기술 지원
게시됨 2026-03-03
많은 친구들이 처음으로 이 세 가지 색깔의 전선을 접하게 된다면 걱정할 것 같아요.서보 기구또는 로봇이나 스마트카 프로젝트를 진행할 때: 어떻게 연결하나요? 잘못 연결하면 불이 붙나요? 걱정하지 마세요. 오늘 우리는 완전히 이해할 것입니다.스티어링 기어의 세 줄, 더 이상 혼란스럽지 않도록.
가장 일반적인서보 기구우리가 매일 사용하는 SG90이나 서보와 같은 장치에는 일반적으로 이 세 줄에 고정된 색상 표시가 있습니다. 일반적으로 갈색이나 검은색 선은 음극(GND)으로 전원 공급 장치의 접지선으로 제어 보드의 GND 단자에 연결되는 경우가 많습니다. 빨간색 선은 양극(VCC)으로 조향기어 내부의 모터와 제어회로에 에너지를 공급합니다. 주황색, 노란색 또는 흰색 와이어는 신호 와이어로, 메인 제어 보드(예:)에서 PWM 신호를 수신하여 서보에 회전할 각도를 알려주는 역할을 합니다. 이 색상 패턴을 염두에 두면 서보의 90%를 한눈에 식별할 수 있습니다.
많은 서보 중에서 SG90 또는 이와 유사한 서보가 매우 일반적입니다. 이 세 줄에는 각각 특정 색상 코드가 있습니다. 일반적으로 갈색이나 검정색 선이 전원공급장치의 접지선인 음극(GND) 역할을 하며, 주로 제어보드의 GND 단자에 연결됩니다. 빨간색 와이어는 서보 내부의 모터 및 제어 회로에 에너지 지원을 제공하는 양극(VCC) 역할을 합니다. 주황색, 노란색 또는 흰색 선은 메인 제어 보드(예: 메인 제어 보드)에서 PWM 신호를 수신하여 스티어링 휠에 회전 각도를 알려주는 신호선입니다. 이 색상 패턴을 기억하면 대부분의 서보를 빠르게 식별할 수 있습니다.
이것은 많은 초보자들의 가장 큰 관심사입니다. 나는 당신에게 확실히 말할 수 있습니다.실수로 전원 공급 장치의 양극과 음극을 반대로 연결하면 서보가 그 자리에서 "충돌"하거나 심지어 타버릴 가능성이 높습니다.. 서보 내부의 모터와 제어 칩에는 명확한 극성 요구 사항이 있으므로 역방향 연결로 인해 전류가 역전되어 회로 기판의 구성 요소가 고장납니다. 최악의 경우 서보가 응답하지 않고 뜨거워지거나, 최악의 경우 녹색 연기가 피어오르며 바로 폐기됩니다. 따라서 배선 전 반드시 다시 한 번 확인하시기 바랍니다. 빨간색은 양극에 연결되고 갈색/검은색은 음극에 연결됩니다. 이는 식사할 때 젓가락을 사용하는 것과 같습니다. 그것은 어려운 규칙입니다.
신호 라인은 서보의 두뇌입니다. 이 전선을 연결해야 합니다.PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 출력할 수 있는 메인 제어 보드의 핀. 예를 들어 UNO에서는 "~" 기호가 표시된 핀이 PWM 핀입니다. 작동 원리는 서로 다른 폭의 일련의 펄스를 서보에 보내는 것과 같습니다. 펄스 폭은 0도에 해당하는 1ms, 90도에 해당하는 1.5ms, 180도에 해당하는 2.5ms입니다. 프로그램에 해당 각도를 작성하기만 하면 메인 제어 보드가 자동으로 서보에게 이 선을 통해 회전할 위치를 알려줍니다. 이는 매우 정확합니다.
