O que fazer se a direção girar na direção oposta. Aqui está um truque para ensiná-lo a voltar atrás facilmente.

Ei, você já se deparou com esse tipo de situação quando estava brincando com o volante? O programa está claramente escrito corretamente, mas oservoestá trabalhando contra você, indo para a esquerda em vez de para a direita, o que é confuso. Este problema de “caixa de direção invertida” na verdade significa que o sinal de controle está na direção oposta à ação real. Para ser franco, a caixa de direção está "invertida". Não se preocupe, isso é muito comum, quase todo amigo que brinca com volante vai encontrar isso, e a solução não é tão complicada.

Por que oservovirar na direção oposta?

Na verdade, este é um problema de física muito básico. Imagine que o motor dentro doservofaz com que o eixo de saída gire através do conjunto de engrenagens, e o potenciômetro de feedback é responsável por "informar" à placa de controle a posição atual. Quando você dá ao servo um sinal para girá-lo em 90 graus, se o motor girar na direção oposta ou se a engrenagem estiver instalada desalinhada, fazendo com que as informações de posição fornecidas pelo potenciômetro sejam "torcidas" com a posição real, o servo funcionará na direção errada.

É como quando você dirige um carro e o volante gira para a direita mas as rodas giram para a esquerda, deve ser que a barra de direção esteja instalada ao contrário ou há algum problema com o sinal do sensor. O mesmo vale para o mecanismo de direção. Sua estrutura mecânica interna e componentes eletrônicos devem funcionar perfeitamente juntos. Quando um link dá errado, a direção será invertida. Para resolver este problema, normalmente partimos de dois níveis: software e hardware.

Como ajustar a direção diretamente no software

Se o seu servo estiver apenas na direção oposta, mas girar suavemente sem qualquer atraso ou ruído anormal, a maneira mais fácil é modificar o programa. A maioria das bibliotecas de controle de servo, como Servo.h, oferece funções muito convenientes. Você pode escrever diretamente uma função de mapeamento para converter o valor do ângulo de entrada.

Por exemplo, se você quiser que ele gire para 0 graus, dê um sinal de 180 graus. Isso pode ser conseguido com um código simples:ângulo = 180 - ângulo;. É como olhar no espelho: você está indo para o leste, mas no espelho você está indo para o oeste. Adicione esta linha ao programa para “espelhar” o valor de entrada, e a resposta do servo será “correta” imediatamente. Este método é rápido, preciso e econômico.

Há algum problema com a instalação da estrutura mecânica?

Muitas vezes, o “reverso” do servo não é que ele esteja realmente invertido, mas sim que você não acertou o ponto zero corretamente na hora de instalá-lo. Antes de instalar o braço servo, você precisa retornar o servo à posição neutra (como 90 graus) e, em seguida, instalar o braço servo. Se você não encontrar a posição central correta e instalar com força o braço do servo em um determinado ângulo, todos os movimentos subsequentes serão "tortos".

Isto é como os ponteiros do seu relógio. Se o ponteiro dos minutos não estiver alinhado com as 12 horas quando for instalado, todas as horas exibidas posteriormente estarão erradas. Verifique a posição de instalação do seu braço servo. Ajuste primeiro o servo para a posição neutra, depois afrouxe o parafuso de fixação do braço do servo, reposicione-o e aperte-o novamente. Esta simples calibração física pode resolver a maioria dos problemas de orientação "ilusórios" causados ​​pela instalação.

O comutador pode ser ajustado manualmente?

Alguns servos antigos ou modelos especiais de servos possuem uma estrutura interna que permite ajustá-los manualmente. Abra a carcaça do servo (isso anulará a garantia, tome cuidado) e você verá um pequeno potenciômetro, geralmente conectado ao eixo de saída. Em teoria, você pode alterar o sinal de feedback positivo ou negativo alterando a forma como o potenciômetro está conectado.

Mas, na realidade, isto é muito arriscado para iniciantes. O potenciômetro é muito preciso, e a alta temperatura durante a soldagem pode danificá-lo facilmente, e a desmontagem e montagem do conjunto de engrenagens também são muito particulares. Mesmo um pouco de poeira pode fazer com que o servo seja destruído. A menos que você seja um entusiasta de hardware, em vez de mexer com hardware, sugiro que você use um software para resolver o problema primeiro ou escolha o modelo certo no momento da compra.

Os sinais dos servos de marcas diferentes são iguais?

Esta questão está no ponto. Os sinais dos servos convencionais do mercado, como JR e Hitec, são basicamente ondas PWM (modulação por largura de pulso) padrão com período de 20ms e tempo de alto nível de 0,5ms a 2,5ms correspondente a 0 graus a 180 graus, o que geralmente é universal. Mas o problema “reverso” surge precisamente com este padrão.

Para algumas marcas ou servos para fins especiais, seus protocolos de sinal podem ser exatamente o oposto ou suas faixas de controle podem ser diferentes. Por exemplo, 0,5ms representa 180 graus e 2,5ms representa 0 graus. Isso é ocasionalmente encontrado em servos digitais ou em alguns servos de nível industrial. Portanto, quando você substituir um novo servo e descobrir que a direção está invertida, não suspeite imediatamente que ele está quebrado. Verifique o manual de dados para confirmar a definição do sinal e a verdade poderá ser revelada.

Como definir a direção reversa do servo no controle remoto

Se você estiver brincando com modelos de carros ou aviões e o servo estiver conectado ao receptor, será mais fácil resolver o problema inverso sem usar ferro de solda ou código. Hoje em dia, controles remotos um pouco melhores, sejam dispositivos básicos ou de última geração, possuem a função "servo reverso" integrada.

Você só precisa encontrar "" ou item de configuração semelhante no menu do controle remoto, encontrar o canal correspondente e definir "NOR" (rotação para frente) para "REV" (rotação reversa). Esta operação é como apertar um interruptor e o controle remoto o ajudará automaticamente a reverter o sinal transmitido. Esta é a maneira mais intuitiva e menos demorada de resolver a camada física e é altamente recomendada para todos os jogadores modelo.

Afinal, o problema da direção reversa é como tropeçar acidentalmente ao caminhar. A solução geralmente está ao seu alcance. A alteração de uma linha de código, o aperto de um parafuso ou a ativação de um interruptor depende do seu cenário de uso atual. Espero que da próxima vez que você encontrar esse “temperamento” você consiga lidar com isso com um sorriso.

Que outros “eventos sobrenaturais” estranhos você encontrou ao resolver problemas de direção? Venha para a área de comentários para compartilhar para que todos possam aprender mais. A propósito, curta e compartilhe para ajudar mais amigos a evitar armadilhas!