Come distinguere i poli positivo e negativo del cavo del servo? Ricorda che il rosso al centro e i colori più scuri su entrambi i lati sono i fili di terra

Ehi, amico, ti sei mai imbattuto in questa situazione: tenere in mano un...servoin mano, guardando tre fili di colori diversi, e sei rimasto immediatamente confuso: quale di questi fili rosso, nero e bianco (o marrone, arancione e giallo) è collegato a quale filo? Non preoccuparti, questo è sicuramente il “primo ostacolo” che ogni principiante che giocaservoincontreranno. Se i poli positivo e negativo sono invertiti, ilservoalmeno non girerà, altrimenti il ​​tuo ESC o il tuo ricevitore verranno bruciati direttamente. Oggi spiegheremo chiaramente questi "tre fili" e ti garantisco che lo capirai dopo averlo letto.

Come distinguere rapidamente i poli positivo e negativo dello sterzo

Infatti, il modo più intuitivo per distinguere i poli positivo e negativo del cavo del servo è guardare il colore. Questa è quasi una "regola" globale. In generale,il filo centrale deve essere il polo positivo (cavo di alimentazione), e il colore è solitamente rosso. Per quanto riguarda i fili su entrambi i lati, quello scuro (marrone o nero) è il polo negativo (filo di terra) e il restante colore (arancione, bianco o giallo) è il filo del segnale. Finché ricordi la formula "rosso al centro, scuro e chiaro su entrambi i lati è la linea di terra", sostanzialmente non commetterai un grosso errore. Non affrettarti a collegare il servo quando lo ottieni. Basta dare un'occhiata al colore e avrai una buona idea.

Naturalmente ci sono anche alcuni produttori che "non seguono la routine" e i colori saranno unici. Ad esempio, alcuni utilizzeranno fili tutti neri o una combinazione speciale di rosso, nero e giallo. Questo è quando le regole del colore falliscono. Pertanto, un metodo più affidabile consiste nell'utilizzare un multimetro per misurare. Imposta il multimetro sull'impostazione del segnale acustico o della resistenza, collega il puntale nero a quello che ritieni sia il filo di terra (come il terminale negativo della batteria) e tocca i tre fili in sequenza con il puntale rosso. Quando senti un segnale acustico o la resistenza si avvicina allo zero, quello è il terminale negativo. Una volta trovato il terminale negativo, quello accanto è solitamente il terminale positivo e il resto è il cavo del segnale. Sebbene questo metodo sia più lento, è assolutamente accurato.

Si brucerà se il cavo del servo è collegato al contrario?

Questa è una bella domanda, ed è anche ciò di cui tutti sono più preoccupati. La risposta è:Potrebbe essere possibile, ma non necessariamente, dipende dalla qualità del servo e della scheda driver.Se si collegano i poli positivo e negativo in modo inverso, per la maggior parte dei servi analogici, la corrente fluirà istantaneamente nel circuito interno nella direzione opposta e il chip del driver si romperà facilmente perché non può sopportare la tensione inversa. Dopo una nuvola di fumo i servi verranno dichiarati rottamati. Soprattutto per i servi economici, non esiste praticamente alcun circuito di protezione e si bruceranno se collegati in modo errato.

Tuttavia, molti servi digitali o ESC migliori con protezione dell'alimentazione ora dispongono di design di protezione della connessione anti-inversione. Anche se colleghi i poli positivo e negativo al contrario, semplicemente non funzionerà e non si brucerà. Ma questa non è una scusa per buttarti a capofitto. Consideralo come un airbag, meglio non usarlo mai. Il modo più sicuro è sviluppare una buona abitudine e ricontrollare prima di collegare. Soprattutto quando si utilizzano connettori XT30 o Dupont non standard fatti in casa, è necessario controllare attentamente la definizione di poli positivo e negativo.

Illustrazione della definizione delle tre linee della scatola dello sterzo

Immagina nella tua mente di tenere in mano un servo standard e di guardarne le prese. Se si tratta di un connettore DuPont a tre fili, la disposizione abituale è la seguente:il filo vicino alla porta a prova di errore della spina (o il lato smussato) è il filo del segnale (), la parte centrale è il polo positivo (VCC, +5V) e l'altro lato è il polo negativo (GND).Questo è chiamato accordo "SVG" nello standard internazionale. Se utilizzi uno sterzo di grande marca come Hitec, sostanzialmente seguirai questa regola.

Ma se utilizzi un servo JR o un dispositivo compatibile con JR, la loro disposizione potrebbe essere esattamente l'opposto:il polo negativo è vicino alla porta infallibile, il polo positivo è al centro e la linea del segnale è dall'altro lato.Questo è l'accordo "GVS". Pertanto, quando si collega il servo al ricevitore o al controller di volo, è necessario prima leggere chiaramente le marcature sull'interfaccia. Di solito sulla scheda sono stampate le lettere minuscole "S" (segnale), "+" (polo positivo) e "-" (polo negativo). Far corrispondere la presa del servo con i segni sulla scheda è dieci volte più sicuro che semplicemente memorizzare il colore.

Dove sono collegati i poli positivo e negativo dello sterzo?

Anche questa domanda è molto specifica. Nei modellini di aeroplani, modellini di automobili o robot, i poli positivo e negativo dello sterzonon deve essere collegato direttamente alla batteria grande. I servi generalmente funzionano a una tensione compresa tra 4,8 V e 6 V (i servi ad alta tensione possono funzionare a 7,4 V o 8,4 V). E la tua batteria al litio può facilmente essere da 11,1 V o 14,8 V e si brucerà non appena la colleghi. L'approccio corretto è che se lo si collega al ricevitore, i poli positivo e negativo sono forniti dal ricevitore tramite il BEC (alimentazione stabilizzata) dell'ESC.

Se stai fornendo energia direttamente, come in un progetto di microcontrollore, devi collegare i poli positivo e negativo del servo all'alimentatore corrispondente: il filo rosso è collegato al polo positivo dell'alimentatore da 5 V, il filo marrone/nero è collegato al GND (polo negativo) dell'alimentatore e il filo del segnale è collegato al pin di uscita PWM del microcontrollore. Un promemoria speciale qui è che se si guidano più servi, la corrente sarà molto grande. Non premere la linea di alimentazione e la linea di segnale sul povero pin 5V del microcontrollore. È necessario collegare un alimentatore indipendente da 5 V ai servi e collegare l'alimentatore e il GND del microcontrollore alla stessa terra (collegati insieme).

Qual è la linea del segnale del servo?

Dopo aver individuato l'alimentazione, la linea del segnale finale è semplice. Tra i tre fili,quello che non è né rosso né marrone/nero è il filo del segnale.Di solito è arancione, bianco o giallo. Questo cavo non è responsabile dell'alimentazione, trasmette solo segnali di controllo. Nel ricevitore del modello di aereo, trasmette un'onda PWM (segnale di modulazione della larghezza dell'impulso), dicendo al servo "di quanti gradi vuoi girare".

Questo filo è molto fragile e teme interferenze e cortocircuiti. Se si collega accidentalmente la linea del segnale al terminale positivo, sebbene non sia pericoloso come un cortocircuito diretto, il servo potrebbe vibrare in modo anomalo o ruotare in modo casuale. Nei casi più gravi, potrebbe anche danneggiare il chip di controllo del servo. Pertanto, quando si collega e si scollega il cavo del servo, assicurarsi che la spina sia inserita completamente senza falsi collegamenti e non lasciare che i pin esposti si tocchino tra loro, in particolare la linea del segnale e l'elettrodo positivo accanto ad essa.

Come evitare che il servo venga inserito al contrario

Per evitare l'inversione del collegamento, il modo più pratico è utilizzare il design "fisico anti-inganno" della spina. Una presa per servo standard avrà una piccola pendenza o protuberanza su un'estremità, mentre la presa sul ricevitore o sul controller di volo avrà una tacca o un deflettore nel punto corrispondente. Durante l'inserimento, purché la direzione sia corretta, è possibile spingerlo fino in fondo; se il senso è invertito non verrà inserito. Non usare mai la forza bruta per colpire, altrimenti i pin o le prese si romperanno, rendendo le riparazioni molto problematiche.

Inoltre, se hai spesso bisogno di collegare e scollegare apparecchiature di produttori diversi, potresti prendere in considerazione l'idea di sviluppare un'abitudine di controllo:prima di collegarlo, guarda prima i segni sulla scheda, poi guarda il colore del filo e assicurati che entrambi siano corretti prima di procedere.Puoi anche usare un pennarello per mettere un piccolo punto rosso sul retro della spina del cavo del servo (il lato senza il pin) per contrassegnarlo come polo positivo, in modo da poter vedere chiaramente la direzione a colpo d'occhio la prossima volta che lo colleghi. Queste piccole abitudini possono aiutarti a risparmiare un sacco di soldi sprecati sull'acquisto di un nuovo sterzo.

Ok, per quanto riguarda la distinzione tra le linee dei servi, l'importante è ricordare la corrispondenza dei colori e imparare a leggere i contrassegni sull'apparecchiatura. Ora se guardi la scatola dello sterzo che hai in mano, pensi che sia molto più chiara? Vorrei chiedere a tutti, quando giocate con i modelli o fate produzioni elettroniche, avete mai sperimentato del "fumo" a causa di un cablaggio errato? Benvenuto per condividere la tua storia "rollover" nell'area commenti, divertiamoci insieme e diamo un avvertimento ai neofiti! Se trovi utile l'articolo, non dimenticare di mettere mi piace e condividerlo.