Como escolher se o torque do micro servo Mg90s é suficiente?

Você também já se deparou com essa situação? Eu queria transformar uma ideia em realidade com total confiança, mas quando chegou a hora de selecionar a chave mg90s microservo, eu estava perdido. Todos os mg90 no mercado parecem semelhantes, mas os preços variam. Como você deve escolher? Não se preocupe, hoje vamos falar desse carinha que é indissociável de tantos produtos inovadores, e te ajudar a entender todos os aspectos dele, para que você se sinta confiante no seu próximo projeto e não caia mais em armadilhas.

O torque do mg90s é suficiente?

O parâmetro de torque do mg90s é o problema que mais preocupa muitas pessoas. Este pequenoservogeralmente pode fornecer um torque de cerca de 1,8kg·cm, o que não parece muito, mas para muitos microprojetos, esse é exatamente o seu valor de ouro. ️Você pode imaginar usá-lo para acionar uma câmera panorâmica leve ou controlar as articulações de um pequeno robô. Este poder está certo.

No entanto, se você planeja usá-lo para levantar um braço robótico mais pesado, pode ser um pouco difícil. Neste momento, você pode julgar por uma simples estimativa física: aperte suavemente oservobraço com os dedos e sinta a força de sua rotação. Se parecer muito cansativo, significa que sua carga pode estar além da capacidade. A chave para escolher o mg90s é avaliar com precisão o peso e a resistência das partes móveis do seu projeto.

mg90s Qual é melhor, dentes de plástico ou dentes de metal?

Esta é uma questão com a qual quase todo novato tem dificuldade. Existem duas versões comuns do MG90: uma com engrenagens totalmente de plástico e outra com engrenagens de metal. As vantagens das engrenagens de plástico são que elas são baratas e operam com muito pouco ruído. Além disso, como o material possui um certo grau de tenacidade, é possível sacrificar-se para proteger o motor dentro da caixa de direção ao se deparar com um emperramento repentino.

A versão com engrenagem metálica é exatamente o oposto. É extremamente durável e pode suportar maiores impactos, portanto, basicamente não há necessidade de se preocupar com a digitalização dos dentes. ‼️Mas o preço é que o barulho será um pouco mais alto e o preço será mais caro. Minha sugestão é que se o seu projeto for como um carro com controle remoto que frequentemente encontra colisões ou requer operação de alta intensidade por um longo tempo, então será mais seguro gastar mais dinheiro em dentes de metal. Se você está apenas fazendo uma ideia simples para casa, dentes de plástico são suficientes e você pode economizar dinheiro.

A tensão do mg90s deve ser 5v ou 3,3v

Este problema está diretamente relacionado ao fato de o mecanismo de direção poder funcionar de forma estável. A tensão operacional recomendada do mg90s é geralmente de 4,8 V a 6,0 V, portanto, usar uma fonte de alimentação de 5 V é a escolha ideal. Neste momento, a caixa de direção tem a velocidade de resposta mais rápida e o torque pode atingir o valor nominal. Muitas placas de desenvolvimento de microcontroladores, por exemplo, a porta de saída de 5V nelas pode alimentá-las diretamente.

Mas se você tiver apenas um sistema de 3,3 V em mãos, como algumas placas de desenvolvimento ESP32, poderá descobrir que o servo gira lentamente ou até mesmo não gira quando você o conecta diretamente. Isso ocorre porque a tensão é insuficiente. ️A solução também é muito simples. Você precisa de uma fonte de alimentação externa de 5 V, então conecte os fios de alimentação e terra do servo à fonte de alimentação externa e conecte apenas o fio de sinal ao microcontrolador de 3,3 V. Isso resolverá o problema perfeitamente.

Como controlar com precisão o ângulo de rotação do mg90s

O princípio de controle do mg90s é na verdade muito simples. Ele depende de um sinal de pulso contínuo para "indicar" para qual posição virar. A largura deste pulso, geralmente entre 0,5 milissegundos e 2,5 milissegundos, corresponde à faixa de rotação de 0 graus a 180 graus. Você não precisa calcular esses tempos complicados sozinho, os microcontroladores convencionais do mercado possuem bibliotecas de servocontrole prontas.

Por exemplo, aqui você pode fazer isso com apenas algumas linhas de código. Chamar.escrever(90);e o servo girará imediatamente para a posição de 90 graus. ️A chave é que você primeiro deve passar por um procedimento de teste simples para encontrar os valores precisos correspondentes ao seu servo em 0 graus e 180 graus, porque diferentes marcas de mg90s podem ter diferenças sutis. Uma vez calibrado, seu braço robótico ou gimbal pode apontar onde acertar.

Qual é a diferença entre mg90s e sg90?

Esses são os dois modelos que mais facilmente se confundem. pode-se dizer que o sg90 é o antecessor do mg90s. Eles são muito semelhantes em aparência, tamanho e desempenho básico, e muitos parâmetros são iguais. A maior diferença está escondida em seus nomes: o “M” em mg90s geralmente significa metal, o que significa que mg90s foi projetado com a versão com engrenagem de metal como padrão.

E sg90 geralmente se refere à versão padrão com engrenagem de plástico. Portanto, você pode simplesmente entender que o mg90s é uma versão atualizada derivada do sg90 para fornecer maior durabilidade. ️Muitos comerciantes agora vendem mg90 com dentes de metal por padrão, enquanto o sg90 tem dentes de plástico por padrão. Sabendo dessa diferença, você pode ter objetivos claros na hora de escolher e fazer um pedido diretamente de acordo com sua necessidade.

Onde posso comprar mg90s originais confiáveis?

Este problema é o mais prático e o mais problemático. Como o mg90s é tão popular, existem muitas imitações e produtos OEM no mercado, e a qualidade varia. Se você deseja usá-lo em projetos importantes e tem requisitos de estabilidade, é melhor encontrar um agente regular ou ir a alguns shoppings de componentes eletrônicos conhecidos para comprá-lo.

️Você também pode abrir o mecanismo de busca agora e pesquisar "site oficial da empresa mg90s" ou "agente autorizado mg90s" para ver quais são os canais oficialmente reconhecidos. Antes de comprar, leia mais avaliações de compradores, principalmente daqueles que postaram fotos de desmontagem, que podem ajudar a determinar se as engrenagens são de metal ou revestidas com uma camada de tinta metálica. Reservar um tempo para encontrar uma fonte confiável pode evitar inúmeros problemas na solução de problemas durante a depuração subsequente.

Espero que o que falamos hoje possa lhe dar uma compreensão mais abrangente dos pequenos servos mg90s. Qual foi o problema mais estranho que você já encontrou ao usar mg90s em seu projeto? Ou ainda não tem certeza sobre a seleção? Seja bem vindo a deixar uma mensagem na área de comentários, vamos discutir e resolver juntos, não esqueça de curtir e compartilhar para que mais amigos possam ver!