Учебное пособие по подключению серводвигателя Arduino Как использовать Arduino для управления углом поворота рулевого колеса

Играйте ссервопривод: научит вас контролироватьсервоприводмотор шаг за шагом

У вас тоже есть такие проблемы? Я вижу крутой проект робота или хочу добавить к моему изделию шарнир, который может точно качаться, но мне немного страшно, когда я вижу слова «сервопривод«двигатель» и «». Такое ощущение, что мне приходится грызть крепкий орешек, программирование и схему, опасаясь случайно сжечь детали. На самом деле двигать сервопривод гораздо проще, чем вы думаете. Это все равно что установить «глаза» и «мозг» на маленький моторчик, который может точно знать, куда поворачивать. Сегодня мы подробно поговорим об этом и гарантируем, что вы сможете приступить к работе после прочтения.

Что такое серводвигатель и для чего он используется?

Проще говоря, серводвигатели полностью отличаются от двигателей постоянного тока, с которыми вы обычно играете. Обычные двигатели будут просто тупо вращаться при подключении к сети, но серводвигатели — «мыслители». Если вы прикажете ему повернуть на 90 градусов, он остановится на 90 градусах и вообще не будет двигаться. За этим скрывается набор прецизионных механизмов и цепей обратной связи внутри него. Его наиболее распространенный «внешний вид» представляет собой небольшую квадратную коробочку с тремя выходящими наружу проводами. Вращающийся коромысло обычно перемещается на угол от 0 до 180 градусов. В реальной жизни, для чего его лучше всего использовать? Например, рулевое колесо умной машины, суставы роботизированной руки или даже автоматически качающаяся кошачья палочка — все это требует точного управления углом.

Как подключить серводвигатель к

Когда дело доходит до связи, вам нужно запомнить всего одно предложение:Не подключайте неправильные провода. Обычно микросерводвигатели имеют три провода: коричневый (или черный) отрицательный провод, красный положительный провод и оранжевый или белый сигнальный провод. «Золотые партнеры» соединения: подключите отрицательный провод к контакту GND, положительный провод к контакту 5 В, а самый важный сигнальный провод должен быть подключен к цифровому контакту с тильдой «~», например, к обычно используемым контактам № 9 или № 10. Этот шаг подобен распределению задач трем людям. Блок питания отвечает за физическую работу, а сигнальная линия отвечает за передачу команды «поворот налево, поворот направо».

Сложно ли написать код активации руля направления?

Когда вы подключите кабели, подключитесь к компьютеру и откроете IDE, вы обнаружите, что это так весело. Вам не нужно быть экспертом в программировании, потому что для вас тщательно подготовлена ​​«библиотека сервоуправления». Вам нужно всего лишь написать # вверху кода, что эквивалентно словам: «Эй, дальше я собираюсь использовать сервопривод, пожалуйста, будьте готовы». Тогда вам понадобится всего две или три строки простого кода, например .write(90); эта строка команды означает «Пожалуйста, поверните на 90 градусов». Это так просто: загрузите код, и вы увидите, как коромысло сервопривода «переместится» в центр.

Как сделать так, чтобы рулевой механизм вращался устойчиво и плавно

Если вы просто позволите ему подпрыгнуть от 0 градусов до 180 градусов, вы обнаружите, что его движение очень жесткое, как будто его пинают. Как заставить его вращаться изящно, как рука робота? Здесь есть небольшая хитрость: использовать цикл. Вы можете использовать цикл for, чтобы постепенно увеличивать угол. Например, начните с 0 градусов, каждый раз увеличивайте на 1 градус и ждите 15 миллисекунд после каждого увеличения. Код пишется так: (pos = 0; pos

Почему сервопривод вибрирует или не поворачивается на месте?

Во время игры всегда случаются мелкие неудачи. Иногда вы обнаружите, что сервопривод продолжает трястись, или вы хотите, чтобы он повернулся на 90 градусов, но он поворачивается только на 85 градусов, а затем останавливается. Не стоит сразу подозревать, что сервопривод сломался, скорее всего, это связано с недостаточным питанием. Выходной ток 5 В ограничен. Когда вы используете сервопривод немного большего размера или подключаете два сервопривода одновременно, ток подобен воде в водопроводной трубе. Если напора воды недостаточно, мотор не будет вращаться и начнет трястись. На данный момент вам необходимо подготовить отдельный внешний источник питания для сервопривода, например, несколько батарей. Подключите положительный и отрицательный провода сервопривода к аккумулятору, оставив только сигнальный провод. Таким образом проблема часто решается.

Как выбрать модель рулевого механизма, подходящую для вашего проекта

На рынке так много сервоприводов, что делать, если вы запутались? Вам нужно посмотреть только на три параметра. Первое - этокрутящий момент, который определяет мощность сервопривода. Если вы хотите использовать его для подъема тяжелого предмета, вам нужно выбрать тот, у которого больший крутящий момент. Второйскорость, который определяет, будет ли он вращаться быстро или нет. Третийрабочее напряжение. Для большинства небольших проектов производителей и прототипов продуктов достаточно стандартного микросервопривода 9 г, он дешев и прост в использовании. Если вы хотите сделать кормушку, которая автоматически открывает дверцу, вам нужно выбрать кормушку с металлическими шестернями и высокой прочностью.

Видя это, думаете ли вы, что управление рулевым механизмом не так уж и загадочно? Вы фактически освоили основной этап создания «живых» объектов. Далее вы также можете открыть ящик с инструментами, своими руками подключить сервопривод и дать ему вращаться.

Когда вы делаете небольшое изобретение, чем вам больше всего хочется управлять с помощью сервопривода? Это подвес камеры, рука-робот или что-то более интересное? Добро пожаловать, поделитесь своими идеями в области комментариев, давайте общаться и создавать искры вместе. Если статья окажется для вас полезной, не забудьте поставить ей лайк и поделиться ею со своими друзьями-создателями!