3つのサーボラインを接続するには?プラス極、マイナス極、信号線の色が1枚の絵でわかる

多くの友人は、最初にこの 3 本のカラフルなワイヤーに触れたときに心配すると思います。サーボ、またはロボットやスマートカーのプロジェクトに取り組んでいる場合: それらを接続するにはどうすればよいでしょうか?接続を間違えると焼けてしまいますか？心配しないでください、今日は徹底的に理解しますステアリングギアの3本線、もう混乱しないように。

上の3本の線の色は何色ですか？サーボ?

最も一般的なのはサーボ私たちが日常的に使用する SG90 やサーボなどのサーボには、通常、これら 3 つのラインに固定色のマーキングが付いています。一般的に、茶色または黒色の線がマイナス極（GND）で、電源のアース線となり、制御基板のGND端子に接続されることが多いです。赤いワイヤは正極 (VCC) で、ステアリング ギア内のモーターと制御回路にエネルギーを供給します。オレンジ、黄色、または白のワイヤは信号ワイヤであり、メイン制御基板 (たとえば) から PWM 信号を受信して​​、サーボにどの角度で回転するかを指示する役割を果たします。この色のパターンを覚えておけば、一目で90％のサーボを識別できます。

多くのサーボの中で、SG90 または類似のサーボが非常に一般的です。これら 3 つの線にはそれぞれ特定のカラーコードがあります。一般的には茶色または黒色の線が電源のアース線であるマイナス極（GND）となり、通常は制御基板のGND端子に接続されます。赤いワイヤは正極 (VCC) として機能し、サーボ内のモーターと制御回路にエネルギーを供給します。オレンジ、黄色、または白のワイヤは信号ワイヤであり、メイン制御基板 (メイン制御基板など) から PWM 信号を受信する役割を果たし、それによってステアリング ホイールに回転角度を指示します。この色のパターンを覚えておけば、ほとんどのサーボをすぐに識別できます。

サーボ電源コードを逆に接続するとどうなりますか?

これは多くの初心者にとって最大の懸念です。確信を持って言えます誤って電源のプラス極とマイナス極を逆に接続すると、サーボがその場で「衝突」するか、場合によっては焼損する可能性があります。。サーボ内のモーターと制御チップには明確な極性要件があるため、逆接続すると電流が逆流し、回路基板上のコンポーネントが故障する可能性があります。最悪の場合、サーボが反応せずに熱くなるだけ、または最悪の場合、緑色の煙が発生して直接廃棄されることになります。したがって、配線前に必ず再確認してください。赤はプラスに接続され、茶色/黒はマイナスに接続されます。これは食事のときに箸を使うのと同じです。それは厳しいルールです。

ステアリングギア制御信号線の接続方法

信号線はサーボの頭脳です。このワイヤーを接続する必要がありますメイン制御基板上のPWM（パルス幅変調）信号を出力できる端子。たとえば、UNO では、「~」記号が付いているピンが PWM ピンです。その動作原理は、異なる幅の一連のパルスをサーボに送信するようなものです。パルス幅は0度に対応して1ms、90度に対応して1.5ms、180度に対応して2.5msです。対応する角度をプログラムに記述するだけで、メイン制御ボードがこの線を介してサーボにどこを回転させるかを自動的に指示します。これは非常に正確です。

サーボのワイヤーが 2 本ではなく 3 本なのはなぜですか?

モーターは2本のワイヤーだけで回転できないのではないかと疑問に思うかもしれません。なぜ 3 つのサーボが必要なのでしょうか?これは実際にはステアリングギアを「サーボモーター」と呼ぶ理由。確かに 2 本のワイヤでモーターを回転させることはできますが、停止位置を正確に制御する方法はありません。追加の信号線は閉ループ制御用です。ステアリングギヤにはモータ、減速機、位置検出用ポテンショメータが一体化されています。信号線は目標位置指令の受信を担当し、赤と黒の電源線は電力供給を担当します。内部回路基板は現在位置と目標位置を継続的に比較し、正確になるまでモーターを駆動して修正します。

マルチメーターを使用してサーボワイヤの順序を決定する方法

購入したサーボに情報がなかったり、色が標準ではない場合はどうすればよいですか?現時点では、マルチメーターは私たちの最良のヘルパーです。マルチメーターをブザーまたは抵抗設定に設定し、赤と黒のテスト リードを使用してサーボの 3 本のワイヤとプラグをテストします。通常、最も幅の広い銅片、またはケーシングに接続されている銅片が負極である可能性が高くなります。抵抗を測定して判断することもできます。電源を接続した後、電圧レベルを使用して測定します。約5Vの場合、その線はプラス端子で、残りの線は信号線です。この方法は安定していて信頼性があり、判断を検証するのに特に適しています。

サーボ配線が回らない原因は何ですか？

自信を持ってワイヤーを接続すると、サーボが動かないことに驚きます。一瞬の虚脱感があなたを襲っていませんか？慌てずに一つずつ確認していきましょう。️まず電源に注目：サーボが回転すると、かなりの電流が必要となります。特に高トルクのメタルサーボの場合、5V出力では駆動できない可能性が高いため、外部電源による電源供給が必要です。 ️それでは配線を確認してください: 3 本のワイヤが正しく差し込まれているかどうか、およびそれらの接点が良好な状態にあるかどうかを注意深く確認してください。 ️ファイナル検証手順: 信号線に接続されている PWM ピン番号がプログラムに記載されている内容と一致しているか、PWM 周波数設定が正確であるかを必ず確認してください。実際、多くの場合、故障しているのはハードウェアではなく、見落とされやすいこれらの小さな詳細が問題を引き起こします。

多くの場合、ハードウェアが壊れているのではなく、こうした細かい点に気づいていないことが原因です。ステアリングギアの問題のトラブルシューティングと同様に、徹底的かつ細心の注意を払ってください。 ️見てくださいまず電源から: サーボは、特に高トルクの金属サーボの場合、動作中に大きな電流を必要とします。 5V 出力ではニーズを満たせない場合があるため、外部電源が必要です。 ️見てくださいまた配線のところ: 3 本の電線が正しく差し込まれていないか、接触が良好かどうかをよく確認してください。 ️ついに、プログラムを見てください：信号線に挿入されているPWMピン番号とプログラムで設定したPWMピン番号が一致しているか、PWM周波数が正しく設定されているかを確認してください。多くの場合、問題はハードウェア自体にあるのではなく、これらの重要な詳細を無視していることにあります。

たくさん話しましたが、プロジェクトに取り組んでいるときに、冗談を言ったり、配線の問題でいくつかのサーボが焼き切れたりしたことはありましたか?あなたの「ロールオーバー」体験をコメント エリアで共有することを歓迎します。みんなで一緒に楽しみましょう。ところで、初心者には警告しておきます。記事が役立つと思われた場合は、より多くの人に見てもらえるように、「いいね」を押して共有することを忘れないでください。