와이어 두 개만으로 모터가 회전할 수 없나요? 왜 세 개의 서보가 필요한가요? 이것은 실제로스티어링 기어를 '서보 모터'라고 부르는 이유. 실제로 두 개의 와이어로 인해 모터가 회전할 수 있지만 정지 위치를 정확하게 제어할 수 있는 방법은 없습니다. 추가 신호 라인은 폐쇄 루프 제어용입니다. 스티어링 기어에는 모터, 감속 기어 및 위치 감지 전위차계가 통합되어 있습니다. 신호선은 목표 위치 명령을 수신하는 역할을 하며 빨간색과 검은색 전원선은 전원 공급을 담당합니다. 내부 회로 기판은 현재 위치와 목표 위치를 지속적으로 비교한 다음 모터를 구동하여 정확해질 때까지 수정합니다.
구입한 서보에 정보가 없거나 색상이 표준이 아닌 경우 어떻게 해야 합니까? 이때,멀티미터는 우리의 최고의 도우미입니다. 멀티미터를 부저 또는 저항 설정으로 설정하고 빨간색과 검은색 테스트 리드를 사용하여 서보의 와이어 3개와 플러그를 테스트합니다. 일반적으로 가장 넓은 구리 조각이나 케이싱에 연결된 구리 조각이 음극일 가능성이 높습니다. 저항을 측정하여 판단할 수도 있습니다. 전원 공급 장치를 연결한 후 전압 레벨을 사용하여 측정합니다. 약 5V이면 해당 전선이 양극 단자이고 나머지 전선이 신호선입니다. 이 방법은 안정적이고 신뢰할 수 있으며 특히 판단을 검증하는 데 적합합니다.
자신있게 와이어를 연결하면 서보가 움직이지 않는다는 사실에 놀라게 됩니다. 그 순간적인 무너짐의 느낌이 당신을 덮치고 있습니까? 당황하지 마시고 차근차근 확인해 보도록 하겠습니다.️ 먼저 전원 공급 장치에 중점을 둡니다.: 서보가 회전할 때 전류 수요가 상당합니다. 특히 토크가 높은 메탈 서보의 경우 5V 출력으로는 구동이 불가능할 가능성이 높으므로 전원을 공급하려면 외부 전원 공급 장치가 필요합니다. ️그럼배선을 확인하세요: 세 개의 전선이 잘못 연결되었는지, 접점 상태가 양호한지 주의 깊게 확인하십시오. ️최종확인 절차: 신호선에 꽂혀 있는 PWM 핀 번호가 프로그램에 작성된 것과 일치하는지, PWM 주파수 설정이 정확한지 반드시 확인하세요. 실제로 많은 경우 하드웨어가 고장나는 것이 아니라 쉽게 간과되는 이러한 작은 세부 사항이 문제를 일으키는 경우가 많습니다.
하드웨어가 고장난 것이 아니라 이러한 작은 세부 사항이 눈에 띄지 않는 경우가 많습니다. 스티어링 기어 문제를 해결할 때와 마찬가지로 철저하고 꼼꼼해야 합니다. ️보세요먼저 전원 공급 장치에서: 서보는 작동 중 전류 수요가 크며, 특히 토크가 높은 금속 서보의 경우 더욱 그렇습니다. 5V 출력은 해당 요구 사항을 충족하지 못할 수 있으므로 외부 전원 공급 장치가 필요합니다. ️보세요다시 배선에서: 전선 3개가 잘못 꽂혀 있는지, 접촉이 잘 되는지 주의 깊게 확인하세요. ️드디어, 프로그램을 봐: 신호선에 삽입된 PWM 핀 번호가 프로그램에서 설정한 핀 번호와 일치하는지 확인하고, PWM 주파수가 올바르게 설정되어 있는지 확인하세요. 대부분의 경우 결함은 하드웨어 자체에 있는 것이 아니라 이러한 주요 세부 사항을 무시한 데 있습니다.
그렇게 얘기를 많이 하다보니 프로젝트를 진행하면서 농담을 하거나 배선 문제로 서보 몇 대를 태운 적도 있었는지 궁금합니다. 댓글 영역에서 "롤오버" 경험을 공유하신 것을 환영합니다. 모두 함께 즐거운 시간을 보내세요. 그런데 초보자에게 경고도 해주세요! 글이 유익하셨다면 더 많은 분들이 보실 수 있도록 좋아요와 공유 부탁드립니다.
업데이트 시간：2026-03-03
