16 チャンネル サーボ ドライブ ボードの配線方法。電源線と信号線を正しく接続する方法を説明します。

遊んでいて一番困るのはサーボs さんは、大量の乱雑な行に直面していて、どこから始めればよいのかわかりません。 16 ウェイ ドライバー ボード上に密集したピンを見て、次に、サーボを手に持っていると、確かにめまいを感じやすくなります。私が関わってきたのは、サーボ数年間はコントロールします。今日は、このハードルを克服するために役立つ配線のヒントと経験を整理します。

16チャンネルサーボドライブボードの配線は実は非常に簡単です。

多くの初心者は、この 16 ウェイ ドライバー ボードを初めて手にし、ピンの列を見て混乱します。実際、その原理は非常に単純で、I2C 通信を通じて角度コマンドを各チャネルに送信することです。端的に言えば、この掲示板は交通管制官のようなものです。 Raspberry Pi 経由で「1 番サーボを 90 度回して」と指示すると、対応するサーボに正確に信号を送信できます。電源線、信号線、アース線。この3つの要素を理解すれば、配線は半分以上成功します。

電力供給が不十分な場合の対処方法

サーボを使って遊ぶほとんどの人は、サーボが震えたり、力が入らなかったり、単に動作しなくなったりする状況に遭遇するでしょう。十中八九、電源に問題があります。サーボ起動時、特に負荷時は非常に大きな電流が流れます。開発ボードの5Vを直接使用して複数のサーボを駆動すると、確実に駆動できなくなります。 7.5V リチウム電池や 5V スイッチング電源など、サーボ用の電源を別途用意するのが正しい方法です。電流は少なくともサーボの定格電流の合計に達する必要があります。

ドライバーボードを最も安定して接続する方法

ドライバー ボード自体には 2 つの接続が必要です。1 つは電源用、もう 1 つは制御信号用です。電源はドライバーボードのV+とGNDから接続可能です。プラス極とマイナス極を逆にすると、電源を入れた瞬間に基板が発煙する可能性がありますので注意してください。制御信号はドライバーボードのSCLと開発ボードのSCLを接続し、SDAとSDAを接続します。次に、開発ボードの 5V をドライバーボードの VCC に接続し、共通のアース線を接続します。このようにして、ドライバー ボードと開発ボードは正常に通信できます。

サーボラインの順序を決定する方法

市販の一般的なサーボには基本的に 3 本の線があり、茶色または黒色がマイナス極、赤色がプラス極、オレンジまたは黄色が信号線です。ドライバー ボードの各チャネルには、通常、負、正、および信号というラベルが付けられた 3 つの対応するピンもあります。 ️ 配線するときは、メス-メスのデュポンワイヤを直接使用し、一端をサーボコネクタに差し込み、もう一端をドライバーボードの対応する位置に差し込みます。サーボワイヤーとドライバーボードにマークされた色が一致しない場合は、マルチメーターを使用してテストしてください。赤いワイヤーはプラス極用、黒いワイヤーはマイナス極用です。

複数のサーボの同時配線の整理方法

サーボの数が多すぎると配線がごちゃごちゃしやすくなります。どこかのワイヤーが緩んでしまうと、確認するのが面倒になってしまいます。私が行うことは、まず紙に配線図を描き、サーボ No.1 ～ 16 がどのチャンネルに接続されているかをマークすることです。次に、結束バンドまたはベルクロを用意して、ワイヤーを同じ方向に結びます。もう 1 つは、各ワイヤにラベルを付けて番号を書き込むことです。将来、特定のサーボの位置を調整したい場合は、各ワイヤを 1 つずつ調べなくても、ラベルを見ればどのワイヤであるかがわかります。

配線が正しいかどうかを簡単に確認する方法

すべての配線が接続されたら、急いで複雑な制御プログラムを作成しないでください。まず、1 番サーボを前後に 90 度回転させる最も簡単なテスト コードを書き込みます。 1号機が正常に動作すれば、電源や通信に問題はないということになります。次に、No.2、No.3、No.16 までをテストして、各チャンネルが制御できることを確認します。トラブルシューティングのこのステップは、問題が発生した場合にやり直しをするよりもはるかに面倒でなく、配線結果をよく把握することができます。

配線エラーのトラブルシューティング方法

特定のサーボが動作しない場合は、慌てずに順番に確認してください。まず、そのチャンネルの配線が緩んでいないかどうかを確認し、Dupont ワイヤーと交換してみてください。次に、サーボ自体に問題があるかどうかを確認し、正常に動作しているチャネルに接続してテストします。次に、電源電圧が十分であるかどうかを確認し、マルチメータを使用して V+ と GND の間の電圧が正常かどうかを測定します。このプロセスは、探偵が事件を解決し、1つずつ排除するようなものです。ほとんどの場合、接続不良や配線順序の間違いが原因です。

配線についてこれだけ話しましたが、実際の配線プロセスではどのような状況に遭遇したことがありますか?サーボが震える原因は電源の問題ですか、それとも配線が多すぎて整理方法がわかりませんか?コメント エリアであなたの経験を教えてください。この記事をより多くの人に見てもらうために「いいね」を押してください。また、サーボで遊んでいる友人に転送することもできます。