfach umgekehrt werden, was für entsprechende Anwendungsszenarien großen Komfort bietet. Diese Arbeitsweise spart nicht nur Zeit, sondern senkt auch die technische Hürde, sodass mehr Menschen das Lenkgetriebe nutzen können, um verschiedene interessante kreative Projekte durchzuführen.

Spezifische Schritte zur Hardware-Inversion

️Schritt eins: Öffnen Sie vorsichtig die hintere Abdeckung des Servos. Im Inneren sehen Sie eine kleine Platine. Daran befindet sich ein kleines rundes Bauteil mit drei Stiften, das Potentiometer.

️Schritt 2: Entfernen Sie mit einem Lötzinnabzieher und einem Lötkolben einen der mittleren Stifte und die beiden äußeren Stifte, die das Potentiometer verbinden, tauschen Sie dann die Positionen aus und löten Sie sie erneut.

️Schritt 3: Vertauschen Sie die Stromleitungen des Motors selbst, normalerweise die beiden Leitungen am Motor. Schließen Sie nach Abschluss dieser beiden Schritte die hintere Abdeckung, schalten Sie den Strom ein und prüfen Sie, ob die Richtung geändert wurde.

Welche Werkzeuge müssen Sie vor Beginn der Operation vorbereiten?

Wenn ein Arbeiter seine Arbeit gut machen will, muss er zuerst seine Werkzeuge schärfen. Bei der Vorbereitung auf diesen kleinen chirurgischen Eingriff ist es wichtig, dass Sie über alle benötigten Werkzeuge verfügen. Zunächst einmal ist der Lötkolben ein unverzichtbarer Gegenstand. Am besten ist ein spitzer Kopf, damit er gut bedient werden kann. Zweitens kann Ihnen der Lotabsorber dabei helfen, die ursprünglichen Lötstellen zu reinigen und das Anhaften des Lots zu verhindern. Dann gibt es noch Lötdraht und Flussmittel, die den Lötprozess stärker und reibungsloser machen. Abschließend wird noch ein kleiner Kreuzschlitzschraubendreher benötigt, um das Servogehäuse zu entfernen. Diese Dinge sind nicht teuer und Sie können ein Einsteiger-Werkzeugset für nur ein paar Dutzend Dollar online bekommen.

Sobald Sie diese Werkzeuge bereit haben, können Sie geordnet mit der Arbeit beginnen. Die Spitze des Lötkolbens kann jeden Lötpunkt genau erreichen, was den Lötvorgang erleichtert. Der Lotabsorber spielt eine entscheidende Rolle dabei, die Lötstellen makellos zu reinigen und gute Bedingungen für das anschließende Löten zu schaffen. Der Lötdraht und das Flussmittel wirken zusammen, um die Schweißverbindung stabiler und glatter zu machen. Bei der Demontage des Servogehäuses ist der kleine Kreuzschlitzschraubendreher praktisch. Wenn Sie diesen Schritt erfolgreich abgeschlossen haben, können Sie weitere Wartungs- oder Anpassungsarbeiten durchführen. Obwohl der gesamte Vorbereitungsprozess einfach ist, spielt jedes Werkzeug eine wichtige Rolle und zusammen legen sie den Grundstein für den erfolgreichen Abschluss dieser kleinen Operation.

Was ist zuverlässiger: Software-Inversion oder Hardware-Inversion?

Dies hängt von dem spezifischen Szenario ab, in dem es verwendet wird. Wenn Sie Kurse entwerfen oder an Wettbewerben teilnehmen und das Programm häufig geändert werden muss, dann schreiben Sie.write(180 - Winkel)Die Implementierung des Inversionsvorgangs im Code ist offensichtlich flexibler und kann jederzeit wieder angepasst werden.

Wenn Sie jedoch ein Produkt herstellen oder es Einschränkungen bei der Controller-Schnittstelle gibt, ist die Hardware-Inversion eine einmalige Methode, und Sie müssen sich nach Abschluss des Schweißvorgangs keine Gedanken mehr darüber machen. Und die Hardware-Inversion beansprucht keine zusätzlichen Rechenressourcen, was zweifellos ein Pluspunkt für Projekte ist, die höchste Stabilität anstreben.

Lässt sich der Servowinkel nach dem Rückwärtsfahren noch genau steuern?

Das ist absolut beruhigend. Das Prinzip der Hardware-Invertierung besteht darin, den Rückkopplungsmechanismus zu ändern, ohne die Regelung des Servos selbst zu zerstören. Solange Ihre Schweißkenntnisse passabel sind und die Platine nicht kurzgeschlossen ist, kann der umgekehrte Servo den von Ihnen angegebenen Winkel immer noch genau erreichen. Wenn Sie es beispielsweise ursprünglich um 90 Grad gedreht haben, ging es nach rechts; Wenn Sie es nun um 90 Grad drehen lassen, geht es genau in die symmetrische linke Position, und die Genauigkeit wird überhaupt nicht beeinträchtigt.

Was soll ich tun, wenn ein Schweißproblem vorliegt, das dazu führt, dass sich der Servo nicht dreht?

Wenn der Servo nach dem Schweißen nicht reagiert oder summt oder vibriert, geraten Sie nicht in Panik. Die Ursache dafür sind in der Regel zwei Probleme: Erstens wird beim Löten versehentlich die Kupferfolie auf der Platine zerbrochen oder die Pins sind durch Zinn miteinander verbunden, was zu einem Kurzschluss führt. Zweitens ist das Motorkabel oder Potentiometerkabel nicht fest verlötet und es besteht eine virtuelle Verbindung. Zu diesem Zeitpunkt müssen Sie es erneut öffnen, die Lötstellen mit einer Lupe sorgfältig überprüfen und dann mit einem Multimeter den Durchgang testen. Solange die Platine nicht verbrannt ist, kann das Reinigen der Lötstellen und das Durchführen von Reparaturschweißungen sie wahrscheinlich retten.

Wenn sich das Servo nach den oben genannten Vorgängen nicht wieder normalisiert, müssen Sie weitere mögliche Ursachen untersuchen. Überprüfen Sie beispielsweise, ob die Stromversorgung des Servos stabil ist, ob andere Komponenten das Servo stören usw. Während der Fehlerbehebung müssen Sie geduldig und vorsichtig sein und das Problem nach und nach herausfinden und lösen, um sicherzustellen, dass das Lenkgetriebe normal funktionieren kann.

Nachdem ich so viel über Servoumkehr gesprochen habe, frage ich mich, ob Sie bei den Projekten, an denen Sie derzeit arbeiten, jemals auf Probleme mit der Richtung gestoßen sind? Planen Sie, das Problem mithilfe einer Software einfach zu lösen, oder sind Sie bereit, einen Lötkolben in die Hand zu nehmen und den Spaß am Hardware-Heimwerken auszuprobieren? Chatten Sie gerne im Kommentarbereich über Ihre Gedanken und geben Sie ihm ein „Gefällt mir“, um es zu teilen, damit mehr Freunde, die Servos spielen, diesen Tipp sehen können!