Como conectar as três linhas servo? As cores dos pólos positivo e negativo e das linhas de sinal podem ser compreendidas em uma imagem

Acho que muitos amigos vão se preocupar com esses três fios coloridos quando entrarem em contato pela primeira vez.servos, ou quando estão trabalhando em projetos de robôs ou carros inteligentes: como conectá-los? Ele queimará se conectado incorretamente? Não se preocupe, hoje vamos entender completamenteas três linhas da caixa de direção, para que você não fique mais confuso.

Quais são as cores das três linhas naservo?

O mais comumservos, como o SG90 ou servos que usamos no jogo diário, geralmente possuem marcações de cores fixas nessas três linhas. De modo geral, o fio marrom ou preto é o pólo negativo (GND), que é o fio terra da fonte de alimentação e geralmente é conectado ao terminal GND da placa de controle. O fio vermelho é o pólo positivo (VCC), que fornece energia ao motor e ao circuito de controle dentro da caixa de direção. Já o fio laranja, amarelo ou branco é o fio de sinal, responsável por receber o sinal PWM da placa de controle principal (por exemplo) para informar ao servo em qual ângulo girar. Mantendo esse padrão de cores em mente, você pode identificar 90% dos servos rapidamente.

Entre muitos servos, o SG90 ou similares são muito comuns. Cada uma dessas três linhas possui um código de cores específico. Geralmente, o fio marrom ou preto serve como pólo negativo (GND), que é o fio terra da fonte de alimentação, e geralmente é conectado ao terminal GND da placa de controle. O fio vermelho serve como pólo positivo (VCC), que fornece suporte de energia para o motor e circuito de controle dentro do servo. O fio laranja, amarelo ou branco é o fio de sinal, responsável por receber o sinal PWM da placa de controle principal (como a placa de controle principal), informando assim ao volante o ângulo de giro. Lembre-se desse padrão de cores e você poderá identificar rapidamente a maioria dos servos.

O que acontecerá se o cabo de alimentação do servo for conectado ao contrário?

Esta é a maior preocupação de muitos novatos. Posso te dizer com certeza quese você acidentalmente conectar os pólos positivo e negativo da fonte de alimentação de forma reversa, o servo provavelmente irá "atacar" no local ou até mesmo queimar. Como o motor e o chip de controle dentro do servo têm requisitos de polaridade claros, a conexão reversa fará com que a corrente se inverta e quebre os componentes da placa de circuito. Na pior das hipóteses, o servo não responderá e apenas esquentará ou, na pior das hipóteses, uma nuvem de fumaça verde aparecerá e será descartado diretamente. Portanto, certifique-se de verificar novamente antes de fazer a fiação. O vermelho está conectado ao positivo e o marrom/preto está conectado ao negativo. É como usar pauzinhos para comer. É uma regra difícil.

Como conectar a linha de sinal de controle do mecanismo de direção

A linha de sinal é o cérebro do servo. Este fio precisa ser conectado ao pino na placa de controle principal que pode emitir um sinal PWM (modulação por largura de pulso). Por exemplo, no UNO, o pino marcado com o símbolo “~” é o pino PWM. Seu princípio de funcionamento é como enviar uma série de pulsos de diferentes larguras ao servo. A largura do pulso é de 1ms correspondendo a 0 graus, 1,5ms correspondendo a 90 graus e 2,5ms correspondendo a 180 graus. Você só precisa escrever o ângulo correspondente no programa, e a placa de controle principal dirá automaticamente ao servo para onde girar através desta linha, o que é muito preciso.

Por que o servo tem três fios em vez de dois?

Você pode perguntar: o motor não pode girar com apenas dois fios? Por que precisamos de três servos? Isso é na verdadea razão pela qual a caixa de direção é chamada de "servo motor". Dois fios podem realmente fazer o motor girar, mas não há como controlar com precisão onde ele para. A linha de sinal extra é para controle de malha fechada. A caixa de direção integra um motor, uma engrenagem de redução e um potenciômetro de detecção de posição. A linha de sinal é responsável por receber o comando de posição alvo, e as linhas de energia vermelha e preta são responsáveis ​​pelo fornecimento de energia. A placa de circuito interno comparará continuamente a posição atual e a posição alvo e, em seguida, acionará o motor para corrigi-la até que seja preciso.

Como usar um multímetro para determinar a sequência dos fios do servo

O que devo fazer se o servo que compro não tiver informações ou a cor não for padrão? Neste momento,o multímetro é nosso melhor ajudante. Defina o multímetro para a configuração de campainha ou resistência e use as pontas de prova vermelha e preta para testar os três fios e plugues do servo. Normalmente, a peça de cobre mais larga ou aquela conectada ao invólucro é provavelmente o pólo negativo. Você também pode avaliar medindo a resistência: depois de conectar a fonte de alimentação, use o nível de tensão para medir. Se for cerca de 5 V, esse fio é o terminal positivo e o fio restante é o fio de sinal. Este método é estável e confiável e é especialmente adequado para verificar seu julgamento.

Qual é a razão pela qual a fiação do servo não gira?

Ao conectar os fios com confiança, você fica surpreso ao descobrir que o servo está imóvel. Essa sensação momentânea de colapso está tomando conta de você? Não entre em pânico, vamos verificar passo a passo.️Primeiro concentre-se na fonte de alimentação: Quando o servo gira, a demanda por corrente é considerável. Especialmente para servos de metal com alto torque, é muito provável que a saída de 5 V não seja capaz de acionar, portanto, é necessária uma fonte de alimentação externa para fornecer energia. ️Entãoverifique a fiação: verifique cuidadosamente se os três fios estão conectados incorretamente e se seus contatos estão em boas condições. ️Finalprocedimento de verificação: Certifique-se de confirmar se o número do pino PWM conectado à linha de sinal é consistente com o que está escrito no programa e se a configuração de frequência PWM está precisa. Na verdade, em muitos casos não é o hardware que falha, mas sim esses pequenos detalhes que passam facilmente despercebidos que causam problemas.

Muitas vezes não é que o hardware esteja quebrado, mas sim que esses pequenos detalhes não são percebidos. Assim como ao solucionar problemas no mecanismo de direção, seja minucioso e meticuloso. ️Olhana fonte de alimentação primeiro: o servo tem uma grande demanda de corrente durante a operação, especialmente para servos metálicos de alto torque. A saída de 5 V pode não ser capaz de atender às suas necessidades, portanto é necessária uma fonte de alimentação externa. ️Olhana fiação novamente: Verifique cuidadosamente se os três fios estão conectados incorretamente e se o contato entre eles está bom. ️Finalmente, veja o programa: Certifique-se de que o número do pino PWM inserido na linha de sinal corresponda ao definido no programa e se a frequência PWM está definida corretamente. Muitas vezes, a falha não está no hardware em si, mas na negligência com esses detalhes importantes.

Depois de conversar tanto, me pergunto se você já fez alguma piada ou queimou alguns servos devido a problemas de fiação enquanto estava trabalhando no projeto. Bem-vindo a compartilhar sua experiência de "rollover" na área de comentários, vamos todos nos divertir juntos e, a propósito, avise os novatos! Se você achar o artigo útil, não esqueça de curtir e compartilhar para que mais pessoas possam vê-lo.