Tutorial de diagrama de fiação do Arduino Micro Servo | Como conectar os três fios do servo

Divirta-se: Ensine passo a passo como conectar o Microservo servo, diga adeus às preocupações com a fiação!

Para muitos novatos, a maior dor de cabeça ao jogar com Microservoé o problema de fiação. Olhando para os três fios que saem do servo e depois olhando para os pinos densamente compactados na placa, muitas vezes fico confuso e não sei por onde começar. Se a conexão estiver errada, o servo pode não girar ou a placa de controle pode queimar, o que realmente deixa as pessoas inseguras. Não se preocupe, este é um obstáculo que quase todos os criadores novatos enfrentam. Hoje, explicaremos detalhadamente o diagrama de fiação doMicro Servo, para que você possa não apenas conectá-lo com segurança, mas também compreender os princípios por trás dele, estabelecendo as bases para criar gadgets mais interessantes no futuro. Na verdade, é muito mais simples do que você pensa.

Como dividir os três fios da caixa de direção?

Quando você consegue umMicro Servo, o mais intuitivo são os três fios que saem de sua cauda. Normalmente, esses três fios serão de cores diferentes, o que é a primeira chave para resolver o quebra-cabeça da fiação. As cores mais comuns são marrom, vermelho e laranja. Você pode pensar nessas três cores como funções diferentes em uma equipe.

O fio marrom geralmente é o “fio terra”. No circuito, é como o “pólo negativo” ou “ponto de referência zero” de todo o sistema. A corrente eventualmente retornará aqui para formar um loop completo. O fio vermelho é o “fio de força”, responsável por fornecer energia à caixa de direção e fazer girar o pequeno motor interno. A linha laranja, que chamamos de “linha de sinal”, é como um comandante, responsável por receber as instruções e dizer ao leme qual ângulo virar.

Qual pino deve ser conectado?

Agora que você conhece a função do cabo servo, você deve encontrar a “interface” correspondente no computador. Existem muitos pinos numerados na placa, mas nem todos são adequados para conexão direta ao servo. Para os fios de alimentação e terra, precisamos encontrar os pinos na placa identificados como “5V” e “GND”.

O pino de 5 V pode produzir uma tensão estável de 5 volts, que é a tensão padrão que a maioriaMicro ServoComo funciona, então o fio vermelho deve ser conectado aqui. O pino GND é o terminal “terra” e é usado para conectar o fio marrom do servo. Já o fio de sinal, o laranja, pode ser conectado ao pino PWM marcado com um número. Normalmente recomendamos conectá-lo aos pinos 3, 5, 6, 9, 10 e 11 marcados com linhas onduladas, pois eles suportam a função PWM (Modulação por Largura de Pulso) e podem controlar o ângulo do servo com mais precisão.

Por que a caixa de direção às vezes não gira?

Às vezes, mesmo que as conexões tenham sido feitas de acordo com o diagrama de fiação, o servo simplesmente não se move ou o movimento é fraco. Neste momento, provavelmente há um problema com a fonte de alimentação. Embora o pino de 5V na placa possa fornecer energia, sua corrente de saída é limitada. Se você apenas conectar um pequeno servo e simplesmente girá-lo, geralmente tudo bem.

Mas quando o servo que você conecta precisa girar vigorosamente, ou há muitos outros sensores conectados ao seu projeto, o regulador de tensão de 5V integrado pode estar "em falta", fazendo com que a tensão seja reduzida e o servo não funcione corretamente. É como se uma pessoa só pudesse carregar um balde de água. Se você insistir para que ele carregue três baldes ao mesmo tempo, ele definitivamente não conseguirá andar. Neste momento, você precisa conectar uma fonte de alimentação externa separada ao servo para “aumentá-lo”.

Como conectar a fonte de alimentação externa ao servo

Conectar uma fonte de alimentação externa ao servo pode parecer um pouco complicado, mas na verdade é muito simples. Você precisa de uma caixa de bateria externa ou adaptador de energia. Por exemplo, 4 baterias AA conectadas em série podem fornecer uma tensão de cerca de 6V, o que é muito adequado para Micro Servo. A chave é conectá-lo corretamente.

O princípio básico é "terra comum", o que significa conectar o pólo negativo da fonte de alimentação externa ao pino GND. Em seguida, conecte o fio vermelho do servo ao terminal positivo da fonte de alimentação externa, o fio marrom ao terminal negativo da fonte de alimentação externa (GND está conectado ao mesmo tempo) e o fio de sinal laranja ainda está conectado ao pino digital. Desta forma, o servo pode obter energia suficiente da fonte de alimentação externa, sendo apenas responsável pela emissão de comandos. Ambos desempenham suas respectivas funções e o sistema é muito mais estável.

Antes de começar, desenhe um diagrama de fiação simples

Para evitar conexões incorretas, é um bom hábito usar caneta e papel ou desenhar um esboço simples da fiação em sua mente antes de realmente fazê-lo. Isso pode ajudá-lo a esclarecer seu pensamento e reduzir bastante a taxa de erro.

Imagine este processo: o pino 5V (se for necessária uma fonte de alimentação externa, este se torna o pólo positivo da fonte de alimentação externa) ️ o fio vermelho do servo; o pino GND ️ o fio marrom do servo (e o pólo negativo da fonte de alimentação externa); o pino digital 9️ o fio laranja do servo. Esta cadeia lógica simples é o “mapa de segurança” para sua fiação. Pense nisso sempre antes de fazer a fiação e logo você se tornará um especialista em fiação e não precisará mais se preocupar com a queima de componentes.

Use o código para verificar se sua fiação foi bem-sucedida

Depois que o hardware estiver conectado, você saberá se foi bem-sucedido ou não assim que executar o código. Existe um programa de exemplo especialmente preparado para servos no IDE chamado "Sweep". Você pode encontrá-lo em "Arquivos" ️ "Exemplos" ️ "Servo".

Abra este exemplo e você descobrirá que o código é muito simples. Ele diz ao servo para girar lentamente de 0 a 180 graus, e depois voltar novamente, e assim por diante. Carregue o código na sua placa e se o servo começar a se mover para frente e para trás, parabéns, sua fiação está completamente correta! Se não houver resposta, não desanime. Volte e verifique se os três fios estão inseridos na posição errada ou com mau contato. O processo de depuração em si é o melhor aprendizado. No momento em que você vir o servo girando devido à sua operação correta, você sentirá uma sensação avassaladora de realização!

Vendo isso, você tem certeza absoluta sobre como conectar o servo? Apresse-se e experimente. Se você precisa controlar vários servos ao mesmo tempo em seu projeto, o que mais você acha que precisa prestar atenção em termos de fiação e fonte de alimentação? Bem-vindo a compartilhar suas ideias e trabalhos na área de comentários, e não se esqueça de curtir e apoiar para que mais amigos possam ver este tutorial prático!