Lo sterzo può girare solo in una direzione e funziona in una direzione. Metodi di risoluzione dei problemi e riparazione

È davvero un mal di testa quandoservoè bloccato in una certa direzione o può girare solo in una direzione. Inizialmente volevo che oscillasse le braccia in modo flessibile, ma si è rivelato un "bastone", il che è un grosso problema nel prodotto. Non preoccuparti, questo problema è in realtà molto comune. Finché segui i passaggi per la risoluzione dei problemi, puoi sostanzialmente trovare la causa e risolverla.

Cosa fa sì che lo sterzo funzioni in una direzione?

Quando scopri che ilservopuò girare solo in una direzione, o è bloccato in una certa posizione, la prima cosa a cui pensare è che c'è qualcosa che non va nel segnale di controllo. La rotazione delservoè determinato dal circuito interno in base al segnale PWM ricevuto. Se la linea del segnale è in cattivo contatto o interrotta, o il ciclo di lavoro del segnale inviato è sempre fissato ad un certo valore, il servo naturalmente non obbedirà al comando.

Oltre ai problemi di segnale, un motivo importante è anche l'inceppamento fisico all'interno del servo. Ad esempio, se un oggetto estraneo è bloccato nell'ingranaggio o i denti dell'ingranaggio sono rotti, il servo non sarà in grado di ruotare agevolmente in entrambe le direzioni. Anche se in questo momento viene dato il segnale giusto, non sarà in grado di girarsi e potrà solo lavorare duro in una direzione.

Come determinare rapidamente dove si trova il punto di guasto dello sterzo

Quando ottieni un servo dello sterzo unidirezionale, il primo passo è "sentirne il polso". Puoi prima muovere delicatamente l'albero di uscita del servo con la mano per sentire se c'è qualche evidente sensazione di blocco. Se è possibile ruotarlo manualmente senza intoppi, significa che molto probabilmente la parte meccanica del gruppo ingranaggi è buona e il problema potrebbe risiedere nella scheda di controllo.

️ Successivamente, esegui un piccolo test: collega la linea del segnale del servo a una sorgente di segnale PWM che sei sicuro sia normale, come un ricevitore o un tester per servo sicuramente funzionante. Se dopo il passaggio ad una sorgente di segnale normale gira ancora in una direzione, si può sostanzialmente concludere che il problema riguarda il servo stesso; d'altra parte, se funziona normalmente, devi tornare indietro e controllare il circuito e il programma di controllo originali.

Quali sono i sintomi se il potenziometro dello sterzo è danneggiato?

Si può dire che il potenziometro sia l '"organo sensoriale" dello sterzo. È responsabile del feedback della posizione dell'albero di uscita al chip di controllo. Se questo feedback non è accurato, il servo andrà in tilt. Un sintomo comune è che il servo può girare solo in una direzione, accompagnato da tremore o rumore. Questo perché non sa dove sta girando e ha cercato la posizione target in modo errato.

Puoi provare ad accendere nuovamente il servo e ascoltare il suono che emette durante l'autotest. Se cigola e precipita verso il basso in una direzione, per poi rimanere bloccato lì, e non si avverte alcuna resistenza quando si rompe l'albero di uscita con le mani (vale a dire, non c'è forza), è molto probabile che la pellicola di carbonio all'interno del potenziometro sia usurata o abbia uno scarso contatto, causando l'interruzione del segnale di feedback della posizione.

La sostituzione del chip del servoazionamento può risolvere il problema?

Dipende da "chi" è malato. Ci sono due parti principali sul circuito stampato all'interno del servo: uno è il chip di controllo responsabile delle operazioni logiche e l'altro è il chip driver responsabile dell'alimentazione e dell'azionamento. Se il servo è impotente o completamente immobile, è molto probabile che il chip del driver abbia un problema; ma se gira solo in una direzione, è più probabile che si sospetti il ​​chip di controllo o il potenziometro.

️Quindi, se sei un appassionato di elettronica e vuoi fare qualche riparazione, puoi prima utilizzare un multimetro per misurare la tensione sui tre pin del potenziometro per vedere se la tensione cambia linearmente quando si gira. Se la tensione cambia normalmente, valuta se c'è qualcosa di sbagliato nel pin di uscita del chip di controllo. Se anche la tensione non è normale, la sostituzione del chip del driver non risolverà il problema. Devi prima occuparti del potenziometro.

Quali strumenti sono necessari per riparare i guasti unidirezionali?

Se un lavoratore vuole fare bene il suo lavoro, deve prima affinare i suoi strumenti. Per risolvere questo problema, non è necessaria alcuna attrezzatura specializzata, ma è comunque necessario disporre di alcuni gadget utili. Un cacciavite Phillips o a taglio di buona qualità per rimuovere la custodia e un piccolo paio di pinzette per individuare i cavi e maneggiare piccole parti sono tutti facili da trovare.

️ La cosa più importante è aver bisogno di un multimetro e di un piccolo set di cacciaviti. Un multimetro viene utilizzato per misurare la tensione e la continuità e può aiutarti a individuare rapidamente se il filo è rotto o il chip è rotto. È meglio avere una punta esagonale nel set di cacciaviti piccoli, perché il bilanciere sull'albero di uscita di molti servo è fissato con viti esagonali. Naturalmente, se si intende sostituire dei pezzi, è indispensabile anche un saldatore di potenza adeguata.

Come impedire al servo di funzionare nuovamente in una direzione

Prevenire è sempre più economico che riparare. Prima di tutto, quando si installa il servo, assicurarsi di controllare la corsa della biella e del bilanciere per assicurarsi che la struttura meccanica non blocchi il servo. Se il servo viene spinto con forza da una forza esterna ogni volta che raggiunge la posizione limite, col tempo romperà gli ingranaggi o brucerà l'azionamento, e sarà solo questione di tempo prima che il servo si muova in una direzione.

L'alimentazione deve essere stabile. La scatola dello sterzo ha una corrente elevata all'avvio e allo stallo. Se l'alimentazione non viene fornita, la tensione verrà abbassata, causando confusione nella logica del chip di controllo e il verificarsi di vari strani errori. L'operazione unidirezionale è una di queste. La scelta di un alimentatore affidabile con un margine di corrente sufficiente per il tuo progetto può risolvere la maggior parte dei problemi inspiegabili.

Vedendo questo, sei consapevole del problema di "un muscolo" nel servo, giusto? Potresti anche controllare lo sterzo che hai a portata di mano e vedere quale delle condizioni di cui sopra è più coerente con la sua "malattia"? Benvenuto per parlare dei malfunzionamenti riscontrati nell'area commenti o condividere la tua esperienza di riparazione. Metti mi piace e salvalo. Puoi semplicemente seguirlo per risolvere il problema la prossima volta che lo incontri.