Непрерывный сервопривод с микросервоприводом. Метод модификации обычного микросервопривода в сервопривод непрерывного вращения.

Проект, над которым вы работаете, весьма интересен. Требуется постоянное вращениесервопривод, но вы обнаружите, что у вас есть только обычный микросервопривод. Вы чувствуете себя немного растерянным? Не волнуйтесь, многие друзья, занимающиеся инновациями в продуктах, столкнутся с этой проблемой. Поговорим сегодня о том, как превратить обычный микросервоприводу вас есть под рукой необходимый вам сервопривод непрерывного вращения.

Почему обычные сервоприводы не могут все время вращаться?

Обычные микросервоприводы, такие как SG90, имеют внутри потенциометр, похожий на небольшой датчик угла. Считывая значение этого потенциометра, управляющий чип может определить текущий угол, на который вращается рычаг сервопривода. Поэтому при подаче определенного сигнала он точно повернет в соответствующее положение, например, на 90 градусов. В своей оригинальной конструкции он ориентирован на точный контроль углов, а не на бесконечное вращение по кругу.

Принцип его работы основан на информации, поступающей от потенциометра, и на основе этой информации управляющий чип поворачивает рулевой рычаг на заданный угол. Это заставляет сервопривод играть важную роль во многих сценариях, требующих точного позиционирования угла. Будь то простое построение моделей или сложное оборудование автоматизации, обычные микросервоприводы, такие как SG90, могут обеспечить надежную поддержку конкретных действий благодаря своим точным характеристикам управления углом, гарантируя, что каждый компонент работает в соответствии с заранее заданным углом, тем самым обеспечивая нормальную работу всей системы.

Если вы подадите ему непрерывный сигнал, он будет соревноваться только под этим углом, а не вращаться по кругу. Это все равно, что просить солдата, указывающего в направлении, стоять на месте. Он будет только позировать, а не бежать. Как только мы поймем этот принцип, мы узнаем, как его преобразовать.

Как превратить обычные сервомашинки в непрерывные

Если вы хотите, чтобы он вращался непрерывно, основная идея состоит в том, чтобы обмануть «глаза» внутри рулевого механизма. Нам необходимо заменить потенциометр, используемый для определения угла, на два резистора с фиксированным сопротивлением. Таким образом, мозг рулевого двигателя не знает, куда поворачивается рука, и думает, что она всегда находится в среднем положении.

Этапы работы примерно следующие: Сначала осторожно откройте заднюю крышку сервопривода. Когда задняя крышка успешно открыта, вы увидите три шестеренки и монтажную плату. Затем аккуратно снимите верхнюю шестерню, чтобы можно было четко видеть ось потенциометра. В дальнейшем с помощью паяльника разберите потенциометр, а затем замените потенциометр двумя резисторами одинакового сопротивления (например, двумя резисторами сопротивлением 5 кОм) для сварки. Наконец, установите шестерню обратно в первоначальную форму, и вся операция завершена.

Чем отличается модифицированный рулевой механизм?

После завершения модификации способ управления сервоприводом полностью изменится. Раньше для поворота на заданный угол отправлялся сигнал ширины импульса. Теперь посылается сигнал, заставляющий его вращаться с определенной скоростью. Обычно, если вы посылаете сигнал шириной 1,5 мс, он останавливается; если вы отправите сигнал шириной 1,3 мс, он будет двигаться вперед на полной скорости; если вы отправите сигнал шириной 1,7 мс, он поменяет направление на полной скорости.

Это как водить электромобиль без передач. Размер подаваемого вами сигнала определяет его скорость и направление. Вы можете точно настроить этот сигнал ширины импульса, чтобы сервопривод вращался с разной скоростью, чтобы добиться очень гибкого управления. Это просто открывает дверь в новый мир для создания автомобилей, подвесов или механизмов, требующих непрерывного вращения.

Какой рулевой механизм подходит для ручной модификации?

Не все сервоприводы легко модифицировать. Наиболее распространенные на рынке микросервоприводы, такие как SG90 и MG90S, имеют простую конструкцию, их легко разбирать и собирать. Существует также множество онлайн-уроков, которые больше всего подходят новичкам. Внутри у них также достаточно места, чтобы припаять два небольших резистора.

Кроме того, методы модификации цифровых и аналоговых сервоприводов немного отличаются, но основные принципы одинаковы. Управляющая микросхема цифрового сервопривода может быть более чувствительной и требовать более высокой точности резистора, что может потребовать небольшой отладки. Рекомендуется начать с дешевого обычного аналогового сервопривода. Вероятность успеха выше, и вы не почувствуете себя плохо, даже если его изменить.

На какие подводные камни следует обратить внимание в процессе ремонта?

Прежде чем приступить к работе, вам следует иметь в виду несколько вещей. Во-первых, разбирая шестерню, постарайтесь не потерять находящиеся внутри небольшие прокладки и пружинки. Они очень важны для плавной работы рулевого механизма. Во-вторых, при пайке резистора двигайтесь быстро, чтобы предотвратить перегрев и деформацию площадки. Лучше всего сначала залудить выводы резистора, чтобы можно было быстрее выполнить пайку.

Еще одним наиболее важным моментом является то, что два резистора должны иметь одинаковое сопротивление, в противном случае сервопривод не сможет полностью остановиться, и возникнет небольшой феномен «дрейфа». Если такое произошло, можно слегка отрегулировать сопротивление одного из резисторов или подстроить в программе ширину импульса стоп-сигнала, что обычно решает проблему.

Как быстро протестировать его после модификации?

После пайки резисторов и аккуратной установки корпуса на место пришло время опробовать результаты. Сначала подключите сервопривод к контроллеру, вот так. Затем напишите простой тестовый код: сначала дайте сервоприводу начать вращаться, например, установите его на вращение вперед на полной скорости в течение 3 секунд, затем остановитесь на 1 секунду, а затем выполните обратное вращение на полной скорости в течение 3 секунд. Наконец, внимательно понаблюдайте, плавно ли вращается сервопривод и может ли он действительно оставаться неподвижным при остановке.

После выполнения вышеуказанных шагов дополнительно проверьте, стабильно ли соединение между сервоприводом и контроллером и нет ли каких-либо признаков ослабления. В то же время проверьте, нет ли каких-либо сообщений об ошибках во время выполнения тестового кода. Если да, то это необходимо вовремя проверять и исправлять. Еще раз убедитесь, что угол сервопривода точен при каждом вращении, и может ли он выполнять действия строго в соответствии со временем и скоростью, заданными кодом. Благодаря этим детальным проверкам мы гарантируем, что рулевой механизм находится в оптимальном рабочем состоянии, отвечающем возможным потребностям последующего использования.

Если обнаружено дрожание или медленное вращение при остановке, это означает, что ширина импульса сигнала останова неправильная. Вы можете точно настроить значение ширины импульса, которое представляет остановку в программе, например, от 1,5 мс до 1,48 мс или 1,52 мс, пока он не станет полностью неподвижным. Этот процесс отладки очень прост. Вы можете найти наиболее подходящее значение, попробовав несколько раз.

Что касается непрерывного вращения сервопривода или более тонкого использования сервопривода, я предлагаю вам поискать на официальном сайте нашей компании. На официальном сайте есть библиотека кейсов, в которой собрано множество готовых решений для ознакомления.

После стольких разговоров я хотел бы спросить вас, к каким из ваших творческих продуктов вы планируете применить этот модифицированный сервопривод непрерывного вращения? Добро пожаловать, чтобы оставить сообщение и поделиться им в области комментариев. Если вы считаете эту статью ценной, не забудьте поставить ей лайк и переслать ее!