Arduino 모터 제어 튜토리얼을 통해 배선부터 코드까지 단계별로 학습합니다.

모터를 제어하고 싶지만 수많은 핀과 코드를 보고 어디서부터 시작해야 할지 모르시나요? 걱정하지 마십시오. 이는 거의 모든 초보 제작자가 직면하는 장애물입니다. 사실 당신이 당신의 생각을 명확히 하기만 하면 이 문제는 당신이 생각하는 것보다 간단하다. 오늘 우리는 이 문제를 함께 해체하고 단계별로 해결해 보겠습니다.

적합한 모터를 선택하는 방법

DC 모터, 스테퍼 모터 및서보 기구s, 초보자는 쉽게 혼란스러울 수 있습니다. 이러한 유형의 모터는 기질과 기질이 완전히 다릅니다. 잘못된 것을 선택하면 아무리 코드를 잘 작성해도 헛수고가 됩니다. DC 모터는 가장 간단하고 전원을 켜면 회전할 수 있어 자동차 타이어에 적합합니다. 에 관해서는서보 기구s, 지정된 각도로 정확하게 회전할 수 있으며 로봇 팔 관절로 사용하기에 적합합니다. 스테퍼 모터는 정확하게 회전하고 회전할 수 있어 3D 프린터에 사용하기에 가장 적합합니다. 어떤 프로젝트를 진행하고 있나요? 먼저 모터 유형을 빠르게 잠글 수 있도록 완전히 회전해야 하는지 아니면 특정 위치로 회전해야 하는지 생각해 보세요.

보드가 타는 것을 방지하려면 어떤 드라이버 모듈을 사용해야 합니까?

보드 자체의 전류는 매우 작습니다. 모터를 직접 연결하면 칩이 타버릴 가능성이 높습니다. 이는 작은 말에게 큰 수레를 끌라고 하는 것과 같습니다. 확실히 잡아 당길 수없고 몸에 해를 끼칠 것입니다. 따라서 드라이버 모듈을 중간에 "브리지"로 추가해야 합니다. DC 모터의 경우 L298N 또는 L293D가 일반적인 선택입니다. 통제하다서보 기구가장 간단한 방법은 5V와 신호 핀에 직접 연결하기만 하면 됩니다. 스테퍼 모터에는 일반적으로 A4988 드라이브 모듈이 장착되어 있습니다. 모듈을 구입할 때 매개변수에 주의하여 모터의 전압과 전류를 견딜 수 있는지 확인하십시오.

선을 올바르게 연결하는 방법

배선작업이 가장 번거로운 단계인데, 촘촘하게 촘촘히 들어찬 핀들을 보면 위축되기 쉽습니다. 사실, 당황하지 말고 단계별로 해봅시다: 먼저 USB를 통해 컴퓨터에 연결하고 전원이 꺼진 상태에서 작동하세요. ️ 1. 전원 코드: 드라이브 모듈 전원 공급 장치의 양극과 음극은 각각 모터와 외부 배터리에 연결됩니다(이들로부터 전원을 끌어오지 마십시오). ️ 2. 신호선: 드라이버 모듈의 IN1 및 IN2 핀을 각각 D9 및 D10과 같은 디지털 핀에 연결합니다. ️ 3. 공통점: 이 단계는 매우 중요합니다. 드라이버 모듈의 GND와 드라이버 모듈의 GND를 함께 연결해야 "동일한 언어를 말할" 수 있습니다.

샘플 코드 작성 방법

코드를 작성하지 않고 선만 연결하면 모터는 그냥 장식일 뿐입니다. 가장 간단한 DC 모터를 예로 들어보겠습니다. IDE를 열고 새 파일을 만든 후 다음 줄을 입력할 수 있습니다. int enA = 9와 같이 두 개의 핀을 정의합니다. int in1 = 8;. setup()에서 모든 핀을 설정합니다. 루프()에서는 (in1, HIGH)를 사용합니다. 모터를 회전시키고 (enA, 150)을 사용합니다. 속도를 조정합니다(값 0-255). 중지하려면 (in1, LOW);만 사용하면 됩니다. 코드의 양이 많지 않고 각 문장마다 기능이 명확해 몇 번만 입력하면 익숙해질 것입니다.

모터가 회전하지 않으면 어떻게 해야 하나요?

플러그를 꽂았을 때 모터가 전혀 움직이지 않는다면 이는 정상입니다. 당신의 삶을 성급하게 의심하지 마십시오. 가장 기본적인 세 가지 사항을 먼저 확인하십시오. 전원이 켜져 있습니까? 배터리가 충전되어 있나요? 배선이 느슨합니까? 문제의 80%는 바로 여기에 있습니다. 전원에 문제가 없다면 코드에 기재된 핀번호가 실제 연결한 핀번호와 다를 수 있습니다. 여기서 혼동되기 쉽습니다. 아직 아님? 드라이브 모듈의 신호 케이블을 뽑은 후 신호 단자를 손가락으로 터치하세요. 모터가 조금 반응한다면 드라이브와 모터의 상태가 양호하다는 뜻이고, 코드나 뭔가에 문제가 있는 게 틀림없습니다. 이 순서대로 조사하면 빠르게 범인을 찾아낼 수 있다.

더 발전할 수 있는 방법은 어디에서 찾을 수 있나요?

전진, 후진 및 속도 조정의 기본 사항을 배우십시오. 창의적인 여정이 이제 막 시작되었습니다. 당신의 차를 달리게 하고 싶나요? "블루투스 제어 자동차"를 검색하시면 많은 튜토리얼이 있습니다. 로봇 팔을 만들고 싶나요? "서보제어 로봇팔"을 검색하시면 코드와 도면을 찾으실 수 있습니다. 혼자서만 작업하지 마세요. 주요 메이커 포럼에는 오픈소스 프로젝트와 열성적인 네티즌들이 가득합니다. 당신이 직면한 문제의 99%는 다른 사람들이 직면한 문제입니다. 더 많이 검색하고 더 많이 읽고, 당신의 아이디어를 다른 사람들의 지혜와 결합하면 곧 괜찮은 작품을 만들 수 있을 것입니다.

자, 그렇게 많은 이야기를 나누다 보니 최근에 작은 아이디어가 떠올라서 모터를 활용해 구현해볼까 하는 생각도 있으신가요? 댓글 영역에서 여러분의 생각에 대해 이야기해 보세요. 어쩌면 다른 사람들이 당신에게 조언을 해줄 수도 있습니다. 좋아요를 누르고 공유하면 더 많은 친구들이 함께 즐길 수 있습니다.