テクニカルサポート
発行済み 2026-02-27
あなたが取り組んでいるこのプロジェクトは非常に興味深いものです。継続的な回転が必要ですサーボ、しかし、普通のマイクロしか持っていないことがわかります。サーボ。少し混乱していますか？心配しないでください。製品のイノベーションに携わっている多くの友人がこの問題に遭遇するでしょう。今日は普通のマイクロを回す方法について話しましょうサーボ必要な連続回転サーボを手元に用意してあります。
SG90 などの通常のマイクロサーボには、小さな角度センサーのようなポテンショメータが内蔵されています。このポテンショメータの値を読み取ることで、制御チップはサーボ アームが現在回転している角度を把握できます。したがって、特定の信号が与えられると、90 度など、対応する位置に正確に回転します。オリジナルの設計から、円を描く無限の回転ではなく、角度の正確な制御に重点が置かれています。
その動作原理はポテンショメータからフィードバックされた情報に基づいており、制御チップはこの情報に基づいてステアリングアームを指定された角度に駆動します。このため、サーボは正確な角度位置決めが必要な多くのシナリオで重要な役割を果たします。単純なモデル構築であっても、複雑なオートメーション機器であっても、SG90 などの通常のマイクロサーボは、その正確な角度制御特性により特定の動作を確実にサポートし、各コンポーネントが所定の角度に従って動作することを保証し、それによってシステム全体の正常な動作を保証します。
連続信号を与えると、回転するのではなく、その角度でのみ競合します。方向を指している兵士に立ち止まってくれと言うようなものだ。彼はポーズをとるだけで、実際には走りません。この原則を理解すると、それを変換する方法がわかります。
継続的に回転させたい場合の基本的な考え方は、ステアリング ギア内の「目」を欺くことです。角度の検出に使用されるポテンショメータを、固定抵抗を備えた 2 つの抵抗器に置き換える必要があります。このように、ステアリングエンジンの脳はアームがどこで回転しているのかを認識せず、アームが常に中央の位置にあると認識します。
操作手順は大まかに以下の通りです。 まず、サーボの裏蓋を慎重に開けます。裏蓋が正常に開くと、3 つのギアと回路基板が表示されます。次に、ポテンショメータの軸がはっきりと見えるように、トップギアをゆっくりと取り外します。次に、はんだごてを使用してポテンショメータを分解し、ポテンショメータを同じ抵抗値の 2 つの抵抗器 (たとえば 5K オームの抵抗器 2 つ) に交換して溶接します。最後にギアを元の形状に戻して取り付け完了です。
改造が完了するとサーボの制御が全く変わります。以前は、パルス幅信号を送信して、指定された角度まで回転させていました。ここで、一定の速度で回転するように信号が送信されます。通常、1.5msのパルス幅信号を送信すると停止します。 1.3ms のパルス幅信号を送信すると、信号は全速力で前進します。 1.7msのパルス幅信号を送信すると、フルスピードで反転します。
ギアなしで電気自動車を運転するようなものです。与える信号のサイズによって、その速度と方向が決まります。このパルス幅信号を微調整してサーボをさまざまな速度で回転させ、非常に柔軟な制御を実現できます。これは、継続的な回転を必要とする自動車、ジンバル、または機構を作成するための新しい世界への扉を開くだけです。
すべてのサーボが簡単に変更できるわけではありません。 SG90やMG90Sなど、市場で最も一般的なマイクロサーボは構造がシンプルで、分解や組み立てが容易です。初心者が練習するのに最適なオンラインチュートリアルもたくさんあります。内部には 2 つの小さな抵抗をはんだ付けするのに十分なスペースもあります。
また、デジタルサーボとアナログサーボでは改造方法が若干異なりますが、基本的な原理は同じです。デジタル サーボの制御チップはより感度が高く、より高い精度の抵抗器を必要とする場合があるため、多少のデバッグが必要になる場合があります。安価な通常のアナログサーボから始めることをお勧めします。成功率も高く、改造しても違和感はありません。
始める前に、留意すべきことがいくつかあります。まず、ギアを分解する際は、中の小さなガスケットやスプリングを紛失しないように注意してください。これらはステアリングギアのスムーズな操作にとって非常に重要です。次に、抵抗器をはんだ付けするときは、パッドの過熱や歪みを防ぐために素早く移動してください。はんだ付けをより早く行うために、最初に抵抗ピンに錫メッキを施すのが最善です。
もう 1 つ最も重要なことは、2 つの抵抗器の抵抗値がまったく同じである必要があることです。そうしないと、サーボが完全に停止できず、わずかな「ドリフト」現象が発生する可能性があります。この問題が発生した場合は、いずれかの抵抗の抵抗値をわずかに調整するか、プログラムで停止信号のパルス幅を微調整することで、通常は問題が解決されます。
抵抗器をはんだ付けし、慎重にケースを再取り付けした後、結果を試してみましょう。まず、このようにサーボをコントローラーに接続します。次に、簡単なテスト コードを作成します。まずサーボを回転させ始めます。たとえば、3 秒間全速力で正回転し、その後 1 秒間停止し、その後 3 秒間全速力で逆回転を実行するように設定します。最後に、サーボがスムーズに回転するか、停止したときに本当に静止できるかどうかを注意深く観察します。
上記の作業が完了したら、サーボとコントローラの接続が安定しているか、緩みがないかをさらに確認してください。同時に、テストコードの実行中にエラーメッセージが発生するかどうかを確認します。その場合は、時間内にチェックして修正する必要があります。サーボが回転するたびに角度が正確か、コードで設定した時間や速度通りに動作できるか、再度確認してください。これらの詳細な検査を通じて、ステアリング ギアがその後の使用ニーズに合わせて最適な動作状態にあることを確認します。
停止時にジッターや回転が遅い場合は、停止信号のパルス幅が正しくないことを意味します。プログラム内で停止を表すパルス幅の値を微調整できます。たとえば、1.5ms から 1.48ms、または完全に静止するまで 1.52ms まで微調整できます。このデバッグプロセスは非常に簡単です。何度か試してみることで、最適な値を見つけることができます。
サーボの連続回転や、サーボの微妙な使い方については、弊社公式サイトをご参照ください。公式 Web サイトにはケース ライブラリがあり、参照用の既製のソリューションが多数含まれています。
ここまでお話しましたが、次にお聞きしたいのですが、この改良型連続回転サーボを貴社のどのクリエイティブ製品に応用する予定ですか？メッセージを残してコメント欄で共有してください。この記事が価値があると思われる場合は、「いいね」を押して転送することを忘れないでください。
更新時間：2026-02-27
