Arduino サーボ モーター配線チュートリアル Arduino を使用してステアリング角度を制御する方法

で遊んでくださいサーボ: を制御する方法を教えます。サーボモーターをステップごとに

あなたもそんな悩みを抱えていませんか？かっこいいロボットのプロジェクトを見て、自分の製品に正確に振れる関節を付けたいけど、「」という文字を見るとちょっと怖い気がします。サーボ部品を焼損するのを恐れて、プログラムや回路などの硬いナットをかじらなければならないような気がします。実際、サーボを動かすのは思っているよりもずっと簡単です。小さなモーターに「目」と「頭脳」を取り付けて、どこを回すべきかを正確に知ることができるようなものです。今日は、それについて徹底的に説明し、読んだ後すぐに使い始めることができるようにします。

サーボモーターとは何ですか?何に使用されますか?

簡単に言うと、サーボモーターは普段遊んでいるDCモーターとは全く違います。普通のモーターはプラグを差し込むとただバカに回り続けるだけですが、サーボモーターは「考える人」です。 90度回せと言うと90度でピタッと止まり、全く動きません。この背後には、精密なギアとフィードバック回路が内蔵されています。最も一般的な「外観」は、3 本のワイヤーが伸びた小さな四角い箱です。回転ロッカー アームは通常 0 ～ 180 度の間で動きます。実際の生活では、それを何に使用するのが最適ですか?たとえば、スマートカーのステアリングホイール、ロボットアームの関節、さらには自動で揺れる猫の杖などはすべて、角度を正確に制御する必要があります。

サーボモーターの接続方法

接続に関しては、次の 1 つの文を覚えておくだけで済みます。間違った配線を接続しないでください。一般に、マイクロ サーボ モーターには、茶色 (または黒色) のマイナス線、赤色のプラス線、オレンジまたは白色の信号線の 3 本の線があります。接続の「ゴールデン パートナー」は、マイナス線を GND ピンに接続し、プラス線を 5V ピンに接続します。最も重要な信号線は、一般的に使用される 9 番ピンや 10 番ピンなど、チルダ「~」が付いたデジタル ピンに差し込む必要があります。このステップは、タスクを 3 人に割り当てるようなものです。電源は物理的な仕事を担当し、信号線は「左折、右折」コマンドの送信を担当します。

ラダーを作動させるコードを書くのは難しいですか?

ケーブルを接続し、コンピューターに接続して IDE を開くと、とても楽しいことがわかります。 「サーボ制御ライブラリ」が用意されているため、プログラミングの専門家である必要はありません。コードの先頭に # を記述するだけです。これは、「次はサーボを使用します。準備をしてください。」と言うのと同じです。必要なのは .write(90); などの 2 ～ 3 行の簡単なコードだけです。このコマンド行は「90 度の位置に回転してください」という意味です。とても簡単です。コードをアップロードすると、サーボのロッカー アームが中心に向かって「スウィッシュ」するのがわかります。

ステアリングギアを安定してスムーズに回転させるには

0度から180度まで直接ジャンプさせてみると、まるで蹴られたような硬い動きになります。ロボットアームのように優雅に回転させるにはどうすればよいでしょうか？ここにはちょっとしたトリックがあって、それはループを使うことです。 for ループを使用して、角度を少しずつ大きくすることができます。たとえば、0 度から開始し、毎回 1 度ずつ増加し、増加するたびに 15 ミリ秒待機します。コードは次のように記述されます (pos = 0; pos

サーボが振動したり、定位置で回転しなくなるのはなぜですか?

遊んでいると必ず小さな挫折があります。サーボが震え続けたり、90 度回転させたいのに 85 度までしか回転せずに停止してしまう場合があります。サーボが壊れているとすぐに疑う必要はありません。電源不足が原因である可能性が最も高いです。 5V 出力電流は制限されています。少し大きなサーボを使用したり、サーボを 2 つ同時に持ち込んだりすると、水の流れは水道管の中の水のようなものになります。水圧が足りないとモーターが回転せず、揺れ始めます。このとき、サーボ用の外部電源（バッテリー数個など）を別途用意する必要があります。サーボのプラスとマイナスの線を信号線だけ残してバッテリーに接続します。この方法で問題が解決されることがよくあります。

プロジェクトに適したステアリングギアモデルの選択方法

市場には非常に多くのサーボがありますが、混乱した場合はどうすればよいですか? 3 つのパラメータだけを確認する必要があります。 1つ目はトルク、これによってサーボの威力が決まります。重いものを持ち上げるのに使用したい場合は、より大きなトルクのものを選択する必要があります。 2つ目はスピード、それが速く曲がるかどうかを決定します。 3つ目は動作電圧。ほとんどの小規模メーカーのプロジェクトや製品のプロトタイプでは、標準的な 9g マイクロサーボで十分で、安価で使いやすいです。自動でドアが開くフィーダーを作る場合は、金属製のギアを使用した強度の高いものを選ぶ必要があります。

これを見ると、ステアリングギアの制御はそれほど神秘的ではないと思いませんか？これで、オブジェクトを「生きた」ものにする中心的なステップを実際に習得できました。次に、工具箱を開けて、自分の手でサーボを接続し、回転させてみるのもいいでしょう。

小さな発明をするときに、サーボを使って最も制御したいものは何ですか?それはカメラのジンバルでしょうか、ロボットハンドでしょうか、それとももっと興味深いものでしょうか?コメント エリアでアイデアを共有して、一緒にコミュニケーションをとり、火花を散らしましょう。この記事が役立つと思われた場合は、「いいね！」を付けて、メーカーの友人と共有することを忘れないでください。