Il tutorial sul controllo del motore Arduino ti insegna passo dopo passo dal cablaggio alla codifica

Vuoi controllare un motore, ma hai a che fare con un mucchio di pin e codici e non sai da dove cominciare? Non preoccuparti, questo è un ostacolo che incontra quasi ogni produttore alle prime armi. In effetti, finché chiarisci il tuo pensiero, la questione è più semplice di quanto pensi. Oggi smantelleremo insieme questo problema e lo risolveremo passo dopo passo.

Come scegliere un motore adatto

Di fronte a motori DC, motori passo-passo eservosì, i principianti possono essere facilmente confusi. Questi tipi di motori hanno temperamenti e temperamenti completamente diversi. Se scegli quello sbagliato, non importa quanto bene scrivi il codice, sarà inutile. I motori DC sono i più semplici e possono girare quando accesi, quindi sono adatti per i pneumatici delle auto. Per quanto riguardaservoCosì, possono ruotare con precisione agli angoli specificati e sono adatti per l'uso come giunti di bracci robotici. I motori passo-passo possono girare e girare con precisione, rendendoli più adatti per l'uso nelle stampanti 3D. A quali progetti stai lavorando? Per prima cosa pensa se ti serve per ruotare completamente o in una posizione specifica, in modo da poter bloccare rapidamente il tipo di motore.

Quale modulo driver dovrei usare per evitare di bruciare la scheda?

La corrente della scheda stessa è molto piccola. Se colleghi direttamente il motore ad esso, con ogni probabilità il chip si brucerà. È come chiedere ad un piccolo cavallo di trainare un grande carro. Sicuramente non sarà in grado di tirarlo e farà male al tuo corpo. Pertanto è necessario aggiungere al centro un modulo driver come "ponte". Per i motori CC, L298N o L293D sono scelte comuni; controllando ilservoè il più semplice, basta collegarlo direttamente ai pin 5V e segnale; I motori passo-passo sono generalmente dotati di un modulo di azionamento A4988. Quando acquisti un modulo, presta attenzione ai parametri per assicurarti che possa sopportare la tensione e la corrente del tuo motore.

Come collegare correttamente le linee

Il cablaggio è il passaggio più problematico ed è facile sentirsi intimiditi guardando i pin così fitti. Infatti niente panico, facciamolo per gradi: collegalo prima al computer tramite USB e azionalo da spento. ️ 1. Cavo di alimentazione: i poli positivo e negativo dell'alimentazione del modulo di azionamento sono collegati rispettivamente al motore e alla batteria esterna (non prelevare energia da essi). ️ 2. Linea del segnale: collega i pin IN1 e IN2 del modulo driver ai pin digitali, come D9 e D10 rispettivamente. ️ 3. Terreno comune: questo passaggio è molto critico. È necessario collegare insieme il GND del modulo driver e il GND del modulo driver in modo che possano "parlare la stessa lingua".

Come scrivere codice di esempio

Basta collegare i fili senza scrivere codice, il motore è solo una decorazione. Prendiamo come esempio il motore DC più semplice. Puoi aprire l'IDE, creare un nuovo file e inserire queste righe: definire due pin, come int enA = 9; int in1 = 8;. Imposta tutti i pin in setup(). In loop(), utilizzare (in1, HIGH); per far ruotare il motore e utilizzare (enA, 150); per regolare la velocità (valore 0-255). Se vuoi fermarti, basta (in1, LOW);. La quantità di codice non è grande, ogni frase ha una funzione chiara e ne avrai familiarità dopo averla digitata alcune volte.

Cosa devo fare se il motore non gira?

Quando lo colleghi e scopri che il motore non si muove affatto, è normale. Non avere fretta di dubitare della tua vita. Controlla prima le tre cose più basilari: l'alimentazione è accesa? La batteria è carica? I cavi sono allentati? L’ottanta per cento del problema sta qui. Se non ci sono problemi con l'alimentazione, i numeri pin nel codice sono diversi da quelli effettivamente collegati. È facile confondersi qui. Non ancora? Scollegare il cavo di segnale del modulo convertitore e toccare il terminale di segnale con il dito. Se il motore risponde leggermente, significa che l'azionamento e il motore sono buoni e il problema deve essere nel codice o qualcosa del genere. Se indaghi in questo ordine, puoi trovare rapidamente il colpevole.

Dove posso trovare altri modi per avanzare?

Impara le basi della marcia avanti, della retromarcia e della regolazione della velocità e il tuo viaggio creativo è appena iniziato. Vuoi far funzionare la tua macchina? Cerca "Auto controllata tramite Bluetooth" e ci sono molti tutorial. Vuoi realizzare un braccio robotico? Cerca "braccio robotico servocomando" e potrai trovare il codice e i disegni. Non limitarti a lavorarci da solo, i principali forum dei produttori sono pieni di progetti open source e netizen entusiasti. Il 99% dei problemi che incontri sono stati riscontrati da altri. Cerca di più e leggi di più, combina le tue idee con la saggezza degli altri e presto sarai in grado di produrre un lavoro dignitoso.

Ok, dopo aver parlato così tanto, mi chiedo se hai avuto una piccola idea di recente e stai pensando di utilizzare un motore per realizzarla? Chatta sui tuoi pensieri nell'area commenti. Magari altri possono darti qualche consiglio. Metti semplicemente un mi piace e condividilo in modo che più amici possano unirsi al divertimento.