Come cablare il Micro Servo? I significati dei colori dei tre fili e il metodo di connessione di Arduino

Non so come collegare il microservo? L'errore più comune commesso dai principianti, la soluzione è in realtà molto semplice

Molti amici che sono nuovi all'applicazione diservos, quando tengono un micro lucidoservo, la loro prima reazione è spesso "Come si collega questa cosa all'elettricità per farla muovere?" Soprattutto quando sei sicuro e pronto per installarlo sul tuo robot o modello, rimarrai davvero un po' confuso quando vedrai quei tre fili sottili. Se si sbaglia la sequenza di cablaggio, almeno il servo non girerà o si brucerà direttamente. Sarebbe un peccato. Non preoccuparti, questo problema è in realtà molto semplice da risolvere. Finché comprendi i principi di base, puoi giocarci con la stessa facilità con cui inserisci i mattoni.

Quali sono i colori dei tre fili?

I tre fili che sporgono dal micro servo che hai in mano sono quasi standard internazionali. La disposizione dei colori più comune è: il filo marrone (o nero) è il polo negativo, che è il filo di terra dell'alimentatore; il filo rosso è il polo positivo, collegato ad una alimentazione di circa 5V; il filo giallo (a volte arancione o bianco) è il filo del segnale, utilizzato per ricevere istruzioni sull'angolo dal controller. Memorizzare questa regola del colore è come conoscere correttamente il semaforo e non sbaglierai mai la svolta ovunque tu vada.

Tuttavia, devi stare attento. Occasionalmente sul mercato sono presenti servi particolarmente economici e la loro sequenza di cablaggio potrebbe non seguire la routine. In questo momento, non fare affidamento sull’esperienza. Assicurati di dare un'occhiata all'etichetta sul servo o di sfogliare il manuale del prodotto. Se il collegamento viene invertito l'odore di bruciato sarà sgradevole, quindi “trovarlo bene prima di farlo” è una buona abitudine che può aiutarvi a risparmiare un sacco di soldi.

Come collegare la scheda di controllo

Collegare il servo al pannello di controllo è intuitivo come i mattoncini da costruzione. Devi solo trovare tre fili DuPont femmina-femmina, collegare il filo marrone del servo al pin GND, il filo rosso al pin 5V e il filo giallo al pin digitale che usi per inviare comandi, come il pin 9. In questo modo, l'alimentazione e i percorsi del segnale sono pronti. Non è molto semplice?

Ecco un piccolo promemoria. Se il tuo servo è leggermente più grande o porti più servi contemporaneamente, la potenza prelevata direttamente dalla porta da 5 V potrebbe non essere sufficiente, causando instabilità di tensione. Un approccio sicuro è quello di preparare un'alimentazione esterna separata per il servo, come diverse batterie, e quindi collegare la linea di alimentazione e il filo di terra del servo alla stessa terra di GND. Ciò non solo garantirà la resistenza del servo, ma proteggerà anche la scheda di controllo.

Cosa accadrà se l’alimentazione elettrica sarà insufficiente?

Potresti riscontrare questa situazione: il programma è scritto chiaramente, ma il servo non si muove, o semplicemente trema, come se ti annuisse. Di solito non si tratta di un errore di programma, ma di un tipico sintomo di "non avere abbastanza da mangiare", cioè di alimentazione elettrica insufficiente. Quando il servo deve ruotare, la corrente istantanea richiesta è molto elevata. Se l'alimentatore non riesce a tenere il passo, smetterà di funzionare.

Un altro sintomo evidente è che il servo può girare quando è scarico, ma non appena viene attaccato un carico, come una ruota o un forcellone, non può girare e nemmeno ripartire. Probabilmente è un problema di alimentazione. Anche la soluzione è molto semplice, ovvero dotarlo di un alimentatore con una corrente sufficientemente ampia, oppure utilizzare un pacco batterie indipendente per alimentarlo appositamente per far sì che venga "nutrito e bevuto" in modo che abbia la forza di lavorare.

Come controllare l'angolo di rotazione con il codice

Collegare i fili è solo il primo passo. Per attivare il servo, devi comunque fare affidamento sul programma per "dargli i comandi". Nell'ambiente, questo è diventato molto stupido. Devi solo includere un file di libreria denominato "Servo.h" all'inizio del codice, quindi creare un oggetto servo, quindi utilizzare "nome servo. (numero pin)" per specificare a quale pin è collegato e infine utilizzare "nome servo. write (valore angolo)" per farlo andare nella posizione in cui desideri che vada. L'intervallo dell'angolo è generalmente compreso tra 0 e 180 gradi.

️ Puoi provare questo: prima giralo a 0 gradi, attendi un secondo, poi giralo a 90 gradi, aspetta un altro secondo e infine giralo a 180 gradi. Guardandolo girare esattamente secondo le tue istruzioni passo dopo passo, improvvisamente arriva la sensazione che "tutto può essere programmato". Puoi combinare diverse angolazioni per ottenere vari movimenti come scuotere la testa e oscillare, e il gameplay si aprirà all'improvviso.

Perché il servo vibra quando gira nella posizione specificata?

A volte incontrerai un problema di mal di testa. Il servo è stato ruotato di 90 gradi secondo le istruzioni, ma ronza e il braccio trema leggermente. Questo di solito è un segno che il segnale non è stabile o che il carico è troppo pesante e che il servo sta cercando di mantenere la posizione ma non ha abbastanza forza. Proprio come se continui a tenere in mano un bicchiere d'acqua, le tue mani tremeranno involontariamente.

In questo caso, verificare innanzitutto se l'alimentatore è sufficientemente potente da eliminare i problemi di alimentazione. Se non ci sono problemi con l'alimentazione, è possibile che ci sia del rumore mescolato nel segnale di controllo. Prova ad aggiungere un piccolo condensatore tra la linea del segnale e GND per filtrare, oppure lascia che il servo raggiunga la posizione nel codice e rilassi un po' la coppia, in modo da non lasciarlo competere continuamente. Molte volte, anche rafforzare il cablaggio può migliorare questo problema.

Come scegliere il modello di timoneria adatto al tuo progetto

Esistono tutti i tipi di micro servi sul mercato. Sarebbe frustrante se si scegliesse il modello sbagliato e si scoprisse che non è adatto a metà progetto. Prima di tutto, devi considerare la "coppia", che è la quantità di forza. L'unità è solitamente kg·cm. Se il tuo progetto è sollevare una piccola fotocamera, scegline una con una coppia maggiore; se si aziona semplicemente un piccolo interruttore, è sufficiente un normale servo da 9 g.

In secondo luogo, dobbiamo considerare la “velocità”, ovvero quanti secondi ci vogliono per girare di 60 gradi. Le velocità più elevate sono più reattive, ma generalmente sono anche più assetate di energia. Infine, non dimenticare di guardare le “dimensioni” e il “peso”. Soprattutto quando si realizza un drone o un piccolo robot-insetto, ogni grammo di peso deve essere calcolato attentamente. Scegliere un servo è come comprare delle scarpe. Solo il tuo progetto saprà se si adattano bene.

Dopo aver letto questo, pensi che la scatola dello sterzo non sia più così misteriosa? Quali problemi interessanti o strani guasti relativi ai servo hai riscontrato mentre lavoravi ai progetti? Benvenuto per condividere la tua esperienza nell'area commenti e non dimenticare di inoltrare questo articolo al tuo amico che è nuovo nel giocare ai robot!