Il servo a 360 gradi non può controllare il numero di giri. Come posso controllare il numero di giri nel tempo?

Quando hai iniziato a giocare con 360 gradiservosì, hai avuto la mia stessa idea, che potesse ruotare più volte con la stessa fluidità di un normaleservo? Tuttavia, dopo averlo collegato per alcuni test, sono rimasto sorpreso di scoprire che continuava a girare sul posto e non riusciva a fermarsi affatto, per non parlare di girare alcune volte. Qual è esattamente questa situazione? Oggi vi spiegherò approfonditamente questo problema.

Qual è la differenza tra lo sterzo a 360 gradi e lo sterzo normale?

Probabilmente sai qualcosa sull'ordinarioservoS. Possono ruotare fino ad angoli specificati, ad esempio 0 gradi, 90 gradi e 180 gradi, e quindi rimanere saldamente nella posizione corrispondente. Tuttavia, la logica operativa del servo a 360 gradi è completamente diversa. Manca un "potenziometro" per il feedback della posizione. Per questo motivo non ha modo di sapere dove ha ruotato.

Poiché non esiste alcun feedback di posizione, il servo a 360 gradi non può dirti quanti giri ha effettuato. Conosce un solo comando: avanzamento a tutta velocità, retromarcia a tutta velocità o arresto. Il segnale che gli dai controlla effettivamente la direzione e la velocità di rotazione, non l'angolo.

Quindi può controllare quanti giri fa?

Dato che non sa quanti giri ha fatto, non abbiamo alcun controllo su quanti giri ha fatto? Ovviamente no! Possiamo utilizzare metodi esterni per "aiutarlo" a calcolare il numero di giri.

Il modo più semplice è fare affidamento sul tempo. Ad esempio, quando gli dai un segnale che sta ruotando in avanti alla massima velocità e il segnale dura 1 secondo, potrebbe ruotare 5 volte durante questo periodo. Devi solo controllare la durata di questo segnale di alto livello e puoi controllare approssimativamente il numero di giri che fa.

Naturalmente, questo metodo non è molto accurato. Il motivo è che esistono differenze nelle condizioni di tensione e carico, che a loro volta portano a cambiamenti di velocità.

Cosa fare se si desidera un controllo preciso

Se hai bisogno di controllare il servo per compiere alcuni giri in modo molto preciso, devi aggiungere "occhi" e "cervello". Il cosiddetto "occhio" è un encoder che può essere installato sull'albero rotante dello sterzo per registrare l'angolo di rotazione in tempo reale.

E il "cervello" è il tuo pannello di controllo principale, così. La scheda di controllo principale invia continuamente segnali PWM al servo per controllarne la rotazione. Allo stesso tempo, legge le informazioni sulla posizione restituite dall'encoder per formare un controllo ad anello chiuso. In questo modo la scheda di controllo principale può conoscere chiaramente il numero di giri del servo.

Come aggiungere un codificatore

Aggiungere un encoder ad un servo può sembrare complicato, ma in realtà online si trovano molti moduli già pronti. È possibile acquistare un codificatore magnetico, attaccare il magnete sull'albero dello sterzo e quindi fissare il sensore sull'alloggiamento dello sterzo, in modo che quando l'albero ruota, il sensore possa emettere un segnale a impulsi.

La scheda di controllo principale deve solo leggere questi impulsi e convertirli in angoli per conoscere la posizione corrente del servo. Successivamente, puoi scrivere un semplice programma, come "lascia che il servo ruoti in avanti 10 volte". A questo punto, la scheda di controllo principale invia un'istruzione per ruotare il servo e allo stesso tempo presta molta attenzione ai dati dell'encoder. Una volta raggiunti i 10 turni, invia immediatamente un segnale per fermarlo.

Durante la rotazione del servo, la scheda di controllo principale monitora continuamente i cambiamenti in ciascun segnale di impulso. Quando il numero di impulsi si accumula ad un valore corrispondente a 10 cerchi, la scheda di controllo principale cattura accuratamente questo momento e invia rapidamente un segnale di arresto. L'intero processo è stato fluido e accurato. Il servo ha completato 10 giri in avanti secondo l'impostazione programmata, quindi si è fermato senza intoppi, in attesa dell'arrivo dell'istruzione successiva.

Quali sono i reali vantaggi di farlo?

Dopo l'aggiunta dell'encoder, lo "stupido" servo originale che sapeva solo girare semplicemente in tondo ha subito modifiche significative. Si è trasformato in un attuatore con caratteristiche intelligenti. Con le capacità offerte dall'encoder, non si limita più al semplice movimento circolare, ma ha funzioni più ricche e un controllo più preciso.

Puoi sfruttare appieno questo attuatore intelligente per realizzare molti progetti interessanti. Ad esempio, realizzare una panoramica/inclinazione in grado di ottenere una regolazione precisa dell'angolo. Attraverso il feedback dell'encoder, il pan/tilt può posizionarsi e ruotare con precisione per soddisfare le varie esigenze di ripresa; oppure creare un meccanismo automatico di apertura e chiusura della tenda. Con il controllo preciso dell'encoder, le tende possono aprirsi e chiudersi in modo fluido e preciso, dando vita alla comodità.

Il vantaggio principale è "sapere cosa sta succedendo". Non devi più preoccuparti di quanti giri fa o quanti giri impiega, perché il pannello di controllo principale lo osserva sempre. Si tratta di un aggiornamento essenziale per i prodotti creativi che richiedono movimenti precisi e ripetitivi.

A cosa dovresti prestare attenzione quando scegli uno sterzo?

Se stai pianificando di lanciare un nuovo progetto di prodotto o un progetto complesso di timoneria, devi riflettere attentamente quando effettui la selezione. Se vuoi semplicemente che la ruota continui a girare, sarà sufficiente un normale servo a 360 gradi. Tuttavia, se ne hai bisogno per compiere un numero specifico di giri o rimanere in una determinata posizione con precisione, devi prendere in considerazione l'acquisto di un servo con encoder, oppure scegliere di modificarlo tu stesso.

️ Innanzitutto, chiarisci i requisiti di precisione del controllo, se è più o meno uguale o se è all'interno di un cerchio.

️ In secondo luogo, calcola il budget e il tempo di sviluppo. Acquistare un servo già pronto con un encoder sarà più costoso, ma risparmierà problemi; modificarlo da soli è l'opposto.

Dopo aver letto questo, hai un'idea più chiara del progetto in questione? Utilizzerai il metodo del timing per cavartela per il momento o aggiungerai un encoder al servo e proverai alcune operazioni più tecniche? Sentiti libero di parlare liberamente nell'area commenti e parlare della tua specifica applicazione. Magari posso darti qualche suggerimento fattibile! Se trovi utile questo contenuto, non dimenticare di mettere mi piace e condividerlo con altri amici appassionati di giocare con i servi!

In questo modo, tutti possono comunicare e discutere insieme, generare più scintille di ispirazione sulle applicazioni degli ingranaggi dello sterzo e promuovere ulteriormente la pratica innovativa e lo sviluppo degli ingranaggi dello sterzo in vari progetti. Continuiamo a esplorare più possibilità mentre giochiamo con i servi, miglioriamo insieme la nostra comprensione e le capacità di applicazione dei servi e iniettiamo più creatività ed entusiasmo nei nostri rispettivi progetti.