Il servo perde potenza quando vibra? Come gestire la limitazione della corrente dell'alimentatore e insegnarti come risolverla completamente

La cosa più problematica nel giocare con ilservoè che non appena si accende l'alimentazione, ilservotrema come un setaccio o non si muove affatto. Nove volte su dieci si tratta della protezione di limitazione della corrente dell'alimentatore che viene attivata. Per dirla senza mezzi termini, l'alimentatore non è in grado di fornire la grande corrente che ilservoimprovvisamente necessario. Per proteggersi, ha "spezzato" il potere. Non preoccuparti, parliamo di come risolvere a fondo questo problema oggi.

Perché il servo trigger limita la corrente di alimentazione?

Questo è in realtà un problema di fisica. Lo sterzo è essenzialmente un motore ad alta potenza. Soprattutto durante la partenza, il trasporto di un carico o la retromarcia improvvisa da alta velocità, è necessario assorbire un'enorme corrente in un istante. Ad esempio, per un normale servo in metallo, la corrente può aumentare fino a diversi ampere quando il rotore è bloccato. Se l'alimentatore può emettere solo un massimo di 5 A e il servo necessita di 8 A all'istante, la protezione da sovracorrente dell'alimentatore verrà attivata immediatamente e la tensione di uscita diminuirà o addirittura verrà interrotta. È come usare l'acqua durante l'ora di punta mattutina in una comunità. Ogni famiglia apre il rubinetto. Se la pressione della tubazione principale dell'acqua non è sufficiente, la doccia gocciolerà naturalmente.

Come calcolare la corrente totale richiesta dal servo

Dobbiamo capire come saldare i conti, altrimenti tutti gli alimentatori che compriamo saranno vani. È necessario conoscere due valori: la corrente operativa del servo e la corrente a rotore bloccato. La corrente di lavoro è il consumo quando è al minimo e la corrente a rotore bloccato è il consumo massimo quando è bloccato e lavora intensamente. Se si utilizzano più servi, non sommare semplicemente le correnti di stallo di tutti i servi, poiché è difficile che tutti i servi entrino in stallo contemporaneamente. Un algoritmo relativamente sicuro è: sommare la corrente di lavoro di tutti i servi, più la corrente di blocco di uno o due servi che si prevede vengano bloccati contemporaneamente, lasciando un margine dal 20% al 30%, che è sostanzialmente stabile.

Quale alimentatore attuale è più adatto?

Ora che sai quanta energia ti serve, è il momento di scegliere una fonte di alimentazione. Il mio suggerimento è, se il budget e lo spazio lo consentono, di provare a sceglierne uno con una corrente più elevata. Se ad esempio si calcola che il valore di picco del sistema richiede 10A, allora sarà più sicuro acquistare un alimentatore switching da 12V 15A o anche 20A. Un alimentatore ad alta corrente con un carico ridotto funziona molto facilmente, l'ondulazione di tensione è ridotta e il movimento del servo sarà più fluido e preciso. È come chiedere a un uomo forte di spostare un tavolo. Può farlo facilmente senza sudare copiosamente e senza fargli tremare le mani.

I condensatori possono risolvere il problema della carenza di corrente istantanea?

Questo è un ottimo rimedio. Collegare un grande condensatore in parallelo tra l'alimentatore e il servo è come costruire un "piccolo serbatoio" per il sistema. Quando il servo necessita di una grande corrente in un istante e l'alimentatore non ha il tempo di rispondere, l'energia elettrica immagazzinata nel condensatore verrà rilasciata immediatamente per aiutarti a sopravvivere a quelle centinaia di millisecondi più critiche. Questo metodo è particolarmente adatto per applicazioni alimentate a batteria. Sebbene la batteria abbia una potenza complessiva sufficiente, la sua capacità di scarica istantanea potrebbe non essere sufficiente. I condensatori possono sopperire a questa lacuna.

Come risolvere il problema se l'alimentatore ha un limite di corrente?

Non farti prendere dal panico se raggiungi il limite superiore, procediamo passo dopo passo. ️Per prima cosa, scollega tutti i servi e utilizza un multimetro per verificare se la tensione a vuoto dell'alimentatore è normale. ️Quindi collega solo un servo e lascialo muovere lentamente per vedere se la protezione verrà comunque attivata. In caso contrario, aggiungili uno per uno per vedere quale numero causa il problema. In questo modo è possibile determinare se l'alimentazione elettrica è insufficiente o se un determinato servo stesso è in cortocircuito o danneggiato. Molte volte il problema risiede in una scatola dello sterzo difettosa, che di per sé è un "grande consumatore di energia".

Come limitare la corrente del servo nel software

Oltre all'hardware, possiamo anche apportare alcuni trucchi nel programma. La corrente dello sterzo è direttamente correlata alla sua velocità e coppia. Puoi utilizzare il codice per rallentare la velocità con cui il servo gira da un angolo all'altro, il che significa che impiega più tempo per muoversi. In questo modo la corrente non raggiungerà istantaneamente il valore di picco, ma verrà "appiattita". Inoltre, cercare di evitare che tutti i servi si avviino contemporaneamente o che eseguano azioni estreme contemporaneamente. Utilizzando un ritardo per scaglionarli di pochi decimi di secondo è possibile scaglionare efficacemente i picchi di corrente e consentire all'alimentatore di respirare.

Dopo aver parlato così tanto, mi chiedo dov'è il tuo attuale progetto di sterzo? Il problema di alimentazione che stai riscontrando attualmente è protetto non appena viene acceso o perde potenza solo quando è in funzione un carico pesante? Benvenuto per parlare della tua situazione nell'area commenti e troviamo insieme una soluzione. Se trovi utile l'articolo, non dimenticare di mettere mi piace e condividerlo con altri amici che giocano ai servi!