Использование резиновых лент с микросервоприводом. Что делать, если микросервопривод недостаточно мощный? Легко решить с помощью резинки

При использовании микросервоприводЧтобы делать небольшие изобретения, сталкивались ли вы когда-нибудь с таким конфузом: после окончательного проектирования конструкции вы обнаруживаете, что мощности не хватает после установкисервоприводс, или движение недостаточно плавное? На самом деле, небольшая резинка часто может решить эти неприятные проблемы. Сегодня мы поговорим о том, как использовать резинки, чтобы максимально раскрыть потенциал микросервоприводс.

Зачем привязывать резинку к рулевому механизму?

Мощность самого микрорулевого механизма ограничена. При непосредственном управлении некоторыми механизмами, которые необходимо вернуть или буферизовать, они часто кажутся неспособными выполнять свою работу. Резинка здесь как универсал, она позволяет не только сэкономить усилие на сервоприводе, но и сделать движение мягче. Многие производители будут использовать этот метод для решения проблемы вибрации сервопривода при создании бионических роботов или роботизированных рук, а также он может продлить срок службы сервопривода.

Какие проблемы могут решить резинки рулевых механизмов?

Самым прямым преимуществом использования резиновых лент является устранение вибрации сервопривода. Когда компоненты, приводимые в движение сервоприводом, сталкиваются с сопротивлением, сам сервопривод постоянно пытается исправить свое положение. Это «шипящий» звук и дрожание, которые мы часто слышим. Добавление резиновой ленты между валом сервопривода и неподвижной точкой может поглощать эти ударные силы, как автомобильный амортизатор, делая движение намного более плавным.

Другая распространенная проблема заключается в том, что сброс сервопривода происходит недостаточно четко. Например, при изготовлении хвоста небольшого животного после отпускания сервопривода хвост не может вернуться назад из-за силы тяжести или трения. В это время аккуратно потяните за резинку, чтобы можно было каждый раз возвращаться в исходное положение, и движение будет выглядеть более естественным и не жестким.

Как с помощью резинок решить проблему недостаточного усиления рулевого механизма

Если сервопривод не может нести определенный компонент, прямая замена сервопривода на более крупный часто означает перепроектирование конструкции. Хорошая идея — использовать резинку для поддержки. Сначала проанализируйте, в каком направлении требуется больше силы, а затем с помощью резиновой ленты потяните в противоположном направлении. Таким образом, когда сервоприводу необходимо приложить усилие, резиновая лента уже помогает, а фактический требуемый крутящий момент намного меньше.

Например, если вы хотите сделать автоматический флип-топ-бокс, то сама крышка имеет вес, и сервоприводу будет сложно ее поднять. Наденьте резиновую ленту на вращающийся вал крышки коробки, чтобы она имела тенденцию открывать крышку. Сервоприводу нужно только преодолеть силу резиновой ленты, чтобы закрыть крышку. Когда он открыт, резиновая лента помогает и эффективность работы всей системы повышается.

На что обратить внимание при выборе резинок

Просто использовать резинку нельзя, важна толщина и длина. Слишком толстая резиновая лента будет иметь слишком большую силу и может повредить рулевой механизм; слишком тонкая резинка не даст никакого эффекта. Вы можете начать с покупки коробки резинок разных размеров и пробовать их, начиная с самых тонких, пока не найдете ту, которая подойдет по прочности. Не забудьте попробовать сервопривод без нагрузки, чтобы проверить, легко ли его потянуть.

Проблему старения резинок нельзя игнорировать. Обычные резиновые ленты легко ломаются под воздействием солнечного света и в маслянистой среде. Если речь идет о долгосрочном использовании, рекомендуется купить специальное резиновое кольцо, устойчивое к высоким температурам и маслу. Хоть он и дороже, но может обеспечить стабильную работу в течение длительного времени. При установке на сервопривод лучше всего зарезервировать отверстия для замены, чтобы облегчить дальнейшее обслуживание.

Конкретные действия по установке резинок

Первым делом необходимо найти подходящие точки крепления на рычаге сервопривода и монтажном основании. Если готового отверстия нет, можно сделать небольшое отверстие паяльником или приклеить небольшой крючок с помощью прочного клея. Обратите внимание, что точка подвешивания должна находиться как можно ближе к оси вращения, чтобы изменение натяжения резиновой ленты было относительно линейным и не сильно влияло на точность управления сервоприводом.

Второй шаг – регулировка начального натяжения резинки. Подвесив его, вручную поверните рычаг сервопривода и почувствуйте изменение натяжения резиновой ленты во время полного хода. Если сервопривод явно плохо работает, когда он максимально натянут, замените его на более длинный или тонкий. В идеале резинка будет оказывать равномерную помощь по всему диапазону движений.

Какие проекты особенно подходят для этого метода?

При создании бионического рыбьего хвоста сервоприводу необходимо раскачиваться вперед и назад. При прямом приводе шестерни легко изнашиваются. Используйте резинку, чтобы соединить сервопривод и хвост, и качание станет очень плавным и сможет имитировать эластичность плавающей рыбы. Многие успешные проекты по созданию бионических рыб использовали эту технику, и они очень реалистично плавают в воде.

При создании небольшой роботизированной руки для захвата предметов добавление резиновых лент к суставам может позволить роботизированной руке автоматически втягиваться в безопасное положение при отключении питания, чтобы предотвратить случайное повреждение. В то же время при захвате вещей резинка также может обеспечить определенную гибкость и не раздавит хрупкие предметы. Эта деталь очень практична в практическом применении.

Сталкивались ли вы когда-нибудь с какими-либо особенно сложными проблемами при использовании рулевого механизма? Добро пожаловать, поделитесь своим опытом проекта в области комментариев и посмотрите, есть ли у вас какие-либо идеи, которым вы можете поучиться друг у друга. Если вы считаете, что эта статья вам полезна, не забудьте поставить ей лайк, чтобы ее увидело больше нуждающихся друзей